Ұшу операциялары басталғанға дейін барлық жүйелердің дайын екендігіне көз жеткізу үшін ұшу алдындағы мұқият тексеру парағын толтыру керек. VEX AIR Drone және VEX AIR Drone контроллері зарядталған, қуатталған, жұптастырылған және барлық қауіпсіздік тексерулерінен өтуі керек.
default_fly жобасын пайдаланған кезде, қауіпсіздік тексерулерін, сондай-ақ джойстикті басқару элементтерін және жобаның соңында дронды қалай қондыру керектігін түсіну маңызды.
Төменде егжей-тегжейлі сипатталған тексерулерден басқа, оқушылармен қауіпсіздікті тексерудің әдейі рәсімдерін орнатуға көмектесу үшін келесі ресурстарды пайдаланыңыз:
Ұшу алдындағы тексеру тізімі – Бұл тексеру тізімі барлық Диспетчерлік ұшу курсының миссияларына арналған миссия журналдарына енгізілген. Оған мына жерден де қол жеткізе аласыз (Google Doc / .docx / .pdf).
Қауіпсіз ұшу үшін кеңістігіңізді дайындау – Бұл мақалада кеңістігіңіздегі жабық ұшу аймағын анықтау бойынша нұсқаулық және ұшу кезіндегі басқа да қоршаған ортаны ескеру мәселелері берілген.
VEX AIR көмегімен сабақ беру үшін сыныпты басқару – Бұл мақалада ұшу сессиясының логистикасы, студенттердің рөлдері, сондай-ақ ұшу алдында, ұшу кезінде және одан кейінгі ересектер мен студенттердің міндеттері бойынша стратегиялар мен нұсқаулар берілген.
Ескерту: VEX AIR дроны тек адамға арналған. Биіктігі 8 футпен (2,5 м) шектелген. Дронды далада пайдаланбаңыз.
VEX AIR дрон контроллерін қосқан сайын реттеуші ескерту пайда болады. Бұл VEX AIR дроны тек үй ішінде пайдалануға арналғанын және оны сыртқа ұшуға болмайтынын еске салады. Түсіністігіңізді растау және контроллерді пайдалануды жалғастыру үшін мен келісемін таңдаңыз.
Контроллердің батареясын тексеру
Контроллердің батареясы 20%-дан жоғары зарядталмаса, ұшуды бастамас бұрын батареяны зарядтау қажет болады.
Контроллерді USB-C порты арқылы қуат көзіне қосу арқылы толық зарядтаңыз.
Контроллер зарядталғаннан кейін оның батарея деңгейін тексеріңіз. Индикатор шамдары ақ түсте жыпылықтай бастағанша қуат түймесін басып тұру арқылы контроллерді қосыңыз, содан кейін жіберіңіз. Контроллер қосуды аяқтаған кезде оның жарық диоды индикаторы екі түстің біріне өзгереді:
- Жасыл — контроллер батарея зарядының 20%-дан жоғары.
- Қызыл — Контроллерде батарея заряды 20% немесе одан төмен.
Дрон қуаты және сілтеме күйі
Содан кейін контроллердің USB-A портын дронның USB-C портына қосу арқылы дрон мен контроллердің жұптастырылғанына көз жеткізіңіз.
Құрылғылар жұптастырылғаннан кейін, дрон мен контроллерден барлық кабельдерді алып тастаңыз.
Контроллер мен дронды жұптау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
Дрон батареясын тексеру
Ұшу алдында дронның батарея деңгейінің 20%-дан жоғары екеніне көз жеткізіңіз.
Осы анимацияда көрсетілгендей USB-C қосқышы бар кабельді пайдаланып қуат көзіне қосу арқылы дронның батареясын толығымен зарядтаңыз.
Қай батареяны пайдалану керектігін таңдау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
Зарядтау аяқталғаннан кейін батареяны дронға орнатыңыз. Салынған кезде батареядағы Жоғары көрсеткісінің жоғары қарап тұрғанын тексеріңіз. Бұл дронды қосады.
Деңгейді беттік тексеру
Егер ұшқышсыз ұшқыш тегіс емес, кез келген жолмен бұрышта болса, дрон қауіпсіз көтеріле алмайды. Қауіпсіз ұшуды қамтамасыз ету үшін дронды қауіпсіз жабық жерге және тегіс жерге қойыңыз.
Пропеллер құлпы дронның қозғалысын анықтаған кезде іске қосылатынын есте сақтаңыз. Қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Қосымша қауіпсіздік тексерулері
Ұшу алдында, жабық ұшу аймағы мен ұшқыштың толық дайын екеніне көз жеткізу үшін келесілерді қарап шығыңыз:
-
Дронды тексеріңіз:
- Дронның винттері мен қону аяқтарында кез келген зақым бар-жоғын тексеріңіз. Пропеллерлерді және қону аяқтарын күтіп ұстау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақалаларды қараңыз.
-
Ішкі ұшу аймағын дайындаңыз:
- Дронның ұшуы үшін қауіпсіз жабық аумақты орнатыңыз. Ұсыныстарды осы мақаладан қараңыз.
- VEX AIR дроны үй ішінде пайдалануға арналған. Дронды далада ұшырмаңыз.
- Барлық бағытта дронның айналасында кемінде 5 фут бос кеңістікті қамтамасыз етіңіз.
- Шамдарды, төбелік желдеткіштерді немесе басқа құрылғыларды болдырмас үшін кемінде 3 фут саңылау бар екеніне көз жеткізіңіз.
- Ұшу аймағынан адамдарды, үй жануарларын немесе кедергілерді алып тастаңыз.
- Пропеллер үрлеуі мүмкін кез келген жеңіл немесе бос заттарды (мысалы, қағаз, пластик шыныаяқтар) тазалаңыз.
- Дронның ұшуы үшін қауіпсіз жабық аумақты орнатыңыз. Ұсыныстарды осы мақаладан қараңыз.
-
Барлығын дайындаңыз:
- Ұзын шашты артқа байлаңыз.
- Ұшу және ұшу кезінде қолыңызды дроннан аулақ ұстаңыз.
- Ұшқыш(лар) апаттық тоқтатуды қалай қосу керектігін білетініне көз жеткізіңіз.
Осы қауіпсіздік құралдарының кез келгені туралы толығырақ ақпарат алу үшін мына жерге өтіңіз
Оған қоса, контроллердің пайдалануға дайын екеніне көз жеткізіңіз.
Джойстиктерді контроллердің артқы жағынан алып, алдыңғы жағындағы джойстик ұстағыштарына бұрау арқылы бекітіңіз.
Баудың түйреуіштерін контроллерге бұрау арқылы баудың контроллерге бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
Бауды құрастыру туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
Негізгі ұшуды басқару элементтерін түсіну
default_fly жобасымен ұшу алдында ұшқыштың ұшқышсыз ұшақты әуеде басқару, жобаны бастау және жобаны аяқтау үшін ұшқышсыз ұшқышты қолмен қондыру жолын түсінгеніне көз жеткізіңіз.
Джойстиктің ұшуды басқару элементтері
Контроллерде дронның әдепкі ұшу жобасымен қалай қозғалатынын басқаратын екі джойстик бар.
1 осі дронды көтереді немесе түсіреді.
Ось 2 дронды солға немесе оңға бұрады.
Ось 3 дронды солға және оңға жылжытады.
4 осі дронды алға және артқа жылжытады.
Қосымша басқару элементтері
default_fly жобасының пайдаланушы экраны әртүрлі параметрлер мен әрекеттерге арналған ақпаратты және түймелерді басқару элементтерін көрсетеді. Бұл экранның мүмкіндіктері мыналарды қамтиды:
- Таймер - экранның жоғарғы жағындағы жобаны іске қосу таймері арқылы жобаның қанша уақыт жұмыс істеп тұрғанын қараңыз.
- Ағымдағы параметрлер - Ағымдағы ұшу күйі, рульдік басқару режимі және қозғалыс режимі таймердің астында көрсетіледі.
- Түймешіктер - экрандағы түймені немесе нөмірленген контроллер түймешігін тізімде көрсетілген әрекеттердің әрқайсысы үшін немесе опцияны қосу немесе өшіру үшін басыңыз.
Ұшу
Жобаны бастау үшін контроллердегі Ұшу & Жер түймесін басыңыз.
Экранда контроллерге жүктелген барлық ағымдағы жобаларды көрсететін мәзір пайда болады.
Пайдаланғыңыз келетін жобаны басыңыз. default_fly жобасы дронды контроллермен тікелей ұшуға мүмкіндік береді.
Жоба таңдалғаннан кейін, жоба ұясы қызғылт сары түспен толтырылғанша Ұшу & Жер түймесін басып тұрыңыз. Содан кейін жобаны бастау үшін түймені босатыңыз.
Қону
Дронды қолмен қондыру үшін жоба орындалып жатқанда Ұшу & Жер түймесін басыңыз. Басқару құралының экранының ортасында қалқымалы терезе пайда болады, ол сізге қонуға қауіпсіз жерге ұшуды ұсынады. Land пернесін басу жобаны тоқтатады және дронды қондырады.
Дрон қонғаннан кейін, экранда ұшу бағдарламасы мен миссия ұзақтығы минуттар мен секундтармен көрсетілген миссияның қысқаша мазмұны қалады. Миссияның қысқаша мазмұнын жабу және жобаны аяқтау үшін Жабу таңдаңыз.