VEX AIR Drone Controller пайдалану – VEX кітапханасы

VEX AIR Drone Controller VEX AIR Drone үшін басқару орталығы ретінде әрекет етеді. Мұнда жобалар VEXcode AIR жүйесінен жүктеп алынады, ұшқышсыз ұшақтан тікелей ақпарат көрсетіледі және ұшқыштар джойстиктерді, бағдарламаланатын түймелерді және сенсорлық экранды пайдаланып ұшқышсыз ұшақтың әрекеттерін қалай тікелей басқарады.

Контроллерді зарядтау

USB-C кабелі контроллердің USB-C портына жалғануда.

Контроллерді зарядтау үшін оны USB-C порты арқылы қуат көзіне қосыңыз.

Контроллерді қосыңыз

Контроллерді қосу үшін индикатордың жарық диоды ақ түспен жыпылықтай бастағанша Қуат түймесін басып тұрыңыз, содан кейін жіберіңіз. Бұл анимация осы процесті көрсетеді.

Контроллерді бірінші ұшуға дайындау туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.

Контроллердің мүмкіндіктері

Жарық диодты индикатор

Экранның оң жағында бөлектелген қуат түймесі бар контроллер.

Контроллерде контроллердің күйін көрсететін қуат түймесінің бөлігі ретінде жарық диоды индикаторы бар. Бұл күйлер төмендегі кестелерде сипатталған.

Түс	Мемлекет	Мағынасы
Көк	Жыпылықтау	Пропеллер құлпы қосулы.
Жасыл	Қатты	Контроллер > 20% батарея, дронмен жұптастырылмаған.
Жасыл	Жыпылықтау	Контроллер > 20% батарея, дронмен жұптастырылған.
Қызыл	Қатты	Контроллер < 20% батарея, дронмен жұптастырылмаған.
Қызыл	Жыпылықтау	Контроллер < 20% батарея, дронмен жұптастырылған.
Ақ	Жыпылықтау	Контроллерді қосу немесе өшіру үшін қуат түймесін босатуға болады.

Контроллер өшірулі болса, ЖШД индикаторы контроллер зарядталып жатқанда ғана қосылады.

Түс	Мемлекет	Мағынасы
Жасыл	Қатты	Контроллер толығымен зарядталған (100%).
Қызыл	Жыпылықтау	Контроллер белсенді түрде зарядталуда.

Жүйе түймелері

Контроллер алдын ала анықталған функцияларды орындайтын төрт жүйелік түймені қамтиды. Қуат түймесі және үш қосымша түйме:

Қуат түймешігінің астында бөлектелген Көрінісін өзгерту түймесі бар контроллер.

Көрінісін өзгерту түймесі контроллердің экранында көрсетілетін нәрсені айналдырады.

Алға қарай бейне - алға бағытталған көру сенсорынан берілетін беру.
Төмен бейне - төмен қараған көру сенсорынан берілетін беру.
Пайдаланушы экраны - Барлық Экран блоктары немесе пәрмендері басып шығарылатын контроллердің басып шығару аймағы. Бұл көрініс жоба іске қосылғанда ғана қолжетімді.
- Ескертпе: default_fly жобасы кезінде деректер мен түймелер жоба параметрлері үшін Пайдаланушы экранына басып шығарылады.

Пропеллерді құлыптау түймесі экранның сол жағында бөлектелген контроллер.

Propeller Lock түймесі ұшқышсыз Қуат түймесі басылғанша жұптастырылған дронды жерге қосулы ұстайды.

Жұптастырылған дронның винттері құлыптаулы болған кезде, дрондағы және контроллердегі жарықдиодты индикаторлар көк болып жыпылықтайды. Бұл мүмкіндік туралы қосымша ақпарат алу үшін бапты қараңыз.

Пропеллерді құлыптау түймесі астында бөлектелген Ұшу және Қону түймесі бар контроллер.

Takeoff & Land түймесі жобаны таңдауға және бастауға мүмкіндік беретін жоба мәзірін ашады.

Жоба әлдеқашан жұмыс істеп тұрғанда және дрон ұшып жатқанда, түймені басу қону мәзірін ашады.

Бағдарламаланатын түймелер

5-тен 12-ге дейін белгіленген 8 бағдарламаланатын түймені көрсету үшін контроллердің артқы жағынан көрінісі. Түймешіктер 2-ден төрт жұпта ұйымдастырылған және түймелер бөлектелген.

Контроллерде VEXcode AIR жобаларында, сондай-ақ default_fly жобасында пайдалануға болатын сегіз бағдарламаланатын түймелер бар. Бұл түймелер 5-тен 12-ге дейінгі сандармен белгіленген.

Контроллердің түймелерін кодтау туралы қосымша ақпараттыблок немесеPythonүшін VEXcode API сілтемесін қараңыз.

Джойстиктер

Дронның ұшу кезіндегі қозғалысын басқару үшін джойстиктер қолданылады. default_fly жобасында дронды басқару үшін джойстиктерді пайдалану туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.

Контроллердің джойстик осьтерімен кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшінблок немесеPythonүшін VEXcode API анықтамасын қараңыз.

Контроллердің артқы жағында екі шағын бөлікте сақталған екі джойстик көрсетілген. Джойстиктерді қолданар алдында алып тастау керек екенін көрсету үшін бөлектелген.

Контроллердің джойстиктері ұшу алдында орнатылуы керек. Олар контроллердің артқы жағында сақталады.

Диаграмма екі джойстиктің контроллердің алдыңғы жағындағы ұстағыштарына бұралғанын көрсетеді. Контроллер экранының әр жағында бір джойстик ұстағышы бар және көрсеткі оларды сағат тілімен бұрау керектігін көрсетеді.

Содан кейін джойстиктерді контроллердің алдыңғы жағындағы джойстик ұяларына бұрап қоюға болады.

Контроллер интерфейсі

Контроллерде дрон туралы ақпаратты, күйді, параметрлерді, жобаларды және т.б. көрсетуге арналған сенсорлық экран интерфейсі бар.

Көріністі көрсету

Контроллердің экраны экранның ортасымен алға бағытталған камерадан көріністі көрсететін, бөлектелген, түймелердің екі бағанының арасында көрсетіледі.

Контроллердің кірістірілген экраны ағымдағы камера көрінісін немесе интерфейстің ортасында пайдаланушы экранын көрсетеді. Әдепкі бойынша, дронның алға бағытталған көру сенсорынан тікелей бейне арнасы көрсетіледі.

Мұны View Change түймешігін басу арқылы төмен қараған Vision Sensor бейне арнасына немесе пайдаланушы экранына ауыстыруға болады.

Дисплейдің төменгі жағында Құрал деректері бөлектелген алдыңғы суретпен бірдей сурет. Деректер дронның ағымдағы бағытын, биіктігін, төмен қашықтығын, алға қашықтығы мен дроссель мәндерін солдан оңға қарай көрсетеді.

Құрал деректері экранның осы бөлігінің төменгі жағында көрсетіледі, ол дронның орны мен қозғалысы туралы нақты уақыттағы деректерді көрсетеді.

Құрал деректерін Controller Settings (төменде қараңыз) ішінде немесе default_fly жобасында қосуға немесе өшіруге болады.

Контроллер параметрлері

Интерфейстің сол жағындағы ақпарат пен түймелер контроллерге сілтеме жасайды.

Алдыңғы суретпен бірдей сурет, енді жоғарғы сол жақ бұрышта бөлектелген контроллердің батарея күйі туралы ақпарат бар, 42 пайызды көрсетеді және жартылай толтырылған батарея белгішесін көрсетеді.

Контроллер батареясы

Жоғарғы сол жақ бұрыш контроллердің ағымдағы батарея деңгейін көрсетеді.

Батарея туралы ақпараттың астында оң жақта USB белгішесі мен қосылым белгішесі бөлектелген алдыңғы суретпен бірдей сурет. Қосылым белгішесі жасыл түсті, ол дрон қосылғанын білдіреді.

Қосылым күйі

Контроллердің қосылу күйі батарея туралы ақпараттың астында көрсетілген. Екі қосылым белгішесі бар:

USB қосылымы - контроллер USB кабелі арқылы қосылғанда, USB белгішесі пайда болады.
Дрон қосылымы - Контроллер мен дрон белсенді қосылғанда, қосылым белгішесі жасыл түспен көрсетіледі (мұнда көрсетілгендей). Ажыратылған кезде ол ақ түспен көрсетіледі.

Кілт белгішесі бар контроллер экраны оң жағында, қосылым белгішесінің астындағы Controller Settings түймесі таңдалды және параметрлер опциялары мәзірі ашылады.

Контроллер параметрлері

Контроллер параметрлері мәзірі параметрлерді ауыстырып қосуға және қалауларыңызға қарай әртүрлі элементтерді реттеуге мүмкіндік береді.

Контроллер параметрлері мыналарды қамтиды:

Тор – алға немесе төмен камера көрініс дисплейлерінде торды көрсетеді немесе жасырады.
Құралдар - экранның төменгі жағында телеметрия деректері бар құралдар тақтасын көрсетеді немесе жасырады.
Хабарландырулар - экранның төменгі сол жақ бұрышында пайда болатын хабарландыруларды көрсетеді немесе жасырады.
Миссия Журналдар - Миссия журналының деректерін жазуды қосады немесе өшіреді.
Бірліктер - экранда көрсетілетін бірліктерді Metric немесе Imperial мәніне орнатады.
Volume - контроллердің дыбыс деңгейін жоғары немесе төмен реттейді. Әдепкі дыбыс деңгейі - 50%.
Параметрлерді қалпына келтіру - барлық параметрлерді әдепкіге қайтаруға мүмкіндік береді.
Микробағдарлама - контроллердің ағымдағы микробағдарлама нұсқасын тізімдейді.

Параметрлер түймешігінің оң жағындағы контроллер күйінің көрсеткіші белгішесі бар контроллер экраны және дисплейде контроллер күйінің экраны таңдалды. Контроллердің төменгі жағында кодталатын түймелер жоғарғы жағында және ортасында калибрлеу таяқшалары бар түймешікпен көрсетілген.

Контроллер күйі

Мұнда әртүрлі контроллер қосылымдары мен түймелері туралы ақпарат көрсетілген.

Контроллердің джойстиктерін калибрлеу үшін осы мәзірден Таяқтарды калибрлеу түймесін таңдап, нұсқауларды орындаңыз.

Тізім белгішесі бар контроллер экраны оң жақтағы Миссия журналдары түймесі таңдалды және экранның ортасында көрінетін Миссия журналдары тізімі терезесі. Терезенің жоғарғы сол жақ бұрышында Тазалау түймесі, ал жоғарғы оң жақ бұрышында x түймесі орналасқан.

Миссия журналдары

Мұнда ұшқышсыз ұшулар мен әрекеттер туралы ақпарат көрсетіледі. Миссиялар журналы ақпаратын өшіру үшін Clear опциясын таңдаңыз. Терезені жабу үшін X түймесін таңдаңыз.

Өткен миссия деректері терезесі ашылған Controller экраны және төменгі оң жақ бұрыштағы файл қалтасында V белгісін көрсететін түйме таңдалды. Әрбір миссия оң жақтағы қоқыс жәшігі белгішесімен тізімделеді.

Өткен миссия деректері

Алдыңғы миссиялардың немесе жобалардың деректері осы мәзірде қолжетімді. Мұнда сіз дрон камераларынан түсірілген бейнені немесе суреттерді таба аласыз. Деректерді көру үшін миссияны таңдаңыз.

Миссиялардан суреттер мен бейнелерді жүктеп алу туралы білу үшін осы мақаланы қараңыз.

Деректерді контроллерден жою үшін тапсырманың жанындағы Себет белгішесін таңдаңыз.

Drone параметрлері

Интерфейстің оң жағындағы түймелер мен ақпарат дронға сілтеме жасайды.

Алдыңғы суретпен бірдей сурет, енді жоғарғы оң жақ бұрышта дрон батареясы туралы ақпаратты бөлектейді, дрон белгішесін көрсетеді және жартылай толтырылған батарея белгішесі бар 67% және 6 минутты көрсетеді.

Дрон батареясы

Жоғарғы оң жақ бұрышта дронның ағымдағы батарея деңгейі, сондай-ақ аккумуляторды зарядтау қажет болғанға дейін шамамен қалған уақыт көрсетіледі.

Алдыңғы суретпен бірдей сурет, магниттік модульдің қосылғанын көрсететін оң жақта дрон батареясы туралы ақпараттың астында бөлектелген магнит белгішесі.

Модуль

Модуль индикаторы батарея ақпаратының астында орналасқан. Бұл белгіше, егер бар болса, Модульдердің қайсысы дронға бекітілгенін көрсетеді – Магнит (мұнда көрсетілгендей), Моторлы ілмек немесе нүктелі сызық белгішесі пассивті ілмек модулін немесе қосылмаған модульді көрсетеді.

Кілт белгішесі бар контроллер экраны оң жақтағы «Дрон параметрлері» түймесі таңдалды, магнит белгішесінің астында және «Дрон параметрлері» мәзірі ашылады.

Drone параметрлері

Drone параметрлері мәзірі қоршаған ортаңыз бен қалауларыңызға қарай әртүрлі элементтерді реттеуге және орнатуға мүмкіндік береді.

Дрон параметрлері мыналарды қамтиды:

Максималды биіктік - дрон ұша алатын максималды биіктікті (метрмен) орнатады.
Рульдік режим - дрон қозғалысының перспективасын орнатады.
- Стандартты - қозғалыс дронның алдыңғы жағына негізделген. (Әдепкі)
- Бассыз - қозғалыс дронның бастапқы орнына негізделген.
Қозғалыс режимі - дронның қозғалыс мәнерін орнатады.
- Дәлдік - дәл басқару және үйрену үшін баяу, камера тұрақтандырылған режим. (Әдепкі)
- Балансталған - бірқалыпты, жауап беретін ұшу үшін жылдамырақ, камера тұрақтандырылған режим.
- Өнімділік - Жетілдірілген маневрлерге арналған жоғары жылдамдықты, тұрақтанбаған режим.
Микробағдарлама - дронның ағымдағы микробағдарлама нұсқасын тізімдейді.

Өлшеу белгішесі «Дрон күйі» түймесі, дрон параметрлері түймешігінің астындағы оң жағында, «Дрон күйі» мәзірі ашық.

Дрон күйі

Мұнда дронның әртүрлі аспектілері және оның қызметі туралы ақпарат көрсетілген.

Модуль бөлімі қай Модуль қосылғанын көрсетеді және сол модульді іске қосу түймесі бар.

Ұшқышсыз басқару тақтасы түймесі таңдалған, оң жақтағы «Дрон күйі» түймешігінің астында, дисплейде дронның бақылау тақтасы көрінеді, ол ұшқышсыз ұшақтың нақты орнын, қашықтығын және жеделдету деректерін көрсетеді.

Дрон бақылау тақтасы

Drone бақылау тақтасы сенсор деректеріне негізделген дронның орны, үдеуі және объектілерден қашықтығы туралы нақты уақыттағы деректерді көрсетеді. Ұшу кезінде дронның ауадағы орнын жақсырақ түсінуге көмектесу үшін Дрон бақылау тақтасына жүгінуге болады.

Оң жақта көрсеткі белгішесі бар көз Алға камера түймесі оң жақта бөлектеледі, екі түйме бейне жазуды (сол жақта) және суретке түсіруді (оң жақта) қосады.

Алға камераны түсіру

Алға қаратылған көру сенсорынан камера беруді жазуды бастау үшін Бейне түймесін (сол жақта) таңдаңыз.

Алға қаратылған көру сенсорынан қозғалыссыз кескінді түсіру үшін Image түймесін (оң жақта) таңдаңыз.

Миссиялардан суреттер мен бейнелерді жүктеп алу туралы білу үшін осы мақаланы қараңыз.

Төмен қаратылған көрсеткі белгішесі бар көз бар контроллер экраны «Алға Камера» түймесі оң жақта бөлектелген, екі түйме бейне жазуды (сол жақта) және суретке түсіруді (оң жақта) қосады.

Төмен камераға түсіру

Камера беруді төмен қаратылған көру сенсорынан жазуды бастау үшін Бейне түймесін (сол жақта) таңдаңыз.

Төменге бағытталған көру сенсорынан қозғалыссыз кескінді түсіру үшін Image түймесін (оң жақта) таңдаңыз.

Миссиялардан суреттер мен бейнелерді жүктеп алу туралы білу үшін осы мақаланы қараңыз.

Контроллердің бауын пайдалану

Контроллер бауы оның жанында екі бау түйреуіштерімен көрсетілген.

VEX AIR Drone Controller контроллердің астына бекітілетін баумен бірге жеткізіледі. Бауды тағу, егер ұшқыш ұшу сеансы кезінде ұстай алмай қалса, контроллердің құлауын болдырмауға көмектеседі.

Контроллер екі ілмек түйреуіштері бұралып тұрғанда көрсетілген. Көрсеткілер түйреуіштерді сағат тілімен бұрау керек екенін көрсетеді.

Алдымен, анкерлік түйреуіштерді контроллердің түбіне бұраңыз.

Контроллердегі бау түйреуіштеріне бекітілген бау қысқыштары көрсетілген.

Содан кейін бауды контроллерге бекіту үшін бауды якорь түйреуіштеріне қысыңыз.