VEX IQ 가상 운전 기술을 활용한 연습 – VEX 라이브러리

VEX IQ 로봇 경진대회 가상 주행 기술 프로그램은 VEX IQ(2세대) 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하여 주행 기술 연습 경기를 완료할 수 있도록 해줍니다. 이 글에서는 가상 운전 기술을 연습할 때 사용할 수 있는 옵션에 대해 설명합니다.

참고:가상 운전 기술은 VEX IQ(2세대) 컨트롤러가 있는 Chrome 브라우저를 사용할 때만 사용할 수 있습니다.

가상 운전 기술 연습 경기 플레이

VEX IQ용 가상 운전 기술은 이 링크를 통해 이용할 수 있습니다.

시작하기 전에 VEX IQ(2세대) 컨트롤러가 가상 주행 스킬에 연결되어 있는지, 그리고 가상 스킬 키가 준비되어 있는지 확인하십시오.

가상 기술 연습 창의 왼쪽 상단 모서리에 연결 상태가 녹색으로 표시되고 연결됨으로 표시됩니다. 오른쪽 상단 모서리에 드라이브 모드가 네 가지 옵션으로 표시되어 있으며, 탱크 드라이브가 선택되어 있고, 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드가 나란히 표시되어 있습니다. 경기 시작 시 운전 기술 연습 필드가 표시됩니다.

가상 스킬 키를 사용하여 로그인하고 VEX IQ(2세대) 컨트롤러를 연결하면 가상 운전 기술 연습 경기를 플레이할 준비가 됩니다. 컨트롤러 상태는 녹색으로 표시되고 왼쪽 상단에 연결됨 표시되며, 히어로 봇은 시작 위치에 있게 됩니다.

운전 기술 연습 창의 왼쪽 하단 모서리를 확대한 모습입니다. 재생 버튼에는 재설정 버튼 위에 오른쪽을 향하는 화살표가 강조 표시되어 있습니다.

경기를 시작하려면 왼쪽 하단에 있는 Play 버튼을 누르세요.

경기 시작까지의 카운트다운을 보여주는 가운데 큰 숫자 3이 있는 운전 기술 연습 창.

화면 중앙에 카운트다운이 나타나므로 컨트롤러를 사용하여 운전을 시작할 준비를 할 수 있습니다.

연습 모드 창 오른쪽 상단 부분을 확대해서 찍은 스크린샷입니다. 타이머가 강조 표시되어 경기 시작 후 1분이 경과했음을 보여줍니다.

경기 중에는 남은 시간이 오른쪽 상단에 표시됩니다.

연습창 왼쪽 상단, '점수'라고 표시되고 6점이 보이는 부분을 확대해서 찍은 사진입니다.

경기 중에는 화면 왼쪽 상단에 점수가 업데이트됩니다.

연습 모드 창의 왼쪽 하단 모서리에 있던 재생 버튼 대신 정지 표지판 아이콘이 새로 고침 버튼 위에 추가되었습니다.

시간이 다 되기 전에 경기를 종료하려면 왼쪽 하단에 있는 정지 버튼을 선택하세요.

연습 결과 팝업창에 팀 이름과 번호, 6점이라는 점수가 표시되고, 점수 아래쪽에 있는 재시도 버튼이 강조 표시됩니다. 왼쪽 상단에는 X 버튼이 있습니다.

경기가 끝나면 팀 이름과 최종 점수가 표시됩니다. 이 창을 닫고 필드를 초기화하려면 선택하고 다시 시도 선택하십시오. 왼쪽 상단의 X 을 선택하면 입력 필드를 초기화하지 않고 창이 닫힙니다.

스크린샷 화요일7월14일 21.png

왼쪽 하단에 있는 리셋 버튼을 사용하여 필드 레이아웃을 초기화할 수도 있습니다.

드라이브 모드 선택

연습 창 위 화면 오른쪽 상단 부분의 스크린샷에는 드라이브 모드라고 적혀 있고 네 가지 옵션이 표시되어 있습니다. Tank Drive가 선택되었고 그 옆에 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드가 표시되어 있습니다.

가상 운전 기술 연습 창 위에는 주행 모드를 선택하는 옵션이 표시됩니다.

탱크 드라이브가 선택된 것을 보여주는 드라이브 모드 옵션을 가까이서 본 모습입니다. 나머지 세 가지 옵션은 오른쪽에 있으며 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드라고 적혀 있습니다.

선택된 주행 모드에는 이름이 진한 파란색으로 표시되고 아이콘 주위에 파란색 선이 생깁니다.

구성을 변경하려면 원하는 드라이브 모드의 이름을 선택하세요.

각 드라이브 모드는 컨트롤러 조이스틱의 구성과 조이스틱이 구동계의 움직임을 제어하는 방식을 설정합니다.

탱크 드라이브 — 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 왼쪽 모터를 구동하고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 오른쪽 모터를 구동합니다.
왼쪽 아케이드 — 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 앞뒤, 좌우로 움직입니다.
오른쪽 아케이드 — 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 앞뒤, 좌우로 움직입니다.
스플릿 아케이드 — 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 앞뒤로 움직이고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 좌우로 회전시킵니다.

추가 설정

카메라 옵션

운전 기술 연습 창의 오른쪽 하단 부분을 확대해서 보면, 경기 목록 아래에 있는 세 개의 카메라 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

가상 운전 기술 연습 창의 오른쪽 하단에 필드 보기 옵션이 있습니다.

운전석 아이콘 — 카메라 시점을 운전석 시점으로 변경합니다.
위에서 내려다보기 아이콘 — 카메라 위치를 필드 위로 변경합니다.
추적 아이콘 — 카메라 위치를 로봇 뒤쪽으로 변경합니다.

로봇 구성

히어로봇 플롭은 앞쪽 흡입구를 통해 앞쪽으로, 그리고 뒤쪽 뒷바퀴 사이로 앞뒤를 향하는 화살표가 뻗어 있습니다. 그 아래에는 슬라이더와 텍스트 상자가 있는 "최대 속도 제한으로 모터 구동"이라는 문구가 있으며, 0에서 100%까지의 값을 입력할 수 있습니다.

구동 모터 섹션에서는 히어로 봇의 최대 속도를 설정할 수 있습니다. 슬라이더를 선택하여 속도를 변경하거나 텍스트 상자에 원하는 최대 속도를 입력하세요.

뒤집었을 때 흡입구는 회전 방향을 나타내는 양방향 화살표로 강조 표시됩니다. 그 아래에는 텍스트 상자와 슬라이더로 최대 속도 입력값을 제공하는 흡기 모터와 흡기 및 배기 방향을 선택할 수 있는 드롭다운 메뉴가 있는 컨트롤러 매핑이 표시되어 있습니다.

흡기 모터 그룹 섹션에서는 흡기 모터의 최대 속도를 설정할 수 있을 뿐만 아니라 흡기를 제어하는 컨트롤러 버튼도 설정할 수 있습니다.

속도를 조정하려면 슬라이더를 선택하여 끌거나, 텍스트 상자에 원하는 속도 한계를 입력하세요.

컨트롤러 버튼을 변경하려면 흡입구 및 배출구 옆의 드롭다운 메뉴에서 원하는 버튼을 설정하세요.

플롭의 팔은 로봇 뒤쪽으로 뻗어 있었고, 양쪽 끝에는 이동 방향을 나타내는 화살표가 달려 있었다. 그 아래에는 '암 모터'라고 적혀 있고, 슬라이더와 텍스트 상자를 이용해 최대 속도와 컨트롤러 매핑을 조절할 수 있으며, 드롭다운 메뉴에서 팔을 올리고 내릴 수 있습니다.

암 모터 섹션에서는 암 모터의 최대 속도를 설정할 수 있을 뿐만 아니라 암을 제어하는 컨트롤러 버튼도 설정할 수 있습니다.

속도를 조정하려면 슬라이더를 선택하여 끌거나, 텍스트 상자에 원하는 속도 한계를 입력하세요.

컨트롤러 버튼을 변경하려면 팔 올리기 및 팔 내리기 옆의 드롭다운 메뉴에서 원하는 버튼을 설정하세요.

매치 로드

필드의 적재 영역에 적재 조건 일치 버튼을 사용하여 적재 조건 일치를 추가할 수 있습니다. 각 경기는 각 색상의 매치 로드 4개로 시작됩니다.

연습 모드 창의 오른쪽 하단 부분을 확대한 이미지입니다. 카메라 버튼 위에 매치 불러오기 버튼이 강조 표시되어 있습니다. 위쪽 버튼에는 빨간색 빈백 그림과 함께 'x 4'라고 적혀 있고, 아래쪽 버튼에는 파란색 빈백 그림과 함께 'x 4'라고 적혀 있습니다.

원하시는 빈백 색상(빨간색 또는 파란색)을 선택하세요. 매치 로드는 한 번에 하나씩 추가할 수 있습니다. 추가되면 해당 색상의 남은 성냥갑 수량이 카운터에 표시됩니다.

경기장 구석에 있는 빨간색 적재 구역을 근접 촬영한 사진으로, 빨간색 콩주머니가 들어 있는 적재 구역이 강조되어 있습니다.

선택하면 해당 색상에 맞는 적재 영역(Load Zone)에 매치 로드(Match Load)가 추가됩니다. 해당 매치 로드가 선택될 때까지 추가 매치 로드를 추가할 수 없습니다.