VIQRC 가상 운전 기술 사용 연습 – VEX 라이브러리

VEX IQ 로봇 경연 대회(VIQRC) 가상 운전 기술을 이용하면 VEX IQ(2세대) 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하고 운전 기술 연습 매치를 완료할 수 있습니다. 이 글에서는 가상 운전 기술을 연습할 때 사용할 수 있는 옵션에 대해 설명합니다.

참고:가상 운전 기술은 VEX IQ(2세대) 컨트롤러가 있는 Chrome 브라우저를 사용할 때만 사용할 수 있습니다.

가상 운전 기술 연습 경기 플레이

VIQRC의 가상 운전 기술은 이 링크를 통해 접속할 수 있습니다.

시작하기 전에 VEX IQ(2세대) 컨트롤러가 Virtual Driving Skills와 Virtual Skills Key에 연결되어 있는지 확인하세요.

가상 기술 연습 창의 왼쪽 상단 모서리에 연결 상태가 녹색으로 표시되고 연결됨으로 표시됩니다. 오른쪽 상단 모서리에 드라이브 모드가 네 가지 옵션으로 표시되어 있으며, 탱크 드라이브가 선택되어 있고, 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드가 나란히 표시되어 있습니다. 경기 시작 시 운전 기술 연습 필드가 표시됩니다.

가상 스킬 키를 사용하여 로그인하고 VEX IQ(2세대) 컨트롤러를 연결하면 가상 운전 기술 연습 경기를 플레이할 준비가 됩니다. 컨트롤러 상태가 녹색으로 '연결됨'으로 왼쪽 상단 모서리에 표시되고, 히어로 봇이 시작 위치에 있습니다.

운전 기술 연습 창의 왼쪽 하단 모서리를 확대해서 보면, 재생 버튼(오른쪽을 향한 흰색 삼각형)이 강조 표시되어 있습니다. 재생 버튼은 설정 아이콘과 재설정 버튼 사이에 수직으로 위치해 있습니다.

경기를 시작하려면 왼쪽 하단에 있는 Play 버튼을 누르세요.

경기 시작까지의 카운트다운을 보여주는 가운데 큰 숫자 3이 있는 운전 기술 연습 창.

화면 중앙에 카운트다운이 나타나며, 컨트롤러를 사용해 운전을 시작할 준비를 할 수 있습니다.

연습 창의 오른쪽 상단 모서리를 확대해서 찍은 스크린샷으로, 연습이라는 단어 오른쪽에 타이머가 강조 표시되어 있습니다.

경기 중에는 남은 시간이 오른쪽 상단에 표시됩니다.

연습 창의 왼쪽 상단 모서리를 확대해서 찍은 스크린샷으로, Driving이라는 단어 왼쪽에 점수 2가 강조 표시되어 있습니다.

경기 중에는 왼쪽 상단에 점수가 업데이트됩니다.

연습 창의 왼쪽 하단 모서리를 확대해서 찍은 스크린샷으로, 중지 버튼(흰색 팔각형)이 강조 표시되어 있습니다. 정지 버튼은 재생 버튼과 같은 위치에 있지만 설정 아이콘과 재설정 버튼 사이에 수직으로 위치합니다.

시간이 끝나기 전에 경기를 끝내려면 왼쪽 하단에 있는중지버튼을 선택하세요.

정지 화면 상단에는 VEX IQ 로봇 경연 대회 연습 결과가 표시되고, 중앙에는 팀 번호와 등록된 팀 이름이 표시됩니다. 2점 아래에는 강조 표시된 '다시 시도' 버튼이 있습니다.

경기가 끝나면 팀 이름과 최종 점수가 표시됩니다. 이 창을 닫고 필드를 재설정하려면 재시도 선택하세요.

연습 창의 왼쪽 하단 모서리를 확대해서 찍은 스크린샷으로, 다시 시도 버튼과 흰색 곡선 화살표가 강조 표시되어 있습니다. 재시도 버튼은 재생 버튼 아래에 있습니다.

왼쪽 하단 모서리에 있는 재설정 버튼을 사용하여 필드 레이아웃을 재설정할 수도 있습니다.

드라이브 모드 선택

연습 창 위 화면 오른쪽 상단 부분의 스크린샷에는 드라이브 모드라고 적혀 있고 네 가지 옵션이 표시되어 있습니다. Tank Drive가 선택되었고 그 옆에 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드가 표시되어 있습니다.

가상 운전 기술 연습 창 위에는 주행 모드를 선택하는 옵션이 표시됩니다.

탱크 드라이브가 선택된 것을 보여주는 드라이브 모드 옵션을 가까이서 본 모습입니다. 나머지 세 가지 옵션은 오른쪽에 있으며 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드라고 적혀 있습니다.

선택된 주행 모드에는 이름이 진한 파란색으로 표시되고 아이콘 주위에 파란색 선이 생깁니다.

구성을 변경하려면 원하는 드라이브 모드의 이름을 선택하세요.

각 주행 모드는 컨트롤러 조이스틱의 구성과 조이스틱이 구동계의 움직임을 제어하는 방식을 설정합니다.

탱크 구동: 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 왼쪽 모터를 구동하고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 오른쪽 모터를 구동합니다.
왼쪽 아케이드: 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 좌, 우로 구동합니다.
오른쪽 아케이드: 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 좌회전, 우회전시킵니다.
분할 아케이드: 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진 및 후진시키고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 오른쪽 및 왼쪽으로 돌립니다.

추가 설정

카메라 옵션

연습 창의 오른쪽 하단 모서리를 확대해서 찍은 스크린샷으로, 카메라 보기 옵션을 위한 세 개의 버튼이 강조 표시되어 있습니다. 가장 위쪽 버튼은 운전석 관점이고, 두 번째 버튼은 위에서 내려다보는 관점이며, 세 번째 버튼은 추격 카메라입니다.

필드의 보기 옵션은 가상 운전 기술 연습 창의 오른쪽 하단에 있습니다.

드라이버 스테이션 아이콘: 카메라를 드라이버 스테이션의 뷰로 변경합니다.
위에서 아래로 아이콘:카메라를 필드 위에 배치하도록 변경합니다.
체이스 아이콘: 로봇 뒤에 카메라가 위치하도록 변경합니다.

로봇 구성

운전 기술 페이지 하단의 로봇 구성 영역에 있는 구동 모터 섹션입니다. 맨 위에 구동 모터라고 적혀 있고 0~100%까지의 슬라이더로 최대 속도 옵션을 표시합니다.

구동 모터 섹션에서는 최대 속도를 설정할 수 있습니다. 슬라이더를 선택하여 속도를 변경하거나 텍스트 상자에 원하는 최대 속도를 입력하세요.

운전 기술 페이지 하단의 로봇 구성 영역에 있는 클로 모터 섹션입니다. 맨 위에는 Claw Motor Group이라고 적혀 있고, 슬라이더를 0~100%로 조절할 수 있는 최대 속도 옵션과, 어떤 버튼으로 열기와 닫기를 제어할지에 대한 컨트롤러 매핑 옵션이 표시됩니다.

클로 모터 그룹 섹션에서는 클로 모터의 최대 속도를 설정하고 클로를 제어하는 컨트롤러 버튼을 설정할 수 있습니다.

속도를 조정하려면 슬라이더를 선택하여 끌거나, 텍스트 상자에 원하는 속도 한계를 입력하세요.

컨트롤러 버튼을 변경하려면 Claw Open 및 Claw Close 옆의 드롭다운을 선택하여 원하는 버튼을 설정합니다.

운전 기술 페이지 하단의 로봇 구성 영역에 있는 리프트 모터 섹션입니다. 맨 위에는 Lift Motor라고 적혀 있고, 슬라이더를 0~100%로 조절할 수 있는 최대 속도 옵션과, 위아래를 조절하는 버튼에 대한 컨트롤러 매핑 옵션이 표시됩니다.

리프트 모터 섹션에서는 리프트 모터의 최대 속도를 설정하고 리프트를 제어하는 컨트롤러 버튼을 설정할 수 있습니다.

속도를 조정하려면 슬라이더를 선택하여 끌거나, 텍스트 상자에 원하는 속도 한계를 입력하세요.

컨트롤러 버튼을 변경하려면 '위로 올리기' 및 '위로 올리기' 옆의 드롭다운을 선택하여 원하는 버튼을 설정합니다.