1. VEX кітапханасы
  2. EXP
  3. VEXcode EXP
  4. Басты ерекшеліктер

VEXcode EXP 4.0 жаңа мүмкіндіктер

VEXcode EXP 4.0 бірқатар жаңа мүмкіндіктерді ұсынады. Бұл негізгі жаңарту робототехника кодтауындағы өнімділік пен қолжетімділікті арттыруға бағытталған. VEXcode EXP 4.0 нұсқасымен қандай жаңа мүмкіндіктер бар екенін білу үшін төменде оқыңыз!

VEXcode EXP 4.0 үшін жаңа орнатушыны жүктеп алу үшін осы жерге өтіңіз!

CTE Workcell

VEXcode EXP енді CTE Workcell-ге толық қолдау көрсетеді. CTE Workcell студенттерді практикалық әрекеттер арқылы өнеркәсіптік робототехника және автоматтандыру әлемімен таныстырады. Конвейер таспаларын, 6 осьті роботты қолды және әртүрлі сенсорларды пайдаланып CTE Workcell көмегімен жасалған жобаның мысалын көру үшін төмендегі анимацияны қараңыз.

VEXcode EXP бағдарламасында ашылған, 6 осьті роботтық қолды басқаруға, сынауға және калибрлеуге арналған көптеген опциялары бар Үйрету кулонды мәзірі.

VEXcode EXP жүйесінде 6 осьті роботтық қолды үйрету кулонынақатынасу үшін EXP миы жоқ компьютерге тікелей қосуға болады.

Оқыту кулондары – роботтық қаруларды және өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған басқа машиналарды басқару және бағдарламалау үшін пайдаланылатын құрылғылар және операторларға роботтың қозғалысын қолмен басқаруға мүмкіндік беретін түймелерді немесе сенсорлық экранды қамтиды.

6 осьті роботтық қолды EXP миына қосу сонымен қатар CTE Pneumatics жүйесі, Signal Towerжәне Object Sensorсияқты жаңа құрылғыларды CTE жобаңызға біріктіруге мүмкіндік береді.

CTE Workcell және оны сыныптарда пайдалану туралы көбірек білу үшін осы жерге өтіңіз.

Блоктарды ауыстыру

Жаңа Switch блоктары енді қол жетімді, бұл блок негізіндегі кодтаудан мәтінге негізделген бағдарламалауға үздіксіз көшуді қамтамасыз етеді.

Ауыстыру блогы Құралдар жинағынан жұмыс кеңістігіне сүйреп апарылған VEXcode EXP ішінде көрсетілген. Пайдаланушы Switch блогын таңдап, оған Python пәрменін енгізуді бастайды.

Сүйреп апарып тастау блоктары: Барлық ауыстырып-қосқыш блоктары құралдар жәшігінен сүйреп апарып, тікелей теру үшін қол жетімді.

Ауыстыру блогы VEXcode EXP жұмыс кеңістігінде көрсетілген. Пайдаланушы блокқа толық Python пәрменін енгізу үшін автотүзету мүмкіндігін пайдалануда. Пәрмен drivetrain.turn_for(СОЛ, 90, DEGREES) деп оқиды.

Python тілін тікелей блоктар жобаларына теріңіз: VEXcode Python пәрмендерін жобаларыңызға тікелей қосуға, оларды басқа блоктармен біркелкі біріктіруге мүмкіндік береді. Дұрыс код жазуға көмектесу үшін VEXcode сонымен қатар Python пәрмендері үшін автотолтыру мүмкіндігін береді.

Қозғалыс блоктарының детасы VEXcode EXP жұмыс кеңістігінде көрсетілген. Пайдаланушы контекстік мәзірді ашу үшін стекті тінтуірдің оң жақ түймешігімен нұқып, содан кейін Стекті блокқа ауыстыру опциясын таңдайды. Үш блоктан тұратын стек Python тілінің үш сәйкес сызығы бар бір Switch блогына айналады.

Кодты түрлендіру: Бір рет басу арқылы бүкіл блок стектерін Python-ға түрлендіріңіз.

Бұл мүмкіндік блоктардан мәтінге өтуді қалайтын оқушылар үшін өте қолайлы. Switch Blocks көмегімен кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Веб-негізделген VEXcode ішінде сақтау және жүктеу

Жоба сақталған кезде жаңартылатын Сақтау хабары бар VEXcode EXP құралдар тақтасындағы Жоба атауы өрісі. Алдымен хабарлама Сақталмаған, содан кейін Сақтау, содан кейін Сақталды деп аталады.

Веб-негізделген VEXcode енді жобаңыз бастапқыда сақталғаннан кейін жоба өзгерістерін автоматты түрде сақтайды.

Файл мәзіріне енгізілген басқа өзгерістер:

  • Құрылғыдан жүктеу ендіАшықболып өзгертілді.
  • Құрылғыңызға сақтау ендіБасқаша сақтауболып өзгертілді.
  • Сондай-ақ енді Save түймесін пайдаланып қолмен сақтауға болады.

Chrome браузерінде VEXcode EXP жобасын жүктеу және сақтау жолы бойынша қадамдық нұсқаулық алу үшін осы жерге өтіңіз.

Жаңартылған AI көру сенсорын анықтау

AI көру сенсоры енді AprilTags және AI классификацияларын анықтай алады.

VEXcode EXP бағдарламасындағы AI Vision Utility мәзірі, үш сәуір таңбасын түсіретін камераның тікелей арнасын көрсетеді. AprilTags мүмкіндігі қосулы, ал AI классификациясы өшірулі. Танылған тегтер олардың сәйкес идентификаторларымен, координаттарымен және өлшемдерімен белгіленеді.

AprilTags - анықтауға болатын және бірегей идентификаторлары бар кескіндер. Оларды басып шығаруға және роботтармен пайдалану үшін өрістерде пайдалануға болады. Басып шығарылатын AprilTag PDF файлын осы жерден жүктеп алыңыз.

VEXcode EXP ішіндегі AI Vision Utility мәзірі. Мәзірде төрт нысан анықталған тірі камера арнасы көрсетіледі: қызыл шар, көк шар, жасыл сақина және қызыл сақина, олардың әрқайсысының түстері, орындары, өлшемдері және сенімділік көрсеткіштері көрсетілген шектейтін қораптары бар. Оң жақ панельде AprilTags және AI классификациясын қосу опциялары бар, AI классификациясы режимі Сынып элементтеріне орнатылған.

AI көру сенсоры сонымен қатар VEX EXP сынып бумаларынантүрлі түсті буки шарлары мен сақиналарды анықтай алады.

AI көру сенсорын блокта, Pythonжәне C++те қалай пайдалану керектігін білу үшін осы жерге өтіңіз.

Блоктарды дауыстап оқу

VEXcode EXP 4.0 ішіндегі барлық блоктарды енді жай тінтуірдің оң жақ түймешігімен басу арқылы дауыстап оқуға болады.

Бұл мүмкіндік Android-тен басқа барлық құрылғыларда қол жетімді.

Блокқа арналған VEXcode EXP дискісі ашылған мәтінмәндік мәзірмен көрсетіледі. Жоғарыдан төменге қарай опциялар «Көшірме жасау», «Блокты өшіру», «Блоктарды жою», «Блоктау анықтамасы», «Блокты ауыстыру блогына түрлендіру» және «Блокты оқу» деп оқиды. Оқу блогы опциясы бөлектеледі.

  • Теңшелетін дауыстар: Жаңа Құралдар мәзірінде әртүрлі дауыстардан таңдаңыз және жылдамдық пен дыбыс биіктігін реттеңіз.
  • Мәтінмәндік мәзірді біріктіру: Кез ​​келген блоктың дауыстап оқылуын есту үшін оны тінтуірдің оң жақ түймешігімен басыңыз.

VEXcode ішіндегі оқу мүмкіндігін пайдалану туралы қадамдық нұсқауларды алу үшін осы жерге өтіңіз.

Құралдар мәзірі

VEXcode EXP 4.0 жаңа Құралдар мәзірі өнімділік пен қол жетімділікке арналған мүмкіндіктерге толы.

Құралдар ашылмалы мәзірі ашылған VEXcode EXP құралдар тақтасы. Тақырып, пернелер тіркесімдері, сөйлеу параметрлері және API құжаттамасы оқитын төрт опция көрсетіледі.

Пернелер тіркесімдері

Анықтамалық құжаттаманы бастау, тоқтату және ашу үшін жаңа пернелер тіркесімдері бар.

Mac Windows
Құралдар ашылмалы мәзірі ашық және пернелер тіркесімдері опциясы таңдалған VEXcode EXP Mac құралдар тақтасы. Қол жетімді пернелер тіркесімі оң жақтағы екінші ашылмалы мәзірде көрсетіледі, оларда Бастау, Тоқтату және Анықтаманы ашу 3 опциясы бар. Әрбір опцияның сәйкес пернетақта жылдам пернесі бар. «Бастау» пернесі «Қайту» пернесі бар Пәрмен пернесі, «Тоқтату» пернесі — E пернесі бар Пәрмен пернесі, «Анықтаманы ашу» жылдам пернесі — H пернесі бар Пәрмен пернесі. VEXcode EXP Windows құралдар тақтасы Құралдар ашылмалы мәзірі ашық және пернелер тіркесімдері опциясы таңдалған. Қол жетімді пернелер тіркесімі оң жақтағы екінші ашылмалы мәзірде көрсетіледі, оларда Бастау, Тоқтату және Анықтаманы ашу 3 опциясы бар. Әрбір опцияның сәйкес пернетақта жылдам пернесі бар. Бастау пернесі - Enter пернесі бар Басқару пернесі, Тоқтату жылдам пернесі - E пернесі бар Басқару пернесі, Анықтаманы ашу жылдам пернесі - H пернесі бар Басқару пернесі.

Жоғары контраст тақырыбы

Жоғары контраст тақырыптары мәтін мен фон арасындағы айырмашылықты арттырады, көру қабілеті төмен, түс соқырлығы немесе басқа көру қабілеті нашар пайдаланушылар үшін мазмұнды оқуды жеңілдетеді.

Әдепкі Жоғары контраст
VEXcode EXP Әдепкі түс схемасын көрсету үшін бірнеше санаттағы блоктары бар жобаны блоктайды. VEXcode EXP жоғары контраст түс схемасын көрсету үшін бірнеше санаттағы блоктармен жобаны блоктайды.

Сөйлеу параметрлері

Жаңа Оқу блоктары мүмкіндігімен жұмыс істей отырып, осы мәзірден пайдаланылған дауысты, сөйлеу жылдамдығын және дыбыс биіктігін өзгертуге болады.

Дауысты таңдауға арналған ашылмалы мәзірі бар VEXcode EXP Speech Settings терезесі, дыбыс деңгейі мен жылдамдығын өзгерту үшін екі жүгірткі және ең соңында ағымдағы дауыс параметрлерін тыңдау үшін Test Voice түймесі.

API құжаттамасы

Жан-жақты API құжаттамасына қол жеткізіңіз, бұл VEX EXP роботының толық әлеуетін зерттеуді және пайдалануды бұрынғыдан да жеңілдетеді.

turn_for Python пәрменіне арналған VEXcode EXP API құжаттама беті. API беттерінде әрбір Блок және мәтін пәрмені үшін түсініктемелер, мүмкіндіктер және мысал жобалары бар.

Ресми VEX API анықтамалық сайтына кіру үшін осы жерді басыңыз.

Веб негізіндегі сымсыз жобаны жүктеп алу

Веб-негізделген VEXcode EXP енді EXP контроллері арқылы EXP миына сымсыз қосыла алады.

Жасыл Ми белгішесінің жанындағы жасыл контроллер белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы. Екі белгіше бірге қорапта бөлектелген.

Жобаны EXP миына сымсыз жүктеп алу жолын білу үшін осы жерге өтіңіз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: