VEXcode VR에서 VR 로봇은좌표계기반으로 하는 다양한 놀이터에서 이동합니다.
좌표계(X, Y)
좌표계는 값의 수학적 격자입니다. 다양한 유형의 좌표계가 있지만 VEXcode VR에서는직교 좌표계또는 (x,y) 평면이 사용됩니다. 2차원이 X축과 Y축이므로 이를 2D(차원) 시스템이라고도 합니다.
X축과 Y축은 놀이터에서 VR 로봇의 특정 지점이나 좌표를 찾는 데 사용할 수 있습니다. X 좌표는 특정 지점의 수평(왼쪽에서 오른쪽) 위치를 결정합니다. Y 좌표는 점의 수직(위 및 아래) 위치를 결정합니다. VEXcode VR 놀이터의 범위는 X축과 Y축 모두 -1000mm에서 1000mm입니다.
플레이그라운드의 중심은 좌표(0, 0) 또는 원점에 있습니다.
VR 로봇의 구체적인 X 및 Y 위치는 놀이터의 보드에서 확인할 수 있습니다.
놀이터 크기
플레이그라운드의 범위는 X축과 Y축 모두에서 -1000mm부터 1000mm까지입니다. 이는 VEXcode VR Playground의 크기를 2000mm x 2000mm로 만듭니다.
Grid World와 같은 많은 VEXcode VR 놀이터에서 그리드를 구성하는 데 사용되는 각 개별 사각형의 크기는 200mm x 200mm입니다.
블록
VEXcode VR에는 VR 로봇의 전면 중앙에서 (X,Y) 좌표를 읽는 위치 센서가 있습니다. 해당 센서는 X 및 Y 값 모두에 대해블록의위치와 함께 사용할 수 있습니다.
위치 센서는 또한위치 각도블록을 사용하여 VR 로봇의 위치 각도를 보고합니다.
블록에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.
지도
VR 로봇은 시계 방향으로 회전하면서 0부터 359.99까지의 회전수 체계를 따릅니다.