VEX AIR Drone Controller VEX AIR Drone үшін басқару орталығы ретінде әрекет етеді. Бұл жерде жобалар VEXcode AIR-дан жүктеледі, онда дронның тікелей ақпараты көрсетіледі және ұшқыштар үй ішінде ұшу кезінде дронның джойстиктерін, бағдарламаланатын түймелерін және сенсорлық экранын пайдаланып оның әрекеттерін қалай тікелей басқарады.
Ескертпе: VEX AIR дроны тек ғимарат ішінде пайдалануға арналған. Дронды далада ұшырмаңыз.
Контроллерді зарядтау
Контроллерді зарядтау үшін оны USB-C порты арқылы қуат көзіне қосыңыз.
Контроллерді қосыңыз
Контроллерді қосу үшін индикатордың жарық диоды ақ түспен жыпылықтай бастағанша Қуат түймесін басып тұрыңыз, содан кейін жіберіңіз. Бұл анимация осы процесті көрсетеді.
Контроллерді бірінші ұшуға дайындау туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.
VEX AIR дрон контроллерін қосқан сайын реттеуші ескерту пайда болады. Бұл VEX AIR дроны тек үй ішінде пайдалануға арналғанын және оны сыртқа ұшуға болмайтынын еске салады. Түсіністігіңізді растау және контроллерді пайдалануды жалғастыру үшін мен келісемін таңдаңыз.
Контроллердің мүмкіндіктері
Жарық диодты индикатор
Контроллерде контроллердің күйін көрсететін қуат түймесінің бөлігі ретінде жарық диоды индикаторы бар. Бұл күйлер төмендегі кестелерде сипатталған.
| Түс | Мемлекет | Мағынасы |
|---|---|---|
| Көк | Жыпылықтау | Пропеллер құлпы қосулы. |
| Жасыл | Қатты | Контроллер > 20% батарея, дронмен жұптастырылмаған. |
| Жасыл | Жыпылықтау | Контроллер > 20% батарея, дронмен жұптастырылған. |
| Қызыл | Қатты | Контроллер < 20% батарея, дронмен жұптастырылмаған. |
| Қызыл | Жыпылықтау | Контроллер < 20% батарея, дронмен жұптастырылған. |
| Ақ | Жыпылықтау | Контроллерді қосу немесе өшіру үшін қуат түймесін босатуға болады. |
Контроллер өшірулі болса, ЖШД индикаторы контроллер зарядталып жатқанда ғана қосылады.
| Түс | Мемлекет | Мағынасы |
|---|---|---|
| Жасыл | Қатты | Контроллер толығымен зарядталған (100%). |
| Қызыл | Жыпылықтау | Контроллер белсенді түрде зарядталуда. |
Жүйе түймелері
Контроллер алдын ала анықталған функцияларды орындайтын төрт жүйелік түймені қамтиды. Қуат түймесі және үш қосымша түйме:
Көрінісін өзгерту түймесі контроллердің экранында көрсетілетін нәрсені айналдырады.
- Алға қарай бейне - алға бағытталған көру сенсорынан берілетін беру.
- Төмен бейне - төмен қараған көру сенсорынан берілетін беру.
-
Пайдаланушы экраны - Барлық Экран блоктары немесе пәрмендері басып шығарылатын контроллердің басып шығару аймағы. Бұл көрініс жоба іске қосылғанда ғана қолжетімді.
- Ескертпе:
default_flyжобасы кезінде деректер мен түймелер жоба параметрлері үшін Пайдаланушы экранына басып шығарылады.
- Ескертпе:
Propeller Lock түймесі ұшқышсыз Қуат түймесі басылғанша жұптастырылған дронды жерге қосулы ұстайды.
Жұптастырылған дронның винттері құлыптаулы болған кезде, дрондағы және контроллердегі жарықдиодты индикаторлар көк болып жыпылықтайды. Бұл мүмкіндік туралы қосымша ақпарат алу үшін бапты қараңыз.
Takeoff & Land түймесі жобаны таңдауға және бастауға мүмкіндік беретін жоба мәзірін ашады.
Жоба әлдеқашан жұмыс істеп тұрғанда және дрон ұшып жатқанда, түймені басу қону мәзірін ашады.
Бағдарламаланатын түймелер
Контроллерде VEXcode AIR жобаларында, сондай-ақ default_fly жобасында пайдалануға болатын сегіз бағдарламаланатын түймелер бар. Бұл түймелер 5-тен 12-ге дейінгі сандармен белгіленген.
Контроллердің түймелерін кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшінBlocks немесеPython үшін VEXcode API анықтамасын қараңыз.
Джойстиктер
Джойстиктер дронның үй ішінде ұшу кезіндегі қозғалысын басқару үшін қолданылады. default_fly жобасында дронды басқару үшін джойстиктерді пайдалану туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.
Контроллердің джойстик осьтерімен кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшінBlocksнемесеPython үшін VEXcode API анықтамасын қараңыз.
Контроллердің джойстиктері ұшу алдында орнатылуы керек. Олар контроллердің артқы жағында сақталады.
Содан кейін джойстиктерді контроллердің алдыңғы жағындағы джойстик ұяларына бұрап қоюға болады.
Басқарушыны қорапта сақтаған кезде, оның артқы жағындағы джойстиктерді алып тастап, орнына салу керек.
Контроллер интерфейсі
Контроллерде дрон туралы ақпаратты, күйді, параметрлерді, жобаларды және т.б. көрсетуге арналған сенсорлық экран интерфейсі бар.
Көріністі көрсету
Контроллердің кірістірілген экраны ағымдағы камера көрінісін немесе интерфейстің ортасында пайдаланушы экранын көрсетеді. Әдепкі бойынша, дронның алға бағытталған көру сенсорынан тікелей бейне арнасы көрсетіледі.
Мұны төмен қараған көру сенсорының бейне беріліміне (осы жерде көрсетілгендей) немесе Көріністі өзгерту түймесін басу арқылы пайдаланушы экранына ауыстыруға болады.
Құрал деректері экранның осы бөлігінің төменгі жағында көрсетіледі, ол дронның орны мен қозғалысы туралы нақты уақыттағы деректерді көрсетеді.
Құрал деректерін Controller Settings (төменде қараңыз) ішінде немесе default_fly жобасында қосуға немесе өшіруге болады.
Контроллер параметрлері
Интерфейстің сол жағындағы ақпарат пен түймелер контроллерге сілтеме жасайды.
Контроллер батареясы
Жоғарғы сол жақ бұрыш контроллердің ағымдағы батарея деңгейін көрсетеді.
Қосылым күйі
Контроллердің қосылу күйі батарея туралы ақпараттың астында көрсетілген. Екі қосылым белгішесі бар:
- USB қосылымы - контроллер USB кабелі арқылы қосылғанда, USB белгішесі пайда болады.
- Дрон қосылымы - Контроллер мен дрон белсенді қосылғанда, қосылым белгішесі жасыл түспен көрсетіледі (мұнда көрсетілгендей). Ажыратылған кезде ол ақ түспен көрсетіледі.
Контроллер параметрлері
Контроллер параметрлері мәзірі параметрлерді ауыстырып қосуға және қалауларыңызға қарай әртүрлі элементтерді реттеуге мүмкіндік береді.
Контроллер параметрлері мыналарды қамтиды:
- Тор – алға немесе төмен камера көрініс дисплейлерінде торды көрсетеді немесе жасырады.
- Құралдар - экранның төменгі жағында телеметрия деректері бар құралдар тақтасын көрсетеді немесе жасырады.
- Хабарландырулар - экранның төменгі сол жақ бұрышында пайда болатын хабарландыруларды көрсетеді немесе жасырады.
- Миссия Журналдар - Миссия журналының деректерін жазуды қосады немесе өшіреді.
- Бірліктер - экранда көрсетілетін бірліктерді Metric немесе Imperial мәніне орнатады.
- Volume - контроллердің дыбыс деңгейін жоғары немесе төмен реттейді. Әдепкі дыбыс деңгейі - 50%.
- Параметрлерді қалпына келтіру - барлық параметрлерді әдепкіге қайтаруға мүмкіндік береді.
- Микробағдарлама - контроллердің ағымдағы микробағдарлама нұсқасын тізімдейді.
Контроллер күйі
Мұнда әртүрлі контроллер қосылымдары мен түймелері туралы ақпарат көрсетілген.
Контроллердің джойстиктерін калибрлеу үшін осы мәзірден Таяқтарды калибрлеу түймесін таңдап, нұсқауларды орындаңыз.
Миссия журналдары
Мұнда ұшқышсыз ұшулар мен әрекеттер туралы ақпарат көрсетіледі. Миссиялар журналы ақпаратын өшіру үшін Clear опциясын таңдаңыз. Терезені жабу үшін X түймесін таңдаңыз.
Өткен миссия деректері
Алдыңғы миссиялардың немесе жобалардың деректері осы мәзірде қолжетімді. Мұнда сіз дрон камераларынан түсірілген бейнені немесе суреттерді таба аласыз. Деректерді көру үшін миссияны таңдаңыз.
Миссиялардан суреттер мен бейнелерді жүктеп алу туралы білу үшін осы мақаланы қараңыз.
Деректерді контроллерден жою үшін тапсырманың жанындағы Себет белгішесін таңдаңыз.
Drone параметрлері
Интерфейстің оң жағындағы түймелер мен ақпарат дронға сілтеме жасайды.
Дрон батареясы
Жоғарғы оң жақ бұрышта дронның ағымдағы батарея деңгейі, сондай-ақ аккумуляторды зарядтау қажет болғанға дейін шамамен қалған уақыт көрсетіледі.
Модуль
Модуль индикаторы батарея ақпаратының астында орналасқан. Бұл белгіше, егер бар болса, Модульдердің қайсысы дронға бекітілгенін көрсетеді – Магнит (мұнда көрсетілгендей), Моторлы ілмек немесе нүктелі сызық белгішесі пассивті ілмек модулін немесе қосылмаған модульді көрсетеді.
Drone параметрлері
«Дрон параметрлері» мәзірі сізге ішкі ұшу ортасы мен қалауларыңызға байланысты әртүрлі элементтерді реттеуге және орнатуға мүмкіндік береді.
Дрон параметрлері мыналарды қамтиды:
- Z-Биіктік Шектеу - Дрон ұша алатын ең үлкен биіктікті (метрмен) орнатады. Z биіктігі 8 футпен (2,5 м) шектелген.
-
Рульдік режим - дрон қозғалысының перспективасын орнатады.
- Стандарт - Қозғалыс дронның алдыңғы жағына негізделіп бағытталған. (Әдепкі)
- Бассыз - Қозғалыс дронның бастапқы орнына негізделіп бағдарланған.
-
Қозғалыс режимі - дронның қозғалыс мәнерін орнатады.
- Дәлдік - дәл басқару және үйрену үшін баяу, камера тұрақтандырылған режим. (Әдепкі)
- Балансталған - бірқалыпты, жауап беретін ұшу үшін жылдамырақ, камера тұрақтандырылған режим.
- Өнімділік - Жетілдірілген маневрлерге арналған жоғары жылдамдықты, тұрақтанбаған режим.
- Микробағдарлама - дронның ағымдағы микробағдарлама нұсқасын тізімдейді.
Дрон күйі
Мұнда дронның әртүрлі аспектілері және оның қызметі туралы ақпарат көрсетілген.
Модуль бөлімі қай Модуль қосылғанын көрсетеді және сол модульді іске қосу түймесі бар.
Дрон бақылау тақтасы
Drone бақылау тақтасы сенсор деректеріне негізделген дронның орны, үдеуі және объектілерден қашықтығы туралы нақты уақыттағы деректерді көрсетеді. Ұшу кезінде дронның ауадағы орнын жақсырақ түсінуге көмектесу үшін Дрон бақылау тақтасына жүгінуге болады.
Алға камераны түсіру
Алға қаратылған көру сенсорынан камера беруді жазуды бастау үшін Бейне түймесін (сол жақта) таңдаңыз.
Алға қаратылған көру сенсорынан қозғалыссыз кескінді түсіру үшін Image түймесін (оң жақта) таңдаңыз.
Миссиялардан суреттер мен бейнелерді жүктеп алу туралы білу үшін осы мақаланы қараңыз.
Төмен камераға түсіру
Камера беруді төмен қаратылған көру сенсорынан жазуды бастау үшін Бейне түймесін (сол жақта) таңдаңыз.
Төменге бағытталған көру сенсорынан қозғалыссыз кескінді түсіру үшін Image түймесін (оң жақта) таңдаңыз.
Миссиялардан суреттер мен бейнелерді жүктеп алу туралы білу үшін осы мақаланы қараңыз.
Контроллердің бауын пайдалану
VEX AIR Drone Controller контроллердің астына бекітілетін баумен бірге жеткізіледі. Бауды тағу, егер ұшқыш ұшу сеансы кезінде ұстай алмай қалса, контроллердің құлауын болдырмауға көмектеседі.
Алдымен, анкерлік түйреуіштерді контроллердің түбіне бұраңыз.
Содан кейін бауды контроллерге бекіту үшін бауды якорь түйреуіштеріне қысыңыз.