Fling-ге кіріспе: батыр боттағы VIQRC питчингі

Жоғары голда доп соғу

Fling's Input және Catapult Hand көмегімен доптарды жоғары мақсатта тиімді соғуға болады.

Төменгі голда доп соғу

Доптарды Fling's Intake көмегімен төмен мақсатқа оңай итеруге болады.

Корралдан шарларды тазалаңыз

Fling доптарды Корралдан тиімді тазарту үшін қабылдауды пайдалана алады.

Аспалы жолақтан төмен ілу

Fling ілулі штангадан жоғары және төмен ілу үшін катапульт қолын пайдалана алады.

Fling's Intake тіреуіштермен бөлінген екі 40 миллиметр (мм) шкивтен және шкивтер арасында созылған төрт резеңке таспадан тұрады.

Резеңке таспалар Доптарды тиімді ұстайды.

Қабылдау допты тарту үшін айналуы немесе допты босату үшін кері айналуы мүмкін.

Қабаттың қозғалтқышынан қуат екі 10 миллиметрлік (мм) шкив пен резеңке белдік арқылы беріледі.

Бұл қуаттың біркелкі берілуін қамтамасыз етеді. Егер доп сорғышта кептеліп қалса, резеңке белдік сырғып, кез келген зақымдануды болдырмайды.

Fling's Catapult Arm үшін ату механизмі өте тегіс поршеньді құрылғы болып табылады.

Ол 60 тісті беріліс жинағы мен артикулярлы керме қолынан тұрады.

Кернеу қолы берілістердің сыртқы жиегіне бекітілген түйреуіште бұрылады. Бұл берілістердің айналуы кезінде иінді орнатуды жасайды.

Тісті доңғалақтың айналмалы қосылымға қарама-қарсы жағында білік төлкесі орналасқан. Втулка кергіш иінді ұстап, иінді ұзындығын арттырады.

Иінді буынды кергіш қолды қысқартатындықтан, ол Катапульт қолын төмен түсіреді және Катапульт қолының резеңке жолақтарындағы кернеуді арттырады.

Иінді қосқыш ортаңғы нүктеден өткеннен кейін, білік втулкасы иінді байланыспен байланысын жоғалтады және кергіш иінді босатып, катапультті іске қосады.

Бүкіл цикл осы анимацияда көрсетілгендей берілістердің айналуын жалғастырған кезде қайталанады. Бампер ауыстырып-қосқышы берілістердің айналуын тоқтату әрекетін іске қосу үшін, катапульт тұтқасы ортаңғы нүктеге жеткенге дейін ғана орнатылған.

Бұл допты қабылдаудан катапульт тұтқасына жүктеуге мүмкіндік береді.

Сыпырғышты оның тұтқасының ұшынан ұстап алуға тырысқан кез келген адам айналу моментін бастан кешірді.

Катапульт қолының беріліс жүйесінде қолдың резеңке таспаларының керілуін жеңу үшін жеткілікті айналу моменті болуы керек. Бұған қоса, Катапульт қолы ілулі штангаға ілу үшін қолданылады, сондықтан роботтың салмағын көтеру үшін жеткілікті момент болуы керек.

Бұл айналу моменті екі сатылы құрама беріліс қатынасы арқылы жасалады.

Құрама беріліс қатынасының бірінші бөлігінде қозғалтқыштан қуат алатын 12 тісті жетек тетігі бар.

12 тісті жетек 36 тісті беріліс механизмін басқарады.

Бұл 12 тісті 36 тісті беріліске 3:1 беріліс қатынасын қамтамасыз етеді.

36 тісті беріліс қозғалтқыштың 1/3 жылдамдығымен айналады. Дегенмен, ол 3 есе айналу моментін өз білігіне береді.

Құрама беріліс қатынасының екінші бөлігінде 12 тісті жетекті беріліс жұбы бар. Бұл 12 тісті беріліс құрама беріліс қатынасының бірінші бөлігіндегі 36 тісті беріліспен бірдей білікке ортақ.

Catapult ату механизміндегі 12 тіс жұбы мен 60 тісті беріліс жұбының арасында 36 тісті бос жүріс тетігі бар. Бос берілістер беріліс қатынасын өзгертпейді.

Бұл 12 тісті 60 тісті берілістерге 5:1 беріліс қатынасын қамтамасыз етеді.

3:1 және 5:1 екі беріліс қатынасын біріктіру 15:1 құрама беріліс қатынасын құрайды

Катапульт қозғалтқышының айналу моменті шамамен 15 есе болғанда, бұл Fling-ге катапульт тұтқасын іске қосу және оның салмағын ілулі жолақты пайдаланып өрістен көтеру үшін көп айналу моментін береді.

• Беріліс коэффициенттері, жұлдызшалар және шкивтер туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.

2 моторлы жетекті конфигурациялау туралы жалпы ақпарат алу үшін VEX Libraryден осы мақаладағы қадамдарын орындаңыз.

Fling арнайы 2 моторлы жетекті конфигурациялау үшін сол қозғалтқыш үшін 1 портты және оң қозғалтқыш үшін 3 портты таңдаңыз.

Параметрлердің Fling физикалық өлшемдері үшін реттелуін қамтамасыз ету үшін:

• жолдың енін 173 мм-ден 267 мм-ге дейін өзгерту.

Жолдың ені туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.

Қозғалтқышты конфигурациялау туралы жалпы ақпарат алу үшін VEX Libraryдегі осы мақаланың қадамдарын орындаңыз.

• Fling арнайы қабылдау қозғалтқышын конфигурациялау үшін 2 портты таңдаңыз.
• Fling арнайы Catapult Arm моторын конфигурациялау үшін 4-портты таңдаңыз.

Бампер қосқышын конфигурациялау туралы жалпы ақпарат алу үшін VEX Libraryмақаласындағы қадамдарын орындаңыз.

Fling арнайы бампер қосқышын конфигурациялау үшін 5 портын таңдаңыз.

IQ контроллерін Fling жүргізуге, сондай-ақ қабылдауды басқаруға конфигурациялауға болады.

Контроллерді конфигурациялау туралы жалпы ақпарат алу үшін VEX Libraryдегі осы мақаладағы қадамдарын орындаңыз.

ескертпе: Fling конфигурациясы VEX IQ Brain әдепкі драйвер бағдарламасына контроллермен жұмыс істеуге мүмкіндік бермейді ЕМЕС.

Контроллердегі түйме топтарының кез келгенін Fling's Intake басқару үшін пайдалануға болады.

ескертпе: Fling's Intake контроллерді конфигурациялаудан бұрын алдымен конфигурациялануы керек.

CatapultArmMotor тоқтатуды ұстап тұруға орнатыңыз. Бұл Флингтің катапульт қолын ілуден кейін орнында ұстайды.

Атыс үшін Fling's Catapult Arm орнату үшін контроллер түймесін таңдаңыз.

Катапульт тұтқасын іске қосу үшін контроллер түймесін таңдаңыз.

Бұл түйме сонымен қатар қолды төмен жылжытады және Fling ілулі жолақта ілулі болады.

VEXcode IQ көмегімен Fling кодтау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақалаларды VEX кітапханасынан қараңыз.

Fling IQ сенсорларының кез келгенін оңай қосуға арналған. Pitching In ойын роботының ережелері Fling Hero Bot үшін көптеген теңшеуге мүмкіндік береді.

IQ сенсорлары туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасының осы бөлімін қараңыз.

Сондай-ақ VIQC Virtual Skills қолданбасында қолданылған Virtual Fling туралы осы мақаланы көре аласыз және сенсорларды Fling-ге қалай қосуға болатынының мысалдарын көре аласыз.