VEXcode V5 жүйесінде контроллер түймелері/джойстиктері үшін блоктарды пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode V5 түймелер мен осьтерге сипатталған атаулары бойынша сілтеме жасау арқылы V5 контроллеріндегі барлық деректерге қол жеткізе алады.

Түймелер мен джойстиктердің орналасуы мен атаулары

Түймешіктер мен джойстиктердің орнын, сондай-ақ олардың тиісті атауларын сипаттайтын келесі суретті қараңыз:

V5 контроллерінің түймелері мен джойстиктері белгіленген екі диаграммасы. Жоғарыда контроллердің алдыңғы жағынан көрініс көрсетілген, сол жақ джойстиктің осі 3 және 4 деп белгіленген. Сол жақ джойстиктің астындағы төрт көрсеткі түйме ButtonUp (Жоғары түйме), ButtonOng (Оң түйме), ButtonDown (Төмен түйме) және ButtonLeft (Сол жақ түйме) деп белгіленген. Оң жақ джойстиктің осі 1 және 2 деп белгіленген. Оң жақ джойстиктің астындағы төрт дөңгелек түйме ButtonA, ButtonB, ButtonY және ButtonX деп белгіленген. Төменде иық түймелерін көрсету үшін контроллердің жоғарғы бөлігінің көрінісі берілген. Контроллердің сол жағындағы екі түйме L1 және L2 деп белгіленген, ал контроллердің оң жағындағы екі түйме R1 және R2 деп белгіленген.

Түймешіктер келесі мәндерді қайтарады:

1 - басылды
0 - Басылмаған / Босатылған

Джойстик осі ортасына нөлге қойылғанда -100 мен +100 мәндерін қайтарады.

Контроллер түймелері мен джойстиктерді қамтитын блоктар

VEXcode V5 бағдарламасында бағдарламалау кезінде Түйме және Джойстик атауларын, сондай-ақ олардың контроллердегі орнын түсіну қай блокты пайдалану керектігін анықтауға көмектеседі. Контроллерді қоса алғанда блоктар көрінбес бұрын алдымен контроллерді конфигурациялау керек. Блоктар туралы қосымша ақпарат алу үшін осында басыңыз:

VEXcode V5 контроллердің L1 түймесі басылған кезде қол қозғалтқышын айналдыратын жобаны блоктайды. Жобада Controller1 түймесін L1 басқанда, ArmMotor-ды жоғары айналдырыңыз, Controller1 L1 басылмағанша күтіңіз, содан кейін ArmMotor-ды тоқтатыңыз деп жазылған.

Қосымша бақылаушы мақалалары

Контроллерді пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін келесі мақалаларды қараңыз: