Ұшу операциялары басталғанға дейін барлық жүйелердің дайын екендігіне көз жеткізу үшін ұшу алдындағы мұқият тексеру парағын толтыру керек. VEX AIR Drone және VEX AIR Drone контроллері зарядталған, қуатталған, жұптастырылған және барлық қауіпсіздік тексерулерінен өтуі керек.
default_fly жобасын пайдаланған кезде, қауіпсіздік тексерулерін, сондай-ақ джойстикті басқару элементтерін және жобаның соңында дронды қалай қондыру керектігін түсіну маңызды.
Контроллердің батареясын тексеру
Контроллердің батареясы 20%-дан жоғары зарядталмаса, ұшуды бастамас бұрын батареяны зарядтау қажет болады.
Контроллерді USB-C порты арқылы қуат көзіне қосу арқылы толық зарядтаңыз.
Контроллер зарядталғаннан кейін оның батарея деңгейін тексеріңіз. Индикатор шамдары ақ түсте жыпылықтай бастағанша қуат түймесін басып тұру арқылы контроллерді қосыңыз, содан кейін жіберіңіз. Контроллер қосуды аяқтаған кезде оның жарық диоды индикаторы екі түстің біріне өзгереді:
- Жасыл — контроллер батарея зарядының 20%-дан жоғары.
- Қызыл — Контроллерде батарея заряды 20% немесе одан төмен.
Дрон қуаты және сілтеме күйі
Содан кейін контроллердің USB-A портын дронның USB-C портына қосу арқылы дрон мен контроллердің жұптастырылғанына көз жеткізіңіз.
Құрылғылар жұптастырылғаннан кейін, дрон мен контроллерден барлық кабельдерді алып тастаңыз.
Контроллер мен дронды жұптау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
Дрон батареясын тексеру
Ұшу алдында дронның батарея деңгейінің 20%-дан жоғары екеніне көз жеткізіңіз.
Осы анимацияда көрсетілгендей USB-C қосқышы бар кабельді пайдаланып қуат көзіне қосу арқылы дронның батареясын толығымен зарядтаңыз.
Қай батареяны пайдалану керектігін таңдау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
Зарядтау аяқталғаннан кейін батареяны дронға орнатыңыз. Салынған кезде батареядағы Жоғары көрсеткісінің жоғары қарап тұрғанын тексеріңіз. Бұл дронды қосады.
Деңгейді беттік тексеру
Егер ұшқышсыз ұшқыш тегіс емес, кез келген жолмен бұрышта болса, дрон қауіпсіз көтеріле алмайды. Қауіпсіз ұшуды қамтамасыз ету үшін дронды қауіпсіз жерге және тегіс жерге қойыңыз.
Пропеллер құлпы дронның қозғалысын анықтаған кезде іске қосылатынын есте сақтаңыз. Қауіпсіздікті тексеруді жалғастырмас бұрын пропеллер құлпын өшіріңіз. Қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Қосымша қауіпсіздік тексерулері
Ұшу алдында ұшу аймағы мен ұшқыштың толық дайын екендігіне көз жеткізу үшін төмендегілерді қарап шығыңыз:
-
Дронды тексеріңіз:
- Дронның винттері мен қону аяқтарында кез келген зақым бар-жоғын тексеріңіз. Пропеллерлерді және қону аяқтарын күтіп ұстау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақалаларды қараңыз.
-
Ұшу аймағын дайындаңыз:
- Дронның ұшуы үшін қауіпсіз жабық аумақты орнатыңыз. Дронды далада ұшырмаңыз.
- Барлық бағытта дронның айналасында кемінде 5 фут бос кеңістікті қамтамасыз етіңіз.
- Шамдарды, төбелік желдеткіштерді немесе басқа құрылғыларды болдырмас үшін кемінде 3 фут саңылау бар екеніне көз жеткізіңіз.
- Ұшу аймағынан адамдарды, үй жануарларын немесе кедергілерді алып тастаңыз.
- Пропеллер үрлеуі мүмкін кез келген жеңіл немесе бос заттарды (мысалы, қағаз, пластик шыныаяқтар) тазалаңыз.
-
Барлығын дайындаңыз:
- Ұзын шашты артқа байлаңыз.
- Ұшу және ұшу кезінде қолыңызды дроннан аулақ ұстаңыз.
- Ұшқыш(лар) апаттық тоқтатуды қалай қосу керектігін білетініне көз жеткізіңіз.
Осы қауіпсіздік элементтерінің кез келгені туралы толығырақ ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
Оған қоса, контроллердің пайдалануға дайын екеніне көз жеткізіңіз.
Джойстиктерді контроллердің артқы жағынан алып, алдыңғы жағындағы джойстик ұстағыштарына бұрау арқылы бекітіңіз.
Баудың түйреуіштерін контроллерге бұрау арқылы баудың контроллерге бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
Бауды құрастыру туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
Негізгі ұшуды басқару элементтерін түсіну
default_fly жобасымен ұшу алдында ұшқыштың ұшқышсыз ұшақты әуеде басқару, жобаны бастау және жобаны аяқтау үшін ұшқышсыз ұшқышты қолмен қондыру жолын түсінгеніне көз жеткізіңіз.
Джойстиктің ұшуды басқару элементтері
Контроллерде дронның әдепкі ұшу жобасымен қалай қозғалатынын басқаратын екі джойстик бар.
1 осі дронды көтереді немесе түсіреді.
Ось 2 дронды солға немесе оңға бұрады.
Ось 3 дронды солға және оңға жылжытады.
4 осі дронды алға және артқа жылжытады.
Қосымша басқару элементтері
default_fly жобасының пайдаланушы экраны әртүрлі параметрлер мен әрекеттерге арналған ақпаратты және түймелерді басқару элементтерін көрсетеді. Бұл экранның мүмкіндіктері мыналарды қамтиды:
- Таймер - экранның жоғарғы жағындағы жобаны іске қосу таймері арқылы жобаның қанша уақыт жұмыс істеп тұрғанын қараңыз.
- Ағымдағы параметрлер - Ағымдағы ұшу күйі, рульдік басқару режимі және қозғалыс режимі таймердің астында көрсетіледі.
- Түймешіктер - экрандағы түймені немесе нөмірленген контроллер түймешігін тізімде көрсетілген әрекеттердің әрқайсысы үшін немесе опцияны қосу немесе өшіру үшін басыңыз.
Ұшу
Жобаны бастау үшін контроллердегі Ұшу & Жер түймесін басыңыз.
Экранда контроллерге жүктелген барлық ағымдағы жобаларды көрсететін мәзір пайда болады.
Пайдаланғыңыз келетін жобаны басыңыз. default_fly жобасы дронды контроллермен тікелей ұшуға мүмкіндік береді.
Жоба таңдалғаннан кейін, жоба ұясы қызғылт сары түспен толтырылғанша Ұшу & Жер түймесін басып тұрыңыз. Содан кейін жобаны бастау үшін түймені босатыңыз.
Қону
Дронды қолмен қондыру үшін жоба орындалып жатқанда Ұшу & Жер түймесін басыңыз. Контроллер экранының ортасында қалқымалы терезе пайда болады. Land пернесін басу жобаны тоқтатады және дронды қондырады.