6축 로봇 팔을EXP에 연결하려면 먼저 6축 팔의 을 켜고 , 6축 팔을 컴퓨터에 직접 연결해야 합니다.
EXP를 열고 새로운 Arm 프로젝트을 엽니다.
화면 오른쪽 상단의 6축 암 아이콘이 흰색으로 표시되어 현재 연결된 6축 암이 없음을 나타냅니다. 이 아이콘을 선택하세요.
선택하시면 새창이 열립니다. Connect Arm 선택하여 6축 Arm을 VEXcode EXP에 연결하기 시작합니다.
계속선택하세요.
6-Axis Arm Communications Port이라는 포트를 선택합니다. 숫자는 중요하지 않습니다.
올바른 포트가 강조 표시되면 연결 선택하여 6축 로봇 팔 연결을 완료합니다.
6축 암 아이콘이 녹색으로 변합니다. 이는 6축 암이 성공적으로 연결되었고 펌웨어가 최신 상태임을 나타냅니다.
6축 암 아이콘이 주황색이면 펌웨어가 최신 버전이 아니라는 의미입니다. 6축 Arm의 펌웨어를 업데이트하는 방법을 알아보려면 이 문서를 읽어보세요.