VEXcode V5 жүйесінде Python жобасын бастау, жүктеп алу және іске қосу – VEX кітапханасы

VEXcode V5 жүйесінде Python жобаларын бастау және жүктеп алу оңай.

Python жобасын қалай бастау керек

VEXcode V5 интерфейсінің скриншоты, V5 санатындағы Python оқулықтарының іске қосу экранын көрсетеді, әртүрлі бағдарламалау опциялары мен робототехниканы дамытуға арналған құралдар.

VEXcode V5 іске қосыңыз. Платформа әдепкі бойынша блоктар интерфейсіне орнатылған.

Python тіліндегі жаңа мәтіндік жоба интерфейсінің скриншоты, V5 бағдарламалық жасақтама ортасында мәтіндік жобаларды жасау және басқару үшін код өңдегіш мүмкіндіктері мен опцияларын көрсетеді.

Мәтіндік интерфейсті ашу үшін «Файл», содан кейін «Жаңа мәтіндік жоба» тармағын таңдаңыз.

Python оқу құралы интерфейсінің скриншоты код үзінділері мен V5 санатын пайдалану үшін түсініктемелер, негізгі ұғымдар мен бағдарламалау әдістерін бөлектеу.

Әрі қарай, Python жобасының тілін таңдаңыз. C++ немесе Python тілінде жаңа жобаны бастау мүмкіндігі бар.

VEX V5 Python интерфейсінің скриншоты, робототехниканы әзірлеуде Python оқулықтары үшін пайдаланылатын бағдарламалау ортасын көрсетеді.

Python интерфейсі ашылады.

Python жобасын қалай құруға болады

Бұл бөлім Құралдар жолағындағы пәрмендерді пайдаланып негізгі Python жобасын жасау жолын көрсетеді. Мұнда сипатталған жоба V5 Clawbot-ты 200 миллиметрге (мм) алға жылжытады.

V5 Python оқулықтарының бөлігі ретінде Python-да файлдарды ашудың әртүрлі әдістерін, соның ішінде синтаксис пен код үзінділерін бейнелейтін Python файлының ашық мысалдарының скриншоты.

Үлгі жобасын ашу үшін «Файл», содан кейін «Мысалдар ашу» тармағын таңдаңыз.

Python оқулықтарына қатысты V5 робототехникасының құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін, гиросыз 2 моторлы қондырғыны пайдаланатын Clawbot жетекті конфигурациясының диаграммасы.

Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) үлгісін таңдаңыз. Үлгілер - алдын ала орнатылған құрылғы конфигурациялары бар бос жобалар.

V5 санаты сипаттамасының Python оқулықтары бөліміндегі «Пікірлер қосу» мүмкіндігін көрсететін Vex Robotics платформасының скриншоты, оқуға және түсінуді жақсарту үшін Python кодына түсініктемелерді енгізу жолын көрсетеді.

Жұмыс кеңістігінде жоба түсініктемелерінің жиыны ашылатынын ескеріңіз. Түсініктемелерден ден кейін пәрмендерін қосасыз.

Түсініктемелер туралы көбірек білу үшін VEXcode V5 Python жүйесінде түсініктемелерді пайдалану мақаласын мына жерден қараңыз.

V5 Python оқулықтарына қатысты бөлектелген мәтін және код құрылымы бар процесті суреттейтін, Python тілінде жаңа код жолын қосу жолын көрсететін скриншот.

Кодтың соңғы жолының соңында enter пәрменін таңдаңыз (14-жол). Бұл келесі нөмірленген жолды жасауы керек (15-жол). Бұл жерде сіз жобаға код қосуды бастайсыз.

Python көмегімен VEX V5 роботының жетек жүйесін басқаруға арналған командалық құрылымды суреттейтін блок-схема, негізгі функциялар мен олардың қарым-қатынастарын бөлектейді.

Енді сіз Құралдар жолағынан пәрмендерді қоса аласыз. drive_for пәрменін таңдаңыз.

VEXcode V5 интерфейсінің скриншоты роботтың жетек жүйесін конфигурациялау жолын суреттейтін Python оқулығындағы «Драйв қосу» мүмкіндігін көрсетеді.

drive_forпәрменін жұмыс кеңістігіне сүйреп апарыңыз және оны жобаның соңғы жолына қойыңыз (15-жол).

Python жобасын қалай жүктеуге және іске қосуға болады

VEX V5 Drive Forward оқу құралының логотипі стильдендірілген робот және VEX робототехникасына арналған Python бағдарламалау оқулықтарын білдіретін мәтін.

Алдымен, Python жобаңызды атаңыз және сақтаңыз. VEXcode V5 Python жобасын сақтау жолы туралы толық ақпарат алу үшін келесі мақалалардың бірін қараңыз:

V5 санатындағы Python оқулықтарына қатысты құрамдас бөліктер мен қосылымдардың орналасуын көрсететін V5 робототехникасына арналған слот конфигурациясын бейнелейтін диаграмма.

Содан кейін жобаны жүктеп алатын «Ми» ұяларының қайсысына таңдаңыз. Бұл әрекетті орындау үшін Құралдар тақтасындағы «Slot» түймесін таңдаңыз.

V5 санаты сипаттамасы бөліміндегі V5 Python оқулықтарымен байланыстырылған миды білдіретін жасыл белгіше.

Одан кейін миды құрылғыға қосыңыз (Тікелей Micro-USB немесе VEX контроллеріарқылы) және Ми белгішесінің жасыл екенін тексеріңіз.

V5 санаты сипаттамасындағы Python оқулықтарына арналған жүктеп алу белгішесі қатысты ресурстарды немесе материалдарды жүктеп алу мүмкіндігін көрсетеді.

Жобаны миға жүктеп алу үшін «Жүктеу» түймесін таңдаңыз. Жоба таңдалған ұяшыққа жүктеледі.

V5 санаты сипаттамасында Python оқулықтарының орындалуын көрсететін іске қосу белгішесі.

Соңында, робот әлі компьютерге қосылған кезде жобаны бастау үшін «Іске қосу» пәрменін таңдаңыз.

V5 санаты үшін Python оқулықтарындағы бағдарламалау және логика тұжырымдамасын білдіретін берілістері бар мидың иллюстрациясы.

Немесе құрылғыңыздан миды ажыратып, жобаны V5 Brain құрылғысында іске қосыңыз.