VEX IQ Robotics жарысының виртуалды жүргізу дағдылары сізге VEX IQ (2-ші буын) контроллерін компьютеріңізге қосуға және жүргізу дағдылары бойынша жарыстарды аяқтауға мүмкіндік береді. Бұл мақалада виртуалды жүргізу дағдыларын үйрену кезінде қол жетімді опциялар қарастырылады.
Ескертпе:Виртуалды жүргізу дағдылары тек VEX IQ (2-ші буын) контроллері бар Chrome браузерін пайдаланған кезде қол жетімді.
Жүргізу дағдылары бойынша виртуалды жаттығу матчын ойнау
VEX IQ үшін виртуалды жүргізу дағдыларына осы сілтеме арқылы қол жеткізуге болады.
Бастамас бұрын, VEX IQ (2-ші буын) контроллеріңіздің Virtual Driving Skills бағдарламасына қосылғанына және Virtual Skills кілтіңіздің дайын екеніне көз жеткізіңіз.
- Контроллерді қалай қосу керектігін білу үшін осы мақаланы қараңыз.
- Виртуалды дағдылар кілтін табу және виртуалды жүргізу дағдыларына кіру жолын білу үшін осы мақаланы қараңыз.
Виртуалды дағдылар кілтін пайдаланып жүйеге кіріп, VEX IQ (2-ші буын) контроллерін қосқаннан кейін, виртуалды көлік жүргізу дағдылары бойынша тәжірибе сәйкестігі ойнауға дайын. Контроллердің күйі жасыл түспен көрсетіледі және жоғарғы сол жақ бұрышта Connected көрсетіледі, ал Батыр-бот бастапқы қалыпта болады.
Матчты бастау үшін төменгі сол жақ бұрыштағы Ойнату түймесін басыңыз.
Экранның ортасында кері санақ пайда болады, бұл сізге басқару құралын пайдаланып көлік жүргізуді бастауға дайындалуға мүмкіндік береді.
Матч кезінде қалған уақыт жоғарғы оң жақ бұрышта көрсетіледі.
Матч кезінде сіздің ұпайыңыз жоғарғы сол жақ бұрышта жаңартылады.
Уақыт аяқталмай тұрып матчты аяқтау үшін төменгі сол жақ бұрыштағы Stop түймесін таңдаңыз.
Матчтың соңында сіздің командаңыздың аты мен қорытынды ұпай көрсетіледі. Бұл терезені жауып, өрісті қалпына келтіру үшін қайталау опциясын таңдаңыз. Өрісті қалпына келтірмей терезені жабу үшін жоғарғы сол жақ бұрыштағы X таңдаңыз.
Төменгі сол жақ бұрыштағы қалпына келтіру түймесін өріс орналасуын қалпына келтіру үшін де пайдалануға болады.
Жүргізу режимін таңдау
Виртуалды жүргізу дағдылары тәжірибесі терезесінің үстінде сіз жүргізу режимін таңдау опцияларын көресіз.
Таңдалған Drive режимі атауды қою көк түспен көрсетеді және белгішенің айналасында көк сызық болады.
Конфигурацияны өзгерту үшін қалаған Drive режимінің атын таңдаңыз.
Әрбір жүргізу режимі контроллер джойстиктерінің конфигурациясын және джойстиктердің жүргізу блогының қозғалысын қалай басқаратынын орнатады.
- Бак жетегі — Роботтың сол жақ қозғалтқышын сол жақ джойстик арқылы, ал роботтың оң жақ қозғалтқышын оң жақ джойстик арқылы басқарады.
- Сол жақ аркада — Сол жақ джойстикті пайдаланып роботты алға, артқа, солға және оңға жылжытады.
- Оң жақ аркада — Оң жақ джойстикті пайдаланып роботты алға, артқа, солға және оңға жылжытады.
- Split Arcade — Сол жақ джойстикті пайдаланып роботты алға және артқа жылжытады, ал оң жақ джойстикті пайдаланып роботты оңға және солға бұрады.
Қосымша параметрлер
Камера опциялары
Виртуалды жүргізу дағдыларын жаттықтыру терезесінің төменгі оң жақ бұрышында өрісті қарау опциялары орналасқан.
- Жүргізуші станциясының белгішесі — Камераны Жүргізуші станциясынан көрініске өзгертеді.
- Жоғарыдан төмен белгішесі — Өрістің үстінде орналасатын камераны өзгертеді.
- Қудалау белгішесі — Камераны роботтың артына орналастыруды өзгертеді.
Робот конфигурациясы
«Қозғалтқыш қозғалтқыштары» бөлімі батыр роботтың максималды жылдамдығын орнатуға мүмкіндік береді. Жылдамдықты өзгерту үшін жүгірткіні таңдаңыз немесе мәтін жолағына қажетті максималды жылдамдықты теріңіз.
«Қабылдау қозғалтқышының тобы» бөлімі кіріс қозғалтқышының максималды жылдамдығын орнатуға, сондай-ақ кірісті басқаратын басқару түймелерін орнатуға мүмкіндік береді.
Жылдамдықты реттеу үшін жүгірткіні таңдап, сүйреңіз немесе мәтін жолағына қажетті жылдамдық шегін теріңіз.
Басқару құралының түймелерін өзгерту үшін, қажетті түймелерді орнату үшін Intact және Outside жанындағы ашылмалы тізімді таңдаңыз.
«Қол қозғалтқышы» бөлімі қол қозғалтқышының максималды жылдамдығын орнатуға, сондай-ақ қол қозғалтқышын басқаратын басқару түймелерін орнатуға мүмкіндік береді.
Жылдамдықты реттеу үшін жүгірткіні таңдап, сүйреңіз немесе мәтін жолағына қажетті жылдамдық шегін теріңіз.
Басқару құралының түймелерін өзгерту үшін, қажетті түймелерді орнату үшін «Қолды жоғары көтеру» және «Қолды төмен түсіру» жанындағы ашылмалы тізімді таңдаңыз.
Сәйкес жүктемелер
«Сәйкес жүктеу» түймелерін пайдаланып, өрістегі жүктеу аймағына сәйкес жүктеулерді қосуға болады. Әрбір сәйкестік әр түсті төрт сәйкестік жинағынан басталады.
Жүктегіңіз келетін бұршақ қапшығының түсін (қызыл немесе көк) таңдаңыз. Бір уақытта бір сәйкестік жүктемесін қосуға болады. Қосылғаннан кейін, санауыш сол түсте қолжетімді қалған сәйкестік жүктемелерін көрсету үшін кері санайды.
Таңдалғаннан кейін, таңдалған түске сәйкес келетін «Сәйкес келетін жүктеме» жүктеме аймағына қосылады. Қосымша сәйкестік жүктемесін алғанша қоса алмайсыз.