VEX V5 워크셀을 제작 및/또는 코딩할 때 발생할 수 있는 일반적인 오류는 다음과 같습니다. 이 문서에서는 VEX V5 워크셀에 대한 몇 가지 일반적인 오류와 질문에 대해 다루고 각 오류를 해결하는 프로세스를 설명합니다. 기사의 탐색 기능을 이용해 귀하의 문제를 가장 정확하게 반영하는 질문으로 넘어가세요.
변경할 때마다 적용하고, 변경 사항이 문제를 해결했는지 테스트해 보세요. 반복적인 테스트를 자주 실시하면 문제가 정확히 어디에 있는지, 문제를 해결하는 데 필요한 단계가 무엇인지 파악하는 데 도움이 됩니다. 이는 귀하와 학생들이 문제 해결 과정을 숙지하고 향후 문제를 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다.
참고:이 문서에서는 V5 워크셀 암이 올바르게 제작되었다고 가정합니다. 시작하기 전에, 여기에 링크된 빌드 지침과 팔을 비교해 보세요. 스페이서, 나사 등의 크기 등의 세부 사항을 확인하세요.
V5 워크셀 암이 정확하게 움직이지 않습니까?
STEM 연구실에서 활동을 완료할 때 팔이 예상대로 움직이지 않는 문제가 발생할 수 있습니다. 오류가 발생한 위치를 확인하려면 아래 단계를 따르세요. 팔이 전혀 움직이지 않을 때도 동일한 단계가 적용됩니다.
가치 숙달
Workcell에서 항상 가장 먼저 확인해야 할 것은 마스터링 값입니다.
Workcell을 사용할 때는 매일 값을 수집해야 합니다. 교실에서 워크셀을 한 위치에서 다른 위치로 옮기고 그 과정에서 기계를 흔들면 이러한 값이 달라질 수 있습니다.
VEXcode V5에서 변경할 때마다 프로젝트를 다운로드하여 실행하세요. 이는 어떤 변경으로 문제가 해결되었는지 확인하는 데 도움이 되며, 다음 단계를 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.
조인트 중 마스터에서 벗어나 "실패 로 표시된 조인트가 있는 경우 이 문서의 단계에 따라 해당 조인트를 리마스터하세요.
관절 중 하나가 움직이지 않는다면, 체격에 문제가 있을 수 있습니다. 오류를 확인하려면 아래 단계를 계속 따르세요.
모든 조인트가 통과되면 해당 값을 기록하고 이 값이 VEXcode V5 프로젝트에 있는지 확인하세요.
케이블
케이블은 오류의 빈번한 원인입니다. 케이블을 정리하면 문제 해결 속도가 빨라지고 향후 오류를 방지할 수 있습니다. 케이블 섹션을 정리하려면 케이블 타이를 사용하는 것을 고려하세요.
Brain을 켜면 Smart Cable이 제대로 연결되어 작동하는지 확인할 수 있습니다. Brain이 켜지면 모터의 Smart Port에 있는 표시등이 빨간색으로 빛납니다.
모든 3선 케이블도 점검해야 합니다. 먼저, 전위차계에서 나오는 케이블이 3선식 연장기에 단단히 고정되어 있는지 확인하세요.
그런 다음 3-Wire Extender가 Brain의 올바른 포트에 꽂혀 있고 이 다이어그램의 포트와 일치하는지 확인하세요.
전위차계에서 나온 3선 케이블을 각각 Brain의 포트로 직접 연결하여 전위차계와 포트가 일치하는지 확인합니다.
전위차계
V5 워크셀은 전위차계 사용하여 항상 관절의 위치를 파악합니다.
전위차계가 고장나면 팔이 현재의 물리적 위치를 파악하지 못하고 작업셀이나 팔 자체가 손상될 수 있습니다.
팔이 제대로 작동하지 않고 모터와 케이블이 올바른 경우, 문제는 전위차계에 있을 가능성이 높습니다.
장치 화면 사용하여 전위차계를 확인하세요.
먼저, 장치 화면을 열고 포트 A~D에 값이 표시되는지 확인하세요.
이러한 포트 중 어느 것도 0% 이상의 값을 표시하지 않으면 3선 확장기를 확인하세요. 포트에 단단히 고정하고 전위차계에서 나오는 3선 케이블에 연결해야 합니다.
포트 AD에 값이 표시되는 경우 보고되는 값을 살펴보세요.
팔을 수동으로 천천히 움직여 동작 범위 내에서 움직이세요. 팔이 움직일 때마다 각 전위차계의 값이 Brain 화면에서 실시간으로 변하는 것을 지켜보세요. 값은 예측 가능하고 지속적인 패턴으로 변경되어야 합니다.
암을 조종하는 동안 샤프트가 계속 회전하거나 암을 움직일 때 값이 급격히 변동하는 경우 전위차계를 교체해야 할 수도 있습니다. VEX 지원팀에 문의하세요: support.vex.com.
나사
Workcell의 나사가 너무 조여지지 않았는지 확인하세요.
팔의 움직임에 필요한 모든 구성품에 있는 나사를 너무 조이면 저항이 더 커집니다.
V5 부품을 다룰 때 너트와 나사를 고정하는 방법에 대한 참고 로 이 기사의 영상을 활용하세요.
고무줄
V5 워크셀의 팔이 정확하게 움직이지 않거나, 흔들리거나, 전반적으로 부드럽게 움직이지 않는다면 고무 밴드가 제대로 설치되지 않았거나 없을 수 있습니다.
VEX코드 V5
마스터링 값, 하드웨어, 케이블이 모두 올바른 것 같으면 VEXcode V5 프로젝트를 확인하세요.
최신 마스터링 값이 VEXcode V5 프로젝트에 있는지 확인하세요.
프로젝트에 수동 이동 활성화 블록이 개 있는 경우 다른 모든 이동 블록이 무시됩니다. 프로젝트에서 이 블록을 제거하고 다시 시도하세요.
세트 엔드 이펙터 블록은 워크셀과 함께 사용하는 엔드 이펙터로 설정해야 합니다. 이렇게 하면 팔의 도구 중심점(TCP) 위치가 변경되고 보고된 z 좌표에 영향을 미칩니다.
V5 워크셀 암이 흔들리나요?
모터
로봇이 흔들리는 것처럼 보인다면 팔에 잘못된 모터가 설치되었을 수 있습니다.
5.5W의 작은 모터가 아닌, 11W의 스마트 모터를 사용하고 있는지 확인하세요. 이 오류로 인해 팔이 떨릴 것입니다.
팔에 올바른 모터가 있는지 확인한 후 팔을 리마스터링하고 VEXcode V5 프로젝트에서 새로운 값을 사용하세요.
나사
Workcell의 나사가 너무 조여지지 않았는지 확인하세요.
팔의 움직임에 필요한 모든 구성품에 있는 나사를 너무 조이면 저항이 더 커집니다.
V5 부품을 다룰 때 너트와 나사를 고정하는 방법에 대한 참고 로 이 기사의 영상을 활용하세요.
고무줄
V5 워크셀의 팔이 정확하게 움직이지 않거나, 흔들리거나, 전반적으로 부드럽게 움직이지 않는다면 고무 밴드가 제대로 설치되지 않았거나 없을 수 있습니다.
V5 워크셀 암이 좌우로 움직이는 데 문제가 있나요?
팔의 특정 움직임을 살펴보면 어느 관절에 문제가 있는지 알아낼 수 있습니다. 좌우로 움직이는 것은 문제가 턴테이블의 움직임과 관련된 조인트 1에 있을 수 있음을 나타냅니다.
가치 숙달
Workcell에서 항상 가장 먼저 확인해야 할 것은 마스터링 값입니다.
Workcell을 사용할 때는 매일 값을 수집해야 합니다. 교실에서 워크셀을 한 위치에서 다른 위치로 옮기고 그 과정에서 기계를 흔들면 값이 변경될 수도 있습니다.
VEXcode V5에서 변경할 때마다 프로젝트를 다운로드하여 실행하세요. 이를 통해 어떤 변경을 통해 문제가 해결되었는지 확인하고 다음 단계를 결정하는 데 도움이 됩니다.
조인트 중 마스터에서 벗어나 "실패 로 표시된 조인트가 있는 경우 이 문서의 단계에 따라 해당 조인트를 리마스터하세요.
관절 중 하나가 움직이지 않는다면, 체격에 문제가 있을 수 있습니다. 아래의 전자제품 섹션을 검토하세요.
모든 조인트가 통과되면 해당 값을 기록하고 이 값이 VEXcode V5 프로젝트에 있는지 확인하세요.
케이블
케이블은 오류의 빈번한 원인입니다. 케이블을 정리하면 문제 해결을 더 빨리 하고 향후 오류를 방지하는 데 도움이 됩니다. 케이블 섹션을 정리하려면 케이블 타이를 사용하는 것을 고려하세요.
Brain을 켜면 Smart Cable이 제대로 연결되어 작동하는지 확인할 수 있습니다. Brain이 켜지면 모터의 Smart Port에 있는 표시등이 빨간색으로 빛납니다.
모든 3선 케이블도 점검해야 합니다. 먼저, 전위차계에서 나오는 케이블이 3선식 연장기에 단단히 고정되어 있는지 확인하세요.
그런 다음 3-Wire Extender가 Brain의 올바른 포트에 꽂혀 있고 이 다이어그램의 포트와 일치하는지 확인하세요.
전위차계에서 나온 3선 케이블을 각각 Brain의 포트로 직접 연결하여 전위차계와 포트가 일치하는지 확인합니다.
턴테이블
로봇이 여전히 좌우로 회전하는 데 문제가 있는 경우 턴테이블에 문제가 있을 가능성이 있습니다.
고무줄이 제대로 부착되어 있고 올바른 위치에 있는지 확인하세요. 그렇지 않으면 턴테이블의 움직임을 어렵게 만드는 마찰이 발생할 수 있습니다.
마스터링 값이 범위 내에 있으면 워크셀이 정확하지 않을 수 있으며에 윤활유를 바르지 흔들릴 수 있습니다.
윤활되지 않은 턴테이블은 조인트 1에 추가 저항을 발생시킵니다.
턴테이블을 스탠드오프에 고정하는 4개의 나사가 너무 조여져 있으면 저항이 더 커질 수도 있습니다.
V5 부품을 다룰 때 너트와 나사를 고정하는 방법에 대한 참고 로 이 기사의 영상을 활용하세요.
전위차계
V5 워크셀은 전위차계 사용하여 항상 관절 위치를 파악합니다.
전위차계가 고장나면 팔이 현재의 물리적 위치를 파악하지 못하고 작업셀이나 팔 자체가 손상될 수 있습니다.
팔이 제대로 작동하지 않고 모터와 케이블이 올바른 경우, 문제는 전위차계에 있을 가능성이 큽니다.
장치 화면 사용하여 전위차계를 확인하세요.
먼저, 장치 화면을 열고 포트 A~D에 값이 표시되는지 확인하세요.
이러한 포트 중 어느 것도 0% 이상의 값을 표시하지 않으면 3선 확장기를 확인하세요. 포트에 단단히 고정하고 전위차계에서 나오는 3선 케이블에 연결해야 합니다.
포트 AD에 값이 표시되는 경우 보고되는 값을 살펴보세요.
팔을 수동으로 천천히 움직여 동작 범위 내에서 움직이세요. 팔이 움직일 때마다 각 전위차계의 값이 Brain 화면에서 실시간으로 변하는 것을 지켜보세요. 값은 예측 가능하고 지속적인 패턴으로 변경되어야 합니다.
암을 조종하는 동안 샤프트가 계속 회전하거나 암을 움직일 때 값이 급격히 변동하는 경우 전위차계를 교체해야 할 수도 있습니다. VEX 지원팀에 문의하세요: support.vex.com.
V5 워크셀 암이 마스터에 머물지 않습니까?
V5 워크셀은 전위차계 사용하여 항상 관절 위치를 파악합니다.
전위차계가 고장나면 팔이 현재의 물리적 위치를 파악하지 못하고 작업셀이나 팔 자체가 손상될 수 있습니다.
Workcell을 사용할 때는 매일 값을 수집해야 합니다. 교실에서 워크셀을 한 위치에서 다른 위치로 옮기고 그 과정에서 기계를 흔들면 값이 변경될 수도 있습니다.
가치 숙달
먼저 팔을 마스터하고 마스터링 값을 수집하세요.
VEXcode V5에서 변경할 때마다 프로젝트를 다운로드하여 실행하세요. 이는 어떤 변경으로 문제가 해결되었는지 확인하는 데 도움이 되며, 다음 단계를 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.
조인트 중 마스터에서 벗어나 "실패 로 표시된 조인트가 있는 경우 이 문서의 단계에 따라 해당 조인트를 리마스터하세요.
관절 중 하나가 움직이지 않는다면, 체격에 문제가 있을 수 있습니다. 아래의 전자제품 섹션으로 이동하세요.
모든 조인트가 통과되면 해당 값을 기록하고 이 값이 VEXcode V5 프로젝트에 있는지 확인하세요.
케이블
케이블은 오류의 빈번한 원인입니다. 케이블을 정리하면 문제 해결을 더 빨리 하고 향후 오류를 방지하는 데 도움이 됩니다. 케이블 섹션을 정리하려면 케이블 타이를 사용하는 것을 고려하세요.
Brain을 켜면 Smart Cable이 제대로 연결되어 작동하는지 확인할 수 있습니다. Brain이 켜지면 모터의 Smart Port에 있는 표시등이 빨간색으로 빛납니다.
모든 3선 케이블도 점검해야 합니다. 먼저, 전위차계에서 나오는 케이블이 3선식 연장기에 단단히 고정되어 있는지 확인하세요.
그런 다음 3-Wire Extender가 Brain의 올바른 포트에 꽂혀 있고 이 다이어그램의 포트와 일치하는지 확인하세요.
전위차계에서 나온 3선 케이블을 각각 Brain의 포트로 직접 연결하여 전위차계와 포트가 일치하는지 확인합니다.
전위차계
팔이 제대로 작동하지 않고 모터와 케이블이 올바른 경우, 문제는 전위차계에 있을 가능성이 큽니다.
장치 화면 사용하여 전위차계를 확인하세요.
먼저, 장치 화면을 열고 포트 A~D에 값이 표시되는지 확인하세요.
이러한 포트 중 어느 것도 0% 이상의 값을 표시하지 않으면 3선 확장기를 확인하세요. 포트에 단단히 고정하고 전위차계에서 나오는 3선 케이블에 연결해야 합니다.
포트 AD에 값이 표시되는 경우 보고되는 값을 살펴보세요.
팔을 수동으로 천천히 움직여 동작 범위 내에서 움직이세요. 팔이 움직일 때마다 각 전위차계의 값이 Brain 화면에서 실시간으로 변하는 것을 지켜보세요. 값은 예측 가능하고 지속적인 패턴으로 변경되어야 합니다.
암을 조종하는 동안 샤프트가 계속 회전하거나 암을 움직일 때 값이 급격히 변동하는 경우 전위차계를 교체해야 할 수도 있습니다. VEX 지원팀에 문의하세요: support.vex.com.
이 문서에 제공된 모든 단계를 따른 후에도 VEX V5 Workcell이 의도한 대로 작동하지 않을 경우 VEX 지원팀(support.vex.com에 문의하세요.