1. VEX кітапханасы
  2. EXP
  3. VEXcode EXP
  4. Басты ерекшеліктер

VEXcode EXP 4.0 жаңа мүмкіндіктер

VEXcode EXP 4.0 бірқатар жаңа мүмкіндіктерді ұсынады. Бұл негізгі жаңарту робототехника кодтауындағы өнімділік пен қолжетімділікті арттыруға бағытталған. VEXcode EXP 4.0 нұсқасымен қандай жаңа мүмкіндіктер бар екенін білу үшін төменде оқыңыз!

VEXcode EXP 4.0 үшін жаңа орнатушыны жүктеп алу үшін осы жерге өтіңіз!

CTE Workcell

VEXcode EXP енді CTE Workcell-ге толық қолдау көрсетеді. CTE Workcell студенттерді практикалық әрекеттер арқылы өнеркәсіптік робототехника және автоматтандыру әлемімен таныстырады.

VEXcode EXP ішіндегі оқыту кулонының кескіні

VEXcode EXP жүйесінде 6 осьті роботтық қолды үйрету кулонынақатынасу үшін EXP миы жоқ компьютерге тікелей қосуға болады.

Оқыту кулондары – роботтық қаруларды және өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған басқа машиналарды басқару және бағдарламалау үшін пайдаланылатын құрылғылар және операторларға роботтың қозғалысын қолмен басқаруға мүмкіндік беретін түймелерді немесе сенсорлық экранды қамтиды.

6 осьті роботтық қолды EXP миына қосу сонымен қатар CTE Pneumatics жүйесі, Signal Towerжәне Object Sensorсияқты жаңа құрылғыларды CTE жобаңызға біріктіруге мүмкіндік береді.

CTE Workcell және оны сыныптарда пайдалану туралы көбірек білу үшін осы жерге өтіңіз.

Блоктарды ауыстыру

Жаңа Switch блоктары енді қол жетімді, бұл блок негізіндегі кодтаудан мәтінге негізделген бағдарламалауға үздіксіз көшуді қамтамасыз етеді.

Жаңа жобаны бастау процесін көрсететін, пайдаланушының кодтау палитрасынан VEXcode интерфейсіндегі жұмыс кеңістігіне "басталғанда" деп белгіленген блокты сүйреп апаратын анимациялық GIF.

Сүйреп апарып тастау блоктары: Барлық ауыстырып-қосқыш блоктары құралдар жәшігінен сүйреп апарып, тікелей теру үшін қол жетімді.

VEXcode V5 жүйесінде блокқа негізделген бағдарламаны көрсететін анимациялық GIF. Бағдарлама сары түсті «басталғанда» блогынан басталады, одан кейін қызғылт сары «4-ті қайталау» блогы және көк «200 мм алға жылжыту» блогынан басталады. GIF пайдаланушының жұмыс кеңістігіндегі бар блоктардың астындағы жасыл блокты сүйреп апарып, қосатынын көрсетеді.

Python тілін тікелей блоктар жобаларына теріңіз: VEXcode Python пәрмендерін жобаларыңызға тікелей қосуға, оларды басқа блоктармен біркелкі біріктіруге мүмкіндік береді. Дұрыс код жазуға көмектесу үшін VEXcode сонымен қатар Python пәрмендері үшін автотолтыру мүмкіндігін береді.

Қарапайым VEXcode IQ Blocks бағдарламасын көрсететін анимацияланған GIF, мұнда реттілік «200 мм алға қарай жүру», «90 градусқа оңға бұрылу» және тағы бір «200 мм алға қарай жүруді» қамтиды. Блоктар робот қозғалысының негізгі тізбегін көрсете отырып, «басталғанда» блогының астына жиналады.

Кодты түрлендіру: Бір рет басу арқылы бүкіл блок стектерін Python-ға түрлендіріңіз.

Бұл мүмкіндік блоктардан мәтінге өтуді қалайтын оқушылар үшін өте қолайлы. Switch Blocks көмегімен кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Веб-негізделген VEXcode ішінде сақтау және жүктеу

Әрекеттен кейін жобаның сәтті сақталғанын көрсететін VEXcode жобасының тақырып жолағының "Сақталмаған" күйінен "Сақталған" күйіне өзгеретін анимациялық GIF суреті.

Веб-негізделген VEXcode енді жобаңыз бастапқыда сақталғаннан кейін жоба өзгерістерін автоматты түрде сақтайды.

Файл мәзіріне енгізілген басқа өзгерістер:

  • Құрылғыдан жүктеу ендіАшықболып өзгертілді.
  • Құрылғыңызға сақтау ендіБасқаша сақтауболып өзгертілді.
  • Сондай-ақ енді Save түймесін пайдаланып қолмен сақтауға болады.

Chrome браузерінде VEXcode EXP жобасын жүктеу және сақтау жолы бойынша қадамдық нұсқаулық алу үшін осы жерге өтіңіз.

Жаңартылған AI көру сенсорын анықтау

AI көру сенсоры енді AprilTags және AI классификацияларын анықтай алады.

VEXcode жүйесіндегі AI Vision Utility интерфейсінің скриншоты, үш сәуір таңбасын түсіретін камераның тікелей арнасын көрсетеді. AprilTags мүмкіндігі қосулы, ал AI классификациясы өшірулі. Танылған тегтер олардың сәйкес идентификаторларымен, координаттарымен және өлшемдерімен белгіленеді. «Түс қосу» түймесі бар, бірақ түс параметрлері қазір белсенді емес. Микробағдарлама күйі 1.0.0.b16 нұсқасымен жаңартылған күйде көрсетіледі.

AprilTags - анықтауға болатын және бірегей идентификаторлары бар кескіндер. Оларды басып шығаруға және роботтармен пайдалану үшін өрістерде пайдалануға болады. Басып шығарылатын AprilTag PDF файлын осы жерден жүктеп алыңыз.

"AI Vision Utility" интерфейсінің скриншоты. Интерфейс қосылған, ол жасыл «Қосылған» күйімен көрсетіледі. Негізгі бөлімде төрт нысан анықталған тірі камера арнасы көрсетіледі: қызыл шар, көк шар, жасыл сақина және қызыл сақина, олардың әрқайсысында өз орындарын (X, Y), өлшемдерді (W, H) көрсететін шектейтін қораптары бар, және сенімділік ұпайлары (99%). Оң жақ панельде AprilTags және AI классификациясын қосу опциялары бар, AI классификациясы "Сынып элементтері" күйіне орнатылған. Тікелей арнаның астында «Түс қосу» және «Бейнені тоқтату» түймелері бар түсті атау және орнату опциясы бар. Микробағдарлама күйі "1.0.0.b16" нұсқасымен "Жаңартылған" ретінде көрсетілген.

AI көру сенсоры сонымен қатар VEX EXP сынып бумаларынантүрлі түсті буки шарлары мен сақиналарды анықтай алады.

AI көру сенсорын блокта, Pythonжәне C++те қалай пайдалану керектігін білу үшін осы жерге өтіңіз.

Блоктарды дауыстап оқу

VEXcode EXP 4.0 ішіндегі барлық блоктарды енді жай тінтуірдің оң жақ түймешігімен басу арқылы дауыстап оқуға болады.

Бұл мүмкіндік Android-тен басқа барлық құрылғыларда қол жетімді.

  • Теңшелетін дауыстар: Жаңа Құралдар мәзірінде әртүрлі дауыстардан таңдаңыз және жылдамдық пен дыбыс биіктігін реттеңіз.
  • Мәтінмәндік мәзірді біріктіру: Кез ​​келген блоктың дауыстап оқылуын есту үшін оны тінтуірдің оң жақ түймешігімен басыңыз.

VEXcode ішіндегі оқу мүмкіндігін пайдалану туралы қадамдық нұсқауларды алу үшін осы жерге өтіңіз.

Құралдар мәзірі

VEXcode EXP 4.0 жаңа Құралдар мәзірі өнімділік пен қол жетімділікке арналған мүмкіндіктерге толы.

VEXcode V5 ішіндегі "Құралдар" ашылмалы мәзірін көрсететін қиылған скриншот. Мәзірде «Тақырып», «Пернелер тіркесімі», «Сөйлеу параметрлері» және «API құжаттамасы» опциялары бар. Ашылмалы тізімнің жоғарғы жағында «ОҚУ ҚҰРАЛдары» бөлімі бөлектелген.

Пернелер тіркесімдері

Анықтамалық құжаттаманы бастау, тоқтату және ашу үшін жаңа пернелер тіркесімдері бар.

Mac Windows
VEXcode жобасының терезесі «Құралдар» ашылмалы мәзірін көрсететін «Пернелер тіркесімі» бөлектелген. Ішкі мәзірде Бастау, Тоқтату және Анықтаманы ашу әрекеттері үшін пернелер тіркесімдері көрсетіледі, соның ішінде Бастау үшін ⌘ + қайтару, Тоқтату үшін ⌘ + e және Анықтаманы ашу үшін ⌘ + h. Пернелер тіркесімі ішкі мәзірі бөлектелген VEXcode ішіндегі құралдар мәзірі. Ішкі мәзірде «Бастау» (Ctrl + Enter), «Тоқтату» (Ctrl + e) ​​және «Анықтаманы ашу» (Ctrl + h) сияқты пернелер тіркесімдері көрсетіледі.

Жоғары контраст тақырыбы

Жоғары контраст тақырыптары мәтін мен фон арасындағы айырмашылықты арттырады, көру қабілеті төмен, түс соқырлығы немесе басқа көру қабілеті нашар пайдаланушылар үшін мазмұнды оқуды жеңілдетеді.

Әдепкі Жоғары контраст
VEXcode V5 блогына негізделген бағдарламаның скриншоты робот қозғалысын басқаруға және хабарларды көрсетуге арналған блоктар тізбегін көрсетеді. Бағдарлама «бастаған кезде» блогынан басталады, одан кейін төрт рет қайталанатын цикл болады. Ілмек ішінде робот 200 мм алға жылжиды, 90 градусқа оңға бұрылады және ағымдағы тақырыпты миға градуспен басып шығарады. Циклдан кейін бағдарлама миға «Қозғалыс аяқталды» деп басып шығарады. VEXcode V5 блогына негізделген бағдарламаның скриншоты робот қозғалысын басқаруға және хабарларды көрсетуге арналған блоктар тізбегін көрсетеді. Бағдарлама «бастаған кезде» блогынан басталады, одан кейін төрт рет қайталанатын цикл болады. Ілмек ішінде робот 200 мм алға жылжиды, 90 градусқа оңға бұрылады және ағымдағы тақырыпты миға градуспен басып шығарады. Циклдан кейін бағдарлама миға «Қозғалыс аяқталды» деп басып шығарады.

Сөйлеу параметрлері

Жаңа Оқу блоктары мүмкіндігімен жұмыс істей отырып, осы мәзірден пайдаланылған дауысты, сөйлеу жылдамдығын және дыбыс биіктігін өзгертуге болады.

VEXcode IQ жүйесіндегі Speech Settings терезесінің скриншоты. Терезе пайдаланушыларға «Дауыстар» деп белгіленген ашылмалы мәзірден «Microsoft D» таңдалған дауысты таңдауға мүмкіндік береді. Төменде екі сырғытпа бар, біреуі "Пиtch" үшін және екіншісі "Жылдамдық" үшін, екеуі де 100%-ға орнатылған. Жүгірткілердің астында «Дауысты тексеру» деп белгіленген жасыл түйме бар. Төменгі оң жақ бұрышта көк түсті «Дайын» ​​түймесі бар.

API құжаттамасы

Жан-жақты API құжаттамасына қол жеткізіңіз, бұл VEX EXP роботының толық әлеуетін зерттеуді және пайдалануды бұрынғыдан да жеңілдетеді.

DriveTrain сыныбында turn_for() әдісіне арналған құжаттаманы көрсететін VEX EXP API анықтамалық веб-сайтының скриншоты. turn_for() әдісі жетекті белгілі бір бұрышқа кез келген бағытта бұру үшін қолданылады. Тізімде көрсетілген параметрлерге бағыт (жарамды бұрылыс түрі), бұрыш (жетекші пойыздың бұрылу бұрышы), бірлік (міндетті емес, әдепкі DEGREES), жылдамдық (міндетті емес), units_v (қосымша, әдепкі RPM) және күтіңіз (міндетті емес). Күту параметріне байланысты әдіс блоктаушы немесе блокталмаған болуы мүмкін.

Ресми VEX API анықтамалық сайтына кіру үшін осы жерді басыңыз.

Веб негізіндегі сымсыз жобаны жүктеп алу

Веб-негізделген VEXcode EXP енді EXP контроллері арқылы EXP миына сымсыз қосыла алады.

VEXcode V5 құралдар тақтасын көрсететін скриншот. Құралдар тақтасында жоба үшін таңдалған құрылғылар екенін көрсететін қызыл түспен бөлектелген «CONTROLLER» және «MI» белгішелері бар. Олардың жанында «ЖҮКТЕП АЛУ», «ІСКЕ АЛУ», «ТОҚТАТУ», «БӨЛІСУ» және «КЕРІ БЕРУ» түймелері орналасқан.

Жобаны EXP миына сымсыз жүктеп алу жолын білу үшін осы жерге өтіңіз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: