VEXcode VR의 좌표계 이해

VEXcode VR에서 VR 로봇은좌표계기반으로 하는 다양한 놀이터에서 이동합니다.


좌표계(X, Y)

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좌표계는 값의 수학적 격자입니다. 다양한 유형의 좌표계가 있지만 VEXcode VR에서는직교 좌표계또는 (x,y) 평면이 사용됩니다. 2차원이 X축과 Y축이므로 이를 2D(차원) 시스템이라고도 합니다.

축 원점이 있는 그립 맵

X축과 Y축은 놀이터에서 VR 로봇의 특정 지점이나 좌표를 찾는 데 사용할 수 있습니다. X 좌표는 특정 지점의 수평(왼쪽에서 오른쪽) 위치를 결정합니다. Y 좌표는 점의 수직(위 및 아래) 위치를 결정합니다. VEXcode VR 놀이터의 범위는 X축과 Y축 모두 -1000mm에서 1000mm입니다.

플레이그라운드의 중심은 좌표(0, 0) 또는 원점에 있습니다.

대시보드 위치 xy

VR 로봇의 구체적인 X 및 Y 위치는 놀이터의 보드에서 확인할 수 있습니다.


놀이터 크기

로봇이 있는 그리드

플레이그라운드의 범위는 X축과 Y축 모두에서 -1000mm부터 1000mm까지입니다. 이는 VEXcode VR Playground의 크기를 2000mm x 2000mm로 만듭니다.

200mm-로봇 포함.jpg

Grid World와 같은 많은 VEXcode VR 놀이터에서 그리드를 구성하는 데 사용되는 각 개별 사각형의 크기는 200mm x 200mm입니다.


블록

블록 드롭다운 위치

VEXcode VR에는 VR 로봇의 전면 중앙에서 (X,Y) 좌표를 읽는 위치 센서가 있습니다. 해당 센서는 X 및 Y 값 모두에 대해블록의위치와 함께 사용할 수 있습니다. 


지도

VR 로봇 하향식 보기

VR 로봇은 시계 방향으로 회전하면서 0부터 359.99까지의 회전수 체계를 따릅니다. 

대시보드 위치 각도

VR 로봇의 위치 각도는 놀이터 대시보드에서 확인할 수 있습니다. 

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