VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысын пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode GO виртуалды қашықтан басқару құралын пайдаланып VEX GO роботын тікелей құрылғыдан басқару мүмкіндігін береді.

GO Code Base роботының бұрыштық көрінісі.

ескертпе: Drive режимі iOS 12 жұмыс істейтін iPad құрылғыларында қол жетімді емес.

VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысына кіріңіз

Мидың қосылғанын көрсету үшін Құралдар тақтасындағы жасыл Ми белгішесі бар VEXcode GO.

VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысына қол жеткізу үшін алдымен VEX GO миының құрылғыға қосылғанына көз жеткізіңіз. Миды құрылғыға қосу туралы қосымша ақпарат алу үшін құрылғыңызға сәйкес келетін VEX кітапханасынанқосылым мақаласын қараңыз.

VEXcode GO Код қойындысының оң жағында бөлектелген Drive қойындысы бар.

Содан кейін Drive қойындысын таңдаңыз. VEXcode GO кодтау режимінен жүргізу режиміне ауысады.

Жүргізу режимі

Drive режиміне өткеннен кейін экранның төменгі жағындағы джойстиктерді пайдаланып VEX GO роботын жүргізе аласыз.

Ескертпе: Code Base құрастыруындағы қозғалтқыш қосылымдарын міндетті түрде орындаңыз. Сол жақ жетек қозғалтқышы 4 портқа, ал оң жетек қозғалтқышы 1 портқа түседі

Drive режимін төрт түрлі опцияның біріне ауыстыру арқылы роботқа арналған джойстик басқару түрін өзгертуге болады:

Танк жүргізу
Сол жақ аркада
Оң жақ аркада
Бөлінген аркада

Танк жүргізу

Drive Mode бөлімінде бөлектелген Tank Drive түймесі бар VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы.

Танк жетегі екі джойстикті де пайдаланады. Tank Drive белгішесін таңдаңыз. Екі джойстик көрінеді.

Tank Drive опциясы таңдалған және сол және оң жақ джойстик түймелері бөлектелген VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы. Сол жақ джойстикте жоғарыда сол жақ мотор алға деген жазу және төменде сол мотор кері деп жазылған ескерту бар. Оң жақ джойстикте жоғарыда оң жақ мотор алға, ал төменде оң жақ мотор кері деп жазылған жазба бар.

Сол жақ джойстик жоғары жылжытқанда сол қозғалтқышты алға, ал төмен жылжытқанда сол жақ қозғалтқышты артқа жылжытады. Дұрыс джойстик дұрыс қозғалтқыш үшін бірдей жұмыс істейді.

Роботты алға жылжыту үшін екі джойстикті де жоғары жылжытыңыз.
Артқа жылжу үшін екі джойстикті де төмен жылжытыңыз.
Роботты оңға бұру үшін сол жақ джойстикті жоғары және/немесе оң жақ джойстикті төмен жылжытыңыз.
Роботты солға бұру үшін оң жақ джойстикті жоғары және/немесе сол жақ джойстикті төмен жылжытыңыз.

Сол жақ аркада

Drive Mode бөлімінде бөлектелген Сол жақ аркада түймесі бар VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы.

Сол жақ аркада тек бір джойстикті пайдаланады. Сол жақ аркада белгішесін таңдаңыз. Сол жақ джойстик көрінеді.

Left Arcade опциясы таңдалған және сол жақ джойстик түймешігі бөлектелген VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы. Дұрыс джойстик осы Drive режимінде жоқ немесе пайдаланылмайды.

Роботты алға жылжыту үшін джойстикті жоғары жылжытыңыз.
Роботты артқа жылжыту үшін джойстикті төмен жылжытыңыз.
Роботты оңға бұру үшін джойстикті оңға жылжытыңыз.
Роботты солға бұру үшін джойстикті солға жылжытыңыз.

Оң жақ аркада

Drive Mode бөлімінде бөлектелген оң жақ аркада түймесі бар VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы.

Оң жақ аркада тек бір джойстикті пайдаланады. Оң жақ аркада белгішесін таңдаңыз. Оң жақ джойстик көрінеді.

Оң жақтағы аркада опциясы таңдалған және оң жақ джойстик түймешігі бөлектелген VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы. Сол жақ джойстик осы Drive режимінде қол жетімді емес немесе пайдаланылмайды.

Роботты алға жылжыту үшін джойстикті жоғары жылжытыңыз.
Роботты артқа жылжыту үшін джойстикті төмен жылжытыңыз.
Роботты оңға бұру үшін джойстикті оңға жылжытыңыз.
Роботты солға бұру үшін джойстикті солға жылжытыңыз.

Бөлінген аркада

Drive Mode бөлімінде бөлектелген Аркаданы бөлу түймесі бар VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы.

Split аркада екі джойстикті пайдаланады. Аркаданы бөлу белгішесін таңдаңыз. Джойстиктердің екеуі де көрінетін болады.

Аркаданы бөлу опциясы таңдалған және сол және оң жақ джойстик түймелері бөлектелген VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы.

Роботты алға жылжыту үшін сол жақ джойстикті жоғары жылжытыңыз.
Роботты артқа жылжыту үшін сол жақ джойстикті төмен жылжытыңыз.
Роботты оңға бұру үшін оң жақ джойстикті оңға жылжытыңыз.
Роботты солға бұру үшін оң жақ джойстикті солға жылжытыңыз.

Көрсеткі белгішелері

VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы сол жақ джойстиктің жанында бөлектелген Порт 2 көрсеткі белгішелері бар.

Қашықтағы интерфейсте көрсеткі белгішелері де бар. Бұл жасыл және қызыл көрсеткілердің екі жиынтығы.

Сол жақ көрсеткілер жиынтығы смарт порт 2-ге қосылғанына байланысты жарық диодты бамперді немесе қозғалтқышты басқарады. Оң жақ көрсеткілер жинағы электромагнитті немесе Smart Port 3-ке қосылған қозғалтқышты басқарады.

Smart Port 2 көрсеткілері мыналарды жасайды:

Жарық диодты бампер жасылға айналады (жасыл көрсеткі)
Жарық диодты бампер қызылға айналады (қызыл көрсеткі)
Моторды Smart Port 2-де жасыл көрсеткі арқылы алға айналдырыңыз ( VEX GO қосқышынпайдалану сияқты)
Моторды Smart Port 2-де қызыл көрсеткі арқылы кері айналдырыңыз ( VEX GO қосқышынпайдалану сияқты)

Ешбір көрсеткі басылмаса, жарық диодты бампер өшеді немесе қозғалтқыш айналуды тоқтатады.

VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы оң жақ джойстиктің жанында бөлектелген Порт 3 көрсеткі белгішелері бар.

Smart Port 3 көрсеткілері мыналарды жасайды:

Электромагниттік күшейту (жасыл көрсеткі)
Электромагниттің түсуі (қызыл көрсеткі)
Моторды Smart Port 3-те жасыл көрсеткі арқылы алға айналдырыңыз ( VEX GO қосқышынпайдалану сияқты)
Моторды Smart Port 3-те қызыл көрсеткі арқылы кері айналдырыңыз ( VEX GO қосқышынпайдалану сияқты)

Ешбір Көрсеткілер басылмаса, Электромагнит іске қосылмайды немесе қозғалтқыш айналуды тоқтатады.

VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы 2 және Порт 3 опциялары бөлектелген. 2 портында жарықдиодты бамперді немесе қозғалтқышты басқару опциялары бар, ал 3 портында электромагнитті немесе қозғалтқышты басқару опциялары бар.

Ортаңғы жолақтардағы параметрлерді өзгерту Smart Port 2 және 3-те қандай құрылғы бар екенін таңдайды.

Таймер опциялары бөлектелген VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы. Жоғарыда «Таймерді қалпына келтіру» түймесі, ортасында ағымдағы уақыт дисплейі, ал төменде «Таймерді бастау» түймесі орналасқан.

ескертпе: Көлік уақытын өлшеу үшін пайдалануға болатын таймер де бар.

Қашықтан басқару интерфейсі екі жетек қозғалтқышын басқаруға, сондай-ақ Бағыт белгішелерінің көмегімен екі қосымша қозғалтқышқа дейін басқаруға мүмкіндік береді.

Сенсорлық дисплей

VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы сенсорлық дисплей бөлімі бөлектелген. Бұл бөлімде әртүрлі құрылғылардың сенсорлық мәндерінің төрт бағанасы бар, соның ішінде ми, жетек, жарық диодты бампер және көз сенсоры.

Drive қойындысының дисплейінде VEX GO сенсорларына арналған кері байланыстар мен өлшемдер жинағы да бар.

Сенсор дисплейінің ми бөлімі, сенсордың төрт мәні бар. Алдымен пайызбен берілген Батарея, содан кейін G-дегі X, Y және Z осінің үдеу мәндері.

Оларға кері байланыс кіреді:

Ми
Жетек
Жарықдиодты бампер
Көз сенсоры

Ми: Датчик дисплейі Ми арқылы батарея зарядының пайызы және борттық акселерометрден X осінде, Y осінде және Z осінде жеделдету көрсеткіштері бар кері байланысты қамтамасыз етеді.

Үш тізімделген сенсорлық мәндері бар сенсор дисплейінің жетек бөлігі. Алдымен пайызбен берілген жылдамдық, содан кейін градустағы тақырып және айналу мәндері.

Жетекші: Жүргізушіге арналған сенсор дисплейі жылдамдықты, бағытты және айналуды өлшеуді қамтамасыз етеді.

Сенсор дисплейінің бір тізімделген сенсорлық мәні бар жарық диодты бампер бөлімі Басылды ма? және логикалық мәнді қайтарады.

Жарық диодты бампер: жарық диоды бамперінің сенсорлық дисплейі жарық диоды бамперінің басылғанын (TRUE) немесе басылмайтынын (FALSE) көрсетеді.

Сенсорлық дисплейдің алты тізімделген сенсорлық мәндері бар Eye Sensor бөлімі. Алдымен логикалық мәнді қайтаратын Табылған нысан мәні, одан кейін әрқайсысы логикалық мәнді қайтаратын Қызыл, Көк және Жасыл мәндерін анықтау. Соңында - пайызбен көрсетілген жарықтық мәні және градустағы реңк мәні.

360 градустық шеңбердің реңк мәніне қалай сәйкес келетінін көрсететін түс дөңгелегі. Қызыл түс 0 градуста, жасыл түс 120 градуста, көк түс 240 градуста.

Көз сенсоры: Көз сенсорына арналған сенсор дисплейі объектінің табылғанын, егер сенсор қызыл, көк немесе жасыл түстерді анықтаса, сенсор өлшейтін жарықтың жарықтығын және жарықтың дәрежесін көрсетеді. сенсор өлшеп жатқан түс.

Drive қойындысын VEX GO жарыс роботымен пайдалану

Барлық VEX GO Competition роботтарын VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысымен басқаруға болады. VEX GO Competition Hero Robots құрастыру нұсқауларын осы жерден табуға болады.

Бәсекелестік базасы мен тырнақ батыры роботтары бар жарыс базасының бұрыштық көрінісі, қатар көрсетілген.

Бәсекелестік базасы және бәсекелестік базасы + тырнақ батыры роботтарын жоғарыда көрсетілген төрт Drive режимінің (сол жақ аркада, оң жақтағы аркада, бөлінген аркада және танк жетек) кез келгенін пайдаланып басқаруға болады.

Жарыстың жетілдірілген батыры роботының бұрыштық көрінісі.

Competition Advanced Hero Robot Drive режимдерінің кез келгенін пайдаланып басқарылуы мүмкін. Дегенмен, тұтқа қозғалтқышын Drive қойындысын пайдаланып қолды жылжыту үшін конфигурациялау қажет.

Жоғарыда Competition Advanced Hero Robot және төмендегі VEX GO Drive қойындысы экраны бар диаграмма. Моторды батыр Роботтағы екінші смарт портқа қосатын кабель көрсетілген. Төменде пайдаланушыға роботтың қолын сол жақ көрсеткі белгішелерімен басқаруға мүмкіндік беру үшін Порт 2 режимі LED бамперінен Моторға өзгертілген.

Competition Advance роботының қол қозғалысын басқару үшін Drive қойындысында портты «MOTOR» күйіне орнату керек. Қол моторы 2-портқа қосылғандықтан, осы суретте көрсетілгендей батыр роботтың қолын басқару үшін 2-портты ауыстырыңыз.

VEXcode GO ішіндегі Drive қойындысы сол жақ джойстиктің жанында бөлектелген Порт 2 көрсеткі белгішелері бар, олар енді батыр роботтың қолын басқару үшін пайдалануға болатынын көрсетеді.

Қол моторын басқару үшін қызыл және жасыл көрсеткілерді таңдаңыз. Бұл міндетті түрде қолдың қозғалатын бағытын емес, қозғалтқыштың айналу бағытын басқаратынын ескеріңіз. Студенттер роботтың қолын жоғары жылжыту үшін қызыл көрсеткіні, ал қолын төмен жылжыту үшін жасыл көрсеткіні басу керек.