VEXcode V5에서 V5 비전 센서를 장치로 추가 – VEX 라이브러리

VEXcode V5로 코딩을 시작할 때 Vision Sensor 블록은 Vision Sensor가 장치로 추가되고 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.

비전 센서를 장치로 추가

VEXcode 인터페이스에서 장치 탭이 선택되면 포트 허브와 비슷한 강조된 아이콘이 표시됩니다. 이 아이콘은 컨트롤러, 브레인, 다운로드, 시작, 중지, 공유, 피드백 등의 도구 모음 아이콘과 함께 위치해 있습니다.

Vision Sensor를 장치로 추가하고 장치 아이콘을 선택합니다.

장치 패널에는 파란색 더하기 기호 아이콘이 있는 장치 추가라는 라벨이 붙은 큰 흰색 버튼이 표시되어 사용자가 구성에 새 장치를 추가할 수 있음을 나타냅니다.

장치 추가선택하세요.

장치 선택 화면에는 다양한 VEX 하드웨어 구성 요소가 표시됩니다. 비전 센서 아이콘은 흰색 테두리로 강조 표시됩니다. 사용 가능한 다른 장치로는 컨트롤러, 구동계 옵션, 모터 그룹, AI 비전, 관성, 광학, 전자석, 회전 등이 있습니다.

비전 센서를 선택하세요.

Vision Sensor의 포트 선택 화면에는 1에서 21까지 번호가 매겨진 파란색 사각형이 표시되어 사용자가 Vision Sensor가 연결된 V5 Brain의 포트를 선택할 수 있습니다. DONE 버튼은 하단에 표시됩니다.

VEX V5 Brain에서 비전 센서가 연결된 포트를 선택하세요. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

포트를 할당하면 비전 센서 설정 화면이 나타납니다. 센서에는 Vision1이라는 라벨이 붙어 있습니다. 큰 비전 센서 아이콘과 유틸리티 열기 버튼이 표시됩니다. 그 아래에는 구성 지우기, 구성 붙여넣기 버튼이 있는 구성 텍스트 영역과 설정을 확인하는 완료 버튼이 있습니다.

비전 센서 구성 창이 나타납니다. 비전 센서를 구성하는 방법에 대한 단계는참조하세요.