VIQRC виртуалды жүргізу дағдыларын қолдану – VEX кітапханасы

VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) виртуалды жүргізу дағдылары VEX IQ (2-ші буын) контроллерін компьютерге қосуға және көлік жүргізу дағдыларының сәйкестігін аяқтауға мүмкіндік береді. Бұл мақалада виртуалды жүргізу дағдыларын үйрену кезінде қол жетімді опциялар қарастырылады.

Ескертпе:Виртуалды жүргізу дағдылары тек VEX IQ (2-ші буын) контроллері бар Chrome браузерін пайдаланған кезде қол жетімді.

Жүргізу дағдылары бойынша виртуалды жаттығу матчын ойнау

VIQRC үшін виртуалды жүргізу дағдыларына осы сілтеме арқылы қол жеткізуге болады.

Бастамас бұрын, VEX IQ (2-ші буын) контроллерінің виртуалды жүргізу дағдыларына және виртуалды дағдылар кілтіне қосылғанына көз жеткізіңіз.

Виртуалды дағдылар тәжірибесі терезесі жоғарғы сол жақ бұрыштағы Қосылым күйін жасыл және Қосылған ретінде көрсетеді. Жоғарғы оң жақ бұрышта Drive Mode төрт опцияны көрсетеді, Tank Drive таңдалған және сол жақтағы аркада, оң жақтағы аркада және бөлінген аркада қатар суреттелген. «Жүргізу дағдылары» өрісі матчтың басында көрсетіледі.

Виртуалды дағдылар кілтін пайдаланып жүйеге кіріп, VEX IQ (2-ші буын) контроллерін қосқаннан кейін, виртуалды көлік жүргізу дағдылары бойынша тәжірибе сәйкестігі ойнауға дайын. Контроллер күйі жоғарғы сол жақ бұрышта жасыл және «Қосылған» болып көрсетіледі, ал батыр бот бастапқы күйде.

Жүргізу дағдылары тәжірибесі терезесінің төменгі сол жақ бұрышының «Ойнату» түймесі бөлектелген оң жаққа қарайтын ақ үшбұрышпен жақыннан жасалған көрінісі. Ойнату түймесі параметрлер белгішесі мен қалпына келтіру түймешігінің арасында тігінен орналасқан.

Матчты бастау үшін төменгі сол жақ бұрыштағы Play түймесін басыңыз.

Ортасында матчтың басталуына дейінгі кері санақты көрсететін үлкен 3 белгісі бар «Жүргізу дағдыларын үйрену» терезесі.

Экранның ортасында кері санақ пайда болады, бұл контроллерді пайдаланып көлік жүргізуді бастауға дайындалуға мүмкіндік береді.

Тәжірибе терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышының жақыннан скриншоты, таймер бөлектелген, Практика сөзінің оң жағында.

Матч кезінде қалған уақыт жоғарғы оң жақ бұрышта көрсетіледі.

Тәжірибе терезесінің жоғарғы сол жақ бұрышының жақыннан скриншоты, 2 ұпай бөлектелген, «Жүргізу» сөзінің сол жағында.

Матч кезінде сіздің ұпайыңыз жоғарғы сол жақ бұрышта жаңартылады.

Тәжірибе терезесінің төменгі сол жақ бұрышының жақыннан түсірілген скриншоты, Тоқтату түймесі, ақ сегізбұрыш, бөлектелген. Тоқтату түймесі ойнатумен бір жерде, бірақ параметрлер белгішесі мен қалпына келтіру түймешігі арасында тігінен орналасқан

Уақыт біткенше матчты аяқтау үшін төменгі сол жақ бұрыштағыStopтүймесін басыңыз.

Тоқтату экранының жоғарғы жағында VEX IQ Robotics Competition Practice Administration нәтижелерін оқиды, ортасында команда нөмірі мен тіркелген топ атауы көрсетіледі. 2 ұпайдан төмен «Қайталау» түймесі бөлектеледі.

Матчтың соңында сіздің командаңыздың аты мен қорытынды ұпай көрсетіледі. Осы терезені жабу және Өрісті қалпына келтіру үшін Қайталау опциясын таңдаңыз.

Тәжірибе терезесінің төменгі сол жақ бұрышының жақыннан скриншоты, Қайталап көру түймешігі, ақ иілген көрсеткі бөлектелген. Қайталау түймесі Ойнату түймешігінің астында орналасқан.

Төменгі сол жақ бұрыштағы Қалпына келтіру түймешігін Өріс орналасуын қалпына келтіру үшін де пайдалануға болады.

Жүргізу режимін таңдау

Тәжірибе терезесінің үстіндегі экранның жоғарғы оң жақ бөлігінің скриншоты Drive режимін оқиды және төрт опцияны көрсетеді. Tank Drive таңдалды және оның жанында Сол жақтағы аркада, оң жақтағы аркада және бөлінген аркада көрсетіледі.

Виртуалды жүргізу дағдылары тәжірибесі терезесінің үстінде сіз жүргізу режимін таңдау опцияларын көресіз.

Таңдалған Tank Drive көрсетілген Drive Mode опцияларының жақыннан жасалған көрінісі. Қалған үш опция оң жақта және сол жақтағы аркада, оң жақ аркада және бөлінген аркада оқылады.

Таңдалған Drive режимі атауды қою көк түспен көрсетеді және белгішенің айналасында көк сызық болады.

Конфигурацияны өзгерту үшін қалаған Drive режимінің атын таңдаңыз.

Әрбір жетек режимі контроллердің джойстиктерінің конфигурациясын және джойстиктердің жетекті басқару құралының қозғалысын қалай басқарады.

Tank Drive: Роботтың сол моторын сол джойстикті, ал оң жақ джойстикті пайдаланып роботтың оң моторын басқарады.
Сол жақ аркада: Роботты сол жақ джойстик арқылы алға, артқа, солға және оңға жүргізеді.
Оң жақтағы аркада: Роботты оң жақ джойстик арқылы алға, артқа, солға және оңға жүргізеді
Бөлінген аркада: Роботты сол жақ джойстик арқылы алға және артқа жүргізеді, ал оң жақ джойстик арқылы роботты оңға және солға бұрады.

Қосымша параметрлер

Камера опциялары

Тәжірибе терезесінің төменгі оң жақ бұрышының жақыннан скриншоты, камераны көру опцияларына арналған үш түйме бөлектелген. Үстіңгі түйме - драйвер станциясының перспективасы, екіншісі - жоғарыдан төмен көрініс, ал үшінші - қуу камерасы.

Өрістің көру опциялары Виртуалды жүргізу дағдылары тәжірибесі терезесінің төменгі оң жақ бұрышында орналасқан.

Driver Station белгішесі: камераны Driver Station көрінісіне өзгертеді
Жоғарыдан төмен белгішесі:Камераны Өріс үстінде орналасатын етіп өзгертеді
Chase белгішесі: роботтың артына орналастырылатын камераны өзгертеді

Робот конфигурациясы

Жүргізу дағдылары бетінің төменгі жағындағы Робот конфигурациясы аймағының Drive Motors бөлімі. Ол жоғарғы жағында Drive Motors оқиды және 0-ден 100%-ға дейінгі жүгірткі арқылы Максималды жылдамдық опцияларын көрсетеді.

Қозғалтқыш қозғалтқыштары бөлімі максималды жылдамдықты орнатуға мүмкіндік береді. Жылдамдықты өзгерту үшін жүгірткіні таңдаңыз немесе мәтін жолағына қажетті максималды жылдамдықты теріңіз.

Жүргізу дағдылары бетінің төменгі жағындағы Робот конфигурациясы аймағының «Тырнақ қозғалтқыштары» бөлімі. Ол жоғарғы жағында Claw Motor Group деп оқиды және 0-ден 100%-ға дейінгі жүгірткі арқылы максималды жылдамдық опцияларын, сондай-ақ түймелер ашу және жабуды басқаратын Controller Mapping опцияларын көрсетеді.

Тырнақты қозғалтқыш тобы бөлімі тырнақ қозғалтқыштары үшін максималды жылдамдықты орнатуға, сонымен қатар тырнақты басқаратын контроллер түймелерін орнатуға мүмкіндік береді.

Жылдамдықты реттеу үшін жүгірткіні таңдап, сүйреңіз немесе мәтін жолағына қажетті жылдамдық шегін теріңіз.

Контроллер түймелерін өзгерту үшін, қалаған түймелерді орнату үшін Claw Open және Claw Close жанындағы ашылмалы тізімді таңдаңыз.

Жүргізу дағдылары бетінің төменгі жағындағы Робот конфигурациясы аймағының Көтергіш қозғалтқыш бөлімі. Ол жоғарғы жағында Lift моторын оқиды және 0-ден 100%-ға дейінгі жүгірткі арқылы максималды жылдамдық опцияларын, сондай-ақ түймелер төмен және жоғарыны басқаратын Controller Mapping опцияларын көрсетеді.

Көтергіш қозғалтқыш бөлімі көтергіш қозғалтқыштың максималды жылдамдығын орнатуға, сондай-ақ Лифтті басқаратын контроллер түймелерін орнатуға мүмкіндік береді.

Жылдамдықты реттеу үшін жүгірткіні таңдап, сүйреңіз немесе мәтін жолағына қажетті жылдамдық шегін теріңіз.

Контроллер түймелерін өзгерту үшін, қажетті түймелерді орнату үшін Lift Down және Up жанындағы ашылмалы тізімді таңдаңыз.