VEXcode V5 жүйесінде Python жобасын бастау, жүктеп алу және іске қосу – VEX кітапханасы

VEXcode V5 жүйесінде Python жобаларын бастау және жүктеп алу оңай.

Python жобасын қалай бастау керек

VEXcode V5 жүйесінде жаңа Blocks жобасы ашылды.

VEXcode V5 іске қосыңыз. Платформа әдепкі бойынша блоктар интерфейсіне орнатылған.

VEXcode V5 құралдар тақтасы, Файл мәзірі ашық және Жаңа мәтін жобасы опциясы бөлектелген. «Жаңа мәтін жобасы» мәзірдегі «Жаңа блоктар жобасы» астындағы екінші опция болып табылады.

Мәтіндік интерфейсті ашу үшін «Файл», содан кейін «Жаңа мәтіндік жоба» тармағын таңдаңыз.

VEXcode V5 Python немесе C++ үшін параметрлері бар жоба тілі сұрауын таңдаңыз. Жаңа жобаны ашу үшін кез келген тілді таңдауға болады немесе төменде мәзірді жабатын Болдырмау түймесі бар. Python жобасының опциясы бөлектелген.

Әрі қарай, Python жобасының тілін таңдаңыз. C++ немесе Python тілінде жаңа жобаны бастау мүмкіндігі бар.

VEXcode V5 жүйесінде жаңа Python жобасы ашылды.

Python интерфейсі ашылады.

Python жобасын қалай құруға болады

Бұл бөлім Құралдар жолағындағы пәрмендерді пайдаланып негізгі Python жобасын жасау жолын көрсетеді. Мұнда сипатталған жоба V5 Clawbot-ты 200 миллиметрге (мм) алға жылжытады.

VEXcode V5 құралдар тақтасы, Файл мәзірі ашық және Мысалдарды ашу опциясы бөлектелген. Мысалдарды ашу мәзірдегі бесінші опция болып табылады, оның астында Жаңа блоктар жобасы, Жаңа мәтін жобасы, Ашу және Соңғыны ашу орналасқан.

Үлгі жобасын ашу үшін «Файл», содан кейін «Мысалдар ашу» тармағын таңдаңыз.

Clawbot (2 қозғалтқышты қозғалтқыш, гироскопсыз) үлгі жобасының нобай суреті.

Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) үлгісін таңдаңыз. Үлгілер - алдын ала орнатылған құрылғы конфигурациялары бар бос жобалар.

VEXcode V5 үлгісі бар үлгі жобасы ашылды, оған конфигурацияланған құрылғылар және жобаның сипаттамасы бар код түсініктемелері кіреді.

Жұмыс кеңістігінде жоба түсініктемелерінің жиыны ашылатынын ескеріңіз. Түсініктемелерден ден кейін пәрмендерін қосасыз.

Түсініктемелер туралы көбірек білу үшін VEXcode V5 Python жүйесінде түсініктемелерді пайдалану мақаласын мына жерден қараңыз.

Clawbot (жетек жүйесі, 2 қозғалтқышты, гироскопсыз) үлгісі бар VEXcode V5 үлгісінің жобасы ашылды. 15-жолдағы кодтың нақты бос жолы «Жоба кодын бастау» деген түсініктеменің астында белгіленген.

Кодтың соңғы жолының соңында enter пәрменін таңдаңыз (14-жол). Бұл келесі нөмірленген жолды жасауы керек (15-жол). Бұл жерде сіз жобаға код қосуды бастайсыз.

Python құралдар жинағында Drive for командасы белгіленген VEXcode V5.

Енді сіз Құралдар жолағынан пәрмендерді қоса аласыз. drive_for пәрменін таңдаңыз.

Clawbot (жетек жүйесі, 2 қозғалтқышты, гироскопсыз) үлгісі бар VEXcode V5 үлгісінің жобасы ашылды. Бұрынғы бос код жолында енді drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM) деп оқылатын Drive for командасы бар.

drive_forпәрменін жұмыс кеңістігіне сүйреп апарыңыз және оны жобаның соңғы жолына қойыңыз (15-жол).

Python жобасын қалай жүктеуге және іске қосуға болады

Жоба атауы өрісі белгіленген және Drive Forward деп өзгертілген VEXcode V5 құралдар тақтасы. Жоба атауының оң жағында «Сақталған» деген жазуы бар белгі бар.

Алдымен, Python жобаңызды атаңыз және сақтаңыз. VEXcode V5 Python жобасын сақтау жолы туралы толық ақпарат алу үшін келесі мақалалардың бірін қараңыз:

VEXcode V5, Slots ашылмалы мәзірі ашылды. Brain-ге жобаларды жүктеуге арналған 8 бос орын бар, және бірінші орын белгіленген.

Содан кейін жобаны жүктеп алатын «Ми» ұяларының қайсысына таңдаңыз. Бұл әрекетті орындау үшін Құралдар тақтасындағы «Slot» түймесін таңдаңыз.

VEXcode V5 құралдар тақтасы, жасыл ми белгішесі бөлектелген, бұл мидың қосылғанын білдіреді.

Одан кейін миды құрылғыға қосыңыз (Тікелей Micro-USB немесе VEX контроллеріарқылы) және Ми белгішесінің жасыл екенін тексеріңіз.

Brain және Run белгішелерінің арасында Жүктеу белгішесі белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Жобаны миға жүктеп алу үшін «Жүктеу» түймесін таңдаңыз. Жоба таңдалған ұяшыққа жүктеледі.

Жүктеу және Тоқтату белгішелерінің арасында «Іске қосу» белгішесі белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Соңында, робот әлі компьютерге қосылған кезде жобаны бастау үшін «Іске қосу» пәрменін таңдаңыз.

V5 ми экраны пайдаланушы бағдарламасының мәзірінде көрсетіледі. «Іске қосу» түймесі бөлектеледі, ал бағдарламаның атауы «Алға жылжыту» деп жазылады.

Немесе құрылғыңыздан миды ажыратып, жобаны V5 Brain құрылғысында іске қосыңыз.