VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысын пайдалану

VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысына қол жеткізу үшін алдымен VEX GO миының құрылғыға қосылғанына көз жеткізіңіз. Миды құрылғыға қосу туралы қосымша ақпарат алу үшін құрылғыңызға сәйкес келетін VEX кітапханасынанқосылым мақаласын қараңыз.

Танк жетегі екі джойстикті де пайдаланады. Tank Drive белгішесін таңдаңыз. Екі джойстик көрінеді.

Сол жақ джойстик жоғары жылжытқанда сол қозғалтқышты алға, ал төмен жылжытқанда сол жақ қозғалтқышты артқа жылжытады. Дұрыс джойстик дұрыс қозғалтқыш үшін бірдей жұмыс істейді.

• Роботты алға жылжыту үшін екі джойстикті де жоғары жылжытыңыз.
• Артқа жылжу үшін екі джойстикті де төмен жылжытыңыз.
• Роботты оңға бұру үшін сол жақ джойстикті жоғары және/немесе оң жақ джойстикті төмен жылжытыңыз.
• Роботты солға бұру үшін оң жақ джойстикті жоғары және/немесе сол жақ джойстикті төмен жылжытыңыз.

Сол жақ аркада тек бір джойстикті пайдаланады. Сол жақ аркада белгішесін таңдаңыз. Сол жақ джойстик көрінеді.

• Роботты алға жылжыту үшін джойстикті жоғары жылжытыңыз.
• Роботты артқа жылжыту үшін джойстикті төмен жылжытыңыз.
• Роботты оңға бұру үшін джойстикті оңға жылжытыңыз.
• Роботты солға бұру үшін джойстикті солға жылжытыңыз.

Оң жақ аркада тек бір джойстикті пайдаланады. Оң жақ аркада белгішесін таңдаңыз. Оң жақ джойстик көрінеді.

• Роботты алға жылжыту үшін джойстикті жоғары жылжытыңыз.
• Роботты артқа жылжыту үшін джойстикті төмен жылжытыңыз.
• Роботты оңға бұру үшін джойстикті оңға жылжытыңыз.
• Роботты солға бұру үшін джойстикті солға жылжытыңыз.

Split аркада екі джойстикті пайдаланады. Аркаданы бөлу белгішесін таңдаңыз. Джойстиктердің екеуі де көрінетін болады.

• Роботты алға жылжыту үшін сол жақ джойстикті жоғары жылжытыңыз.
• Роботты артқа жылжыту үшін сол жақ джойстикті төмен жылжытыңыз.
• Роботты оңға бұру үшін оң жақ джойстикті оңға жылжытыңыз.
• Роботты солға бұру үшін оң жақ джойстикті солға жылжытыңыз.

Қашықтағы интерфейсте көрсеткі белгішелері де бар. Бұл жасыл және қызыл көрсеткілердің екі жиынтығы.

Сол жақ көрсеткілер жиынтығы смарт порт 2-ге қосылғанына байланысты жарық диодты бамперді немесе қозғалтқышты басқарады. Оң жақ көрсеткілер жинағы электромагнитті немесе Smart Port 3-ке қосылған қозғалтқышты басқарады.

Smart Port 2 көрсеткілері мыналарды жасайды:

• Жарық диодты бампер жасылға айналады (жасыл көрсеткі)
• Жарық диодты бампер қызылға айналады (қызыл көрсеткі)
• Моторды Smart Port 2-де жасыл көрсеткі арқылы алға айналдырыңыз ( VEX GO қосқышынпайдалану сияқты)
• Моторды Smart Port 2-де қызыл көрсеткі арқылы кері айналдырыңыз ( VEX GO қосқышынпайдалану сияқты)

Ешбір көрсеткі басылмаса, жарық диодты бампер өшеді немесе қозғалтқыш айналуды тоқтатады.

Smart Port 3 көрсеткілері мыналарды жасайды:

• Электромагниттік күшейту (жасыл көрсеткі)
• Электромагниттің түсуі (қызыл көрсеткі)
• Моторды Smart Port 3-те жасыл көрсеткі арқылы алға айналдырыңыз ( VEX GO қосқышынпайдалану сияқты)
• Моторды Smart Port 3-те қызыл көрсеткі арқылы кері айналдырыңыз ( VEX GO қосқышынпайдалану сияқты)

Ешбір Көрсеткілер басылмаса, Электромагнит іске қосылмайды немесе қозғалтқыш айналуды тоқтатады.

Ортаңғы жолақтардағы параметрлерді өзгерту Smart Port 2 және 3-те қандай құрылғы бар екенін таңдайды.

ескертпе: Көлік уақытын өлшеу үшін пайдалануға болатын таймер де бар.

Қашықтан басқару интерфейсі екі жетек қозғалтқышын басқаруға, сондай-ақ Бағыт белгішелерінің көмегімен екі қосымша қозғалтқышқа дейін басқаруға мүмкіндік береді.

Drive қойындысының дисплейінде VEX GO сенсорларына арналған кері байланыстар мен өлшемдер жинағы да бар.

Оларға кері байланыс кіреді:

• Ми
• Жетек
• Жарықдиодты бампер
• Көз сенсоры

Ми: Датчик дисплейі Ми арқылы батарея зарядының пайызы және борттық акселерометрден X осінде, Y осінде және Z осінде жеделдету көрсеткіштері бар кері байланысты қамтамасыз етеді.

Жетекші: Жүргізушіге арналған сенсор дисплейі жылдамдықты, бағытты және айналуды өлшеуді қамтамасыз етеді.

Жарық диодты бампер: жарық диоды бамперінің сенсорлық дисплейі жарық диоды бамперінің басылғанын (TRUE) немесе басылмайтынын (FALSE) көрсетеді.

Көз сенсоры: Көз сенсорына арналған сенсорлық дисплей нысанның табылғанын, егер сенсор қызыл, көк немесе жасыл түстерді анықтаса, сенсор өлшейтін жарықтың жарықтығын және жарықтың дәрежесін көрсетеді. сенсор өлшеп жатқан түс.

Бәсекелестік базасы және бәсекелестік базасы + тырнақ батыры роботтарын жоғарыда көрсетілген төрт Drive режимінің (сол жақ аркада, оң жақтағы аркада, бөлінген аркада және танк жетек) кез келгенін пайдаланып басқаруға болады.

Competition Advanced Hero Robot Drive режимдерінің кез келгенін пайдаланып басқарылуы мүмкін. Дегенмен, тұтқа қозғалтқышын Drive қойындысын пайдаланып қолды жылжыту үшін конфигурациялау қажет.

Competition Advance роботының қол қозғалысын басқару үшін Drive қойындысында портты «MOTOR» күйіне орнату керек. Қол моторы 2-портқа қосылғандықтан, осы суретте көрсетілгендей батыр роботтың қолын басқару үшін 2-портты ауыстырыңыз.

Қол моторын басқару үшін қызыл және жасыл көрсеткілерді таңдаңыз. Бұл міндетті түрде қолдың қозғалатын бағытын емес, қозғалтқыштың айналу бағытын басқаратынын ескеріңіз. Студенттер роботтың қолын жоғары жылжыту үшін қызыл көрсеткіні, ал қолын төмен жылжыту үшін жасыл көрсеткіні басу керек.