VEXcode VR에서 위치 센서 사용 – VEX 라이브러리

VR 로봇에는 위치 센서를 포함한 다양한 센서가 있습니다.

VR 로봇의 위치 센서

STEM 분야의 코딩 교육에 적합하게 설계된 가상 로봇의 성능과 사용자 인터페이스를 선보이는 VEXcode VR의 주요 기능을 보여주는 다이어그램입니다. 여기에는 블록 기반 및 텍스트 기반 프로그래밍 옵션도 포함됩니다.

VR 로봇 VR 로봇의 (X, Y) 위치를 보고하는 위치 센서가 내장되어 있습니다. VR 로봇의 위치는 중심 전환점에 따라 결정됩니다. 이는 VR 로봇의 펜 위치이기도 합니다.

STEM 학습을 위한 교육 목적으로 설계된 VEXcode VR 로봇의 주요 기능을 보여주는 다이어그램으로, 가상 환경에서의 프로그래밍 및 시뮬레이션 기능을 강조하고 있습니다.

위치 센서는 또한 나침반 방향 스타일에 따라 0도에서 359.9도 범위의 위치 각도를 보고합니다.

센서, 바퀴, 프로그래밍 인터페이스를 비롯한 VEXcode VR 로봇의 주요 기능을 보여주는 다이어그램으로, 학생과 교육자의 코딩 및 로봇공학 학습을 강화하도록 설계되었습니다.

각 플레이그라운드의 범위는 X 및 Y 위치에 대해 -1000mm부터 1000mm까지입니다. VR 로봇의 시작 위치는 선택된 놀이터 에 따라 달라집니다. 놀이터 및 좌표계의 위치 세부정보에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.

VEXcode VR 로봇의 기능을 보여주는 다이어그램으로, 코딩 개념을 배우기 위한 온라인 프로그래밍 환경 내에서 해당 로봇의 기능과 구성 요소를 강조합니다.

위치 센서 값은 VEXcode VR의 대시보드에 표시될 수 있습니다. 대시보드에 대해 자세히 알아보려면 대시보드 - 플레이그라운드 기능 - VEXcode VR 문서를 참조하세요.

VEXcode VR 로봇의 주요 기능을 보여주는 다이어그램으로, 센서, 모터, 프로그래밍 인터페이스와 같은 구성 요소를 강조하여 학생과 교육자의 코딩 및 로봇공학 학습을 강화하도록 설계되었습니다.

위치 센서 값은 VEXcode VR의 모니터 콘솔에 표시될 수 있습니다.

VR 로봇의 위치 센서는 다양한 방법으로 사용될 수 있습니다.

VEXcode VR 블록	캐슬 크래셔 놀이터

	VEXcode VR 파이썬
	def main(): 위치가 아닌 동안.위치(Y, MM) > -300: 드라이브트레인.드라이브(FORWARD) 대기(20, MSEC) 드라이브트레인.stop()
위치 센서를 사용하여 모든 놀이터의 좌표를 탐색할 수 있습니다. 각 플레이그라운드의 범위는 X 및 Y 위치에 대해 -1000mm에서 1000mm입니다. 예를 들어 VR 로봇이 Y축의 특정 값을 넘으면 멈추도록 하려면 Y축의 임계값을 해당 값보다 크게 설정할 수 있습니다. Castle Crasher Playground 의 이 중앙 성은 Y 값 -250에 가깝습니다. 따라서 예제 프로젝트에서는 VR 로봇이 -300보다 큰 Y 값을 통과한 후 주행을 중지하고 성과 충돌하지 않도록 설정합니다.

VEXcode VR 블록	디스크 무버 플레이그라운드

	VEXcode VR 파이썬
	def main(): 드라이브트레인.턴_for(RIGHT, 90, DEGREES) 위치가 아닌 동안.위치(X, MM) > 800: 드라이브트레인.드라이브(FORWARD) 대기(20, MSEC) 드라이브트레인.턴_for(LEFT , 90, DEGREES) 위치가 아닌 동안. 위치(Y, MM) > -100: 드라이브트레인.드라이브(FORWARD) 대기(20, MSEC) 드라이브트레인.스톱() 자석.에너지화(BOOST)
위치 센서를 사용하여 VR 로봇을 알려진 위치로 이동할 수도 있습니다. 이 프로젝트에서 첫 번째 녹색 디스크는 (800, -200) 위치에 있는 것으로 보입니다. 해당 지점에 도달하기 위해 VR 로봇은 800에 도달할 때까지 X축을 따라 운전한 다음 -200에 도달할 때까지 Y축을 따라 디스크를 집어들 수 있습니다.

VEXcode VR 블록	아트 캔버스 놀이터

	VEXcode VR 파이썬
	def main ): pen.move(DOWN) (FORWARD, 400, MM) while location.position_angle(DEGREES) < 89: 4drivetrain.turn(RIGHT) wait(20, MSEC) 펜 .set_pen_color(RED) 드라이브트레인.drive_for(앞으로, 400, MM)
위치 센서는 VR 로봇의 현재 각도를 결정하는 데에도 사용할 수 있습니다. 이 프로젝트에서 VR 로봇은 앞으로 나아간 다음 우회전합니다. VR 로봇의 각도가 89도보다 커질 때까지 기다린 다음 펜 색상을 빨간색으로 변경하고 400mm 더 앞으로 이동합니다. 대시보드의 위치 각도는 정확히 90도나 89.1도가 아닌 92도입니다. 프로젝트의 흐름이 진행되고 각 명령이 실행될 때마다 처리하는 데 시간이 걸리기 때문입니다. 따라서 92도는 실수가 아니며 VR 로봇의 처리 시간과 속도로 인해 의도된 것입니다.

코딩과 로봇공학을 배우기 위한 온라인 프로그래밍 환경에서 VEXcode VR 로봇의 기능과 구성 요소를 강조하여 보여주는 다이어그램입니다.

(로봇의 위치) 블록은 VR 로봇의 X 또는 Y 좌표 위치를 보고합니다.

VEXcode VR 로봇의 주요 기능을 보여주는 다이어그램으로, 가상 프로그래밍 기능, 블록 기반 및 텍스트 기반 코딩 옵션, STEM 학습을 위한 교육적 적용 등을 강조하고 있습니다.

X 또는 Y 좌표 위치는 블록의 드롭다운 메뉴에서 선택할 수 있습니다.

코딩과 로봇공학을 배우기 위한 온라인 프로그래밍 환경에서 VEXcode VR 로봇의 기능과 구성 요소를 강조하여 보여주는 다이어그램입니다.

블록의 드롭다운 메뉴에서 mm 또는 인치 단위를 선택할 수 있습니다.

VEXcode VR 로봇의 주요 기능을 설명하는 다이어그램으로, 코딩 개념을 배우기 위한 온라인 프로그래밍 환경 내에서 구성 요소와 기능을 강조하고 있습니다.

(위치 각도(도)) 블록은 VR 로봇의 각도를 가장 가까운 10분의 1 자리까지 보고합니다. 값 범위는 0.0~359.9도입니다.

VEXcode VR 로봇의 주요 특징을 보여주는 다이어그램으로, 교육용 프로그래밍과 로봇 학습을 위한 성능과 기능을 강조하고 있습니다.

Python으로 위치 센서 프로그래밍을 시작하려면 먼저 VEXcode VR에서 새 텍스트 프로젝트를 열어야 합니다. 자세한 내용은 이 기사를 참조하세요.

STEM 학습을 위한 프로그래밍, 시뮬레이션, 교육적 응용 분야에서의 역량을 강조하여 VEXcode VR 로봇의 기능을 설명하는 다이어그램입니다.

position명령은 VR 로봇의 X 또는 Y 좌표 위치를 보고합니다.

position angle 명령은 VR 로봇의 각도를 도 단위로 보고합니다.

이러한 명령 중 하나를 프로젝트에 추가하려면 도구 상자에서 명령을 끌어오거나 자동 완성 기능을 사용하여 작업 공간에 명령을 입력하면 됩니다. Python을 사용한 VEXcode VR의 자동완성에 대해 자세히 알아보려면 이 문서를 참조하세요.