VEXcode V5 4.0 жаңа мүмкіндіктер – VEX кітапханасы

VEXcode V5 4.0 бірқатар жаңа мүмкіндіктерді ұсынады. Бұл негізгі жаңарту робототехника кодтауындағы өнімділік пен қолжетімділікті арттыруға бағытталған. VEXcode V5 4.0 көмегімен қандай жаңа мүмкіндіктер бар екенін білу үшін төменде оқыңыз!

VEXcode V5 4.0 үшін жаңа орнатушыны жүктеп алу үшін осы жерге өтіңіз!

Блоктарды ауыстыру

Жаңа Switch блоктары енді қол жетімді, бұл блок негізіндегі кодтаудан мәтінге негізделген бағдарламалауға үздіксіз көшуді қамтамасыз етеді.

VEXcode V5 бағдарламасында ауыстырғыш блогы құралдар жинағынан жұмыс кеңістігіне сүйреп шығарылып көрсетілген. Пайдаланушы Switch блогын таңдап, оған Python командасын енгізе бастайды.

Сүйреп апарып тастау блоктары: Барлық коммутатор блоктары құралдар жәшігінен сүйреп апарып, тікелей теруге болады.

Коммутатор блогы VEXcode V5 жұмыс кеңістігінде көрсетілген. Пайдаланушы блокқа толық Python командасын енгізу үшін автотүзету мүмкіндігін пайдаланып жатыр. Команда drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) деп оқылады.

Python тілін тікелей блоктар жобаларына теріңіз: VEXcode Python пәрмендерін жобаларыңызға тікелей қосуға, оларды басқа блоктармен біркелкі біріктіруге мүмкіндік береді. Дұрыс код жазуға көмектесу үшін VEXcode сонымен қатар Python пәрмендері үшін автотолтыру мүмкіндігін береді.

VEXcode V5 жұмыс кеңістігінде қозғалыс блоктарының стегі көрсетілген. Пайдаланушы контекстік мәзірді ашу үшін стекті тінтуірдің оң жақ түймешігімен басып, содан кейін «Стекті блокты ауыстыруға түрлендіру» опциясын таңдайды. Үш блоктан тұратын стек Python тілінің үш сәйкес жолы бар бір Switch блогына түрлендірілуде.

Кодты түрлендіру: Бір рет басу арқылы бүкіл блок стектерін Python-ға түрлендіріңіз.

Бұл мүмкіндік блоктардан мәтінге өтуді қалайтын оқушылар үшін өте қолайлы. Switch Blocks көмегімен кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Веб-негізделген VEXcode ішінде сақтау және жүктеу

VEXcode V5 құралдар тақтасындағы жоба сақталған кезде жаңартылатын «Сақтау» хабарламасы бар жоба атауы өрісі. Алдымен хабарлама «Сақталмады», содан кейін «Сақталуда», содан кейін «Сақталды» деп оқылады.

Веб-негізделген VEXcode енді жобаңыз бастапқыда сақталғаннан кейін жоба өзгерістерін автоматты түрде сақтайды.

Файл мәзіріне енгізілген басқа өзгерістер:

Құрылғыдан жүктеу ендіАшықболып өзгертілді.
Құрылғыңызға сақтау ендіБасқаша сақтауболып өзгертілді.
Сондай-ақ енді Save түймесін пайдаланып қолмен сақтауға болады.

Chrome шолғышында VEXcode V5 жобасын жүктеу және сақтау жолы бойынша қадамдық нұсқаулықты алу үшін мына жерге өтіңіз.

Жаңартылған AI көру сенсорын анықтау

AI көру сенсоры енді AprilTags және AI классификацияларын анықтай алады.

VEXcode V5 бағдарламасындағы AI Vision Utility мәзірі үш AprilTags түсіретін камераның тікелей эфирін көрсетеді. AprilTags мүмкіндігі қосулы, ал жасанды интеллект жіктелуі өшірулі. Танылған тегтер тиісті идентификаторларымен, координаттарымен және өлшемдерімен белгіленеді.

AprilTags - анықтауға болатын және бірегей идентификаторлары бар кескіндер. Оларды басып шығаруға және роботтармен пайдалану үшін өрістерде пайдалануға болады. Басып шығарылатын AprilTag PDF файлын осы жерден жүктеп алыңыз.

AI жіктеу үлгілеріне түрлі түсті шарларды, сақиналарды және текшелерді анықтау үшін білім беру параметрлерінде пайдалануға болатын Classroom элементтері, сондай-ақ ағымдағы VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-те ойын элементтерін анықтауға қолдау көрсететін жарыс элементтері кіреді. 2025 жоғары ставкалар ойыны.

AI көру сенсорын блокта, Pythonжәне C++те пайдалану туралы білу үшін осы жерге өтіңіз.

Блоктарды дауыстап оқу

VEXcode V5 4.0 ішіндегі барлық блоктарды енді жай тінтуірдің оң жақ түймешігімен басу арқылы дауыстап оқуға болады.

Бұл мүмкіндік Android-тен басқа барлық құрылғыларда қол жетімді.

Блокқа арналған VEXcode V5 дискісі контекстік мәзірі ашық күйінде көрсетіледі. Жоғарыдан төмен қарай опциялар Көшіру, Блоктауды өшіру, Блоктарды жою, Блоктау бойынша анықтама, Блокты блокты ауыстыруға түрлендіру және Блокты оқуды оқиды. «Оқу блогы» опциясы бөлектелген.

Теңшелетін дауыстар: Жаңа Құралдар мәзірінде әртүрлі дауыстардан таңдаңыз және жылдамдық пен дыбыс биіктігін реттеңіз.
Мәтінмәндік мәзірді біріктіру: Кез келген блоктың дауыстап оқылуын есту үшін оны тінтуірдің оң жақ түймешігімен басыңыз.

VEXcode ішіндегі оқу мүмкіндігін пайдалану туралы қадамдық нұсқауларды алу үшін осы жерге өтіңіз.

Құралдар мәзірі

VEXcode V5 4.0 Құралдар мәзірін Файл мәзірінен және құралдар тақтасына жылжытты және ол енді өнімділік пен қол жетімділікке арналған мүмкіндіктерге толы.

VEXcode V5 құралдар тақтасы және Құралдар ашылмалы мәзірі ашылды. Бес опция көрсетілген, олар: «Тақырып», «Пернетақта тіркесімдері», «Сөйлеу параметрлері», «VEXcode дыбыстарын басқару» және «API құжаттамасы».

Пернелер тіркесімдері

Анықтамалық құжаттаманы бастау, тоқтату және ашу үшін жаңа пернелер тіркесімдері бар.

VEXcode V5 Mac құралдар тақтасы, Құралдар ашылмалы мәзірі ашық және Пернетақта тіркесімдері опциясы таңдалған. Қолжетімді пернетақта тіркесімдері оң жақтағы екінші ашылмалы мәзірде «Бастау», «Тоқтату» және «Анықтаманы ашу» сияқты 3 опциямен көрсетілген. Әрбір опцияның сәйкес пернетақтадағы жылдам пернесі бар. Start (Бастау) ыстық пернесі – Return (Қайтару) пернесі бар Command пернесі, Stop (Тоқтату) ыстық пернесі – E пернесі бар Command пернесі, ал Open Help (Анықтаманы ашу) ыстық пернесі – H пернесі бар Command пернесі.

VEXcode V5 Windows құралдар тақтасы, Құралдар ашылмалы мәзірі ашық және Пернетақта тіркесімдері опциясы таңдалған. Қолжетімді пернетақта тіркесімдері оң жақтағы екінші ашылмалы мәзірде «Бастау», «Тоқтату» және «Анықтаманы ашу» сияқты 3 опциямен көрсетілген. Әрбір опцияның сәйкес пернетақтадағы жылдам пернесі бар. «Бастау» пернесі – Enter пернесі бар Control пернесі, «Тоқтату» пернесі – E пернесі бар Control пернесі, ал «Анықтаманы ашу» пернесі – H пернесі бар Control пернесі.

Жоғары контраст тақырыбы

Жоғары контраст тақырыптары мәтін мен фон арасындағы айырмашылықты арттырады, көру қабілеті төмен, түс соқырлығы немесе басқа көру қабілеті нашар пайдаланушылар үшін мазмұнды оқуды жеңілдетеді.

VEXcode V5 әдепкі түс схемасын көрсету үшін бірнеше санаттан алынған блоктармен жобаны блоктайды.

VEXcode V5 блоктар жобасы жоғары контрастты түс схемасын көрсету үшін бірнеше санаттағы блоктардан тұрады.

Сөйлеу параметрлері

Жаңа Оқу блоктары мүмкіндігімен жұмыс істей отырып, осы мәзірден пайдаланылған дауысты, сөйлеу жылдамдығын және дыбыс биіктігін өзгертуге болады.

VEXcode V5 дауыс параметрлері терезесінде дауысты таңдауға арналған ашылмалы мәзір, дыбыс биіктігі мен жылдамдығын өзгертуге арналған екі сырғытпа және соңында ағымдағы дауыс параметрлерін тыңдауға арналған «Дауысты тексеру» түймесі бар.

API құжаттамасы

Жан-жақты API құжаттамасына қол жеткізіңіз, бұл VEX V5 роботыңыздың әлеуетін зерттеуді және пайдалануды бұрынғыдан да жеңілдетеді.

Python командасының дискісіне арналған VEXcode V5 API құжаттама беті. API беттерінде әрбір блок пен мәтіндік команда үшін түсіндірмелер, мүмкіндіктер және мысал жобалары бар.

Ресми VEX API анықтамалық сайтына кіру үшін осы жерді басыңыз.

Веб негізіндегі сымсыз жобаны жүктеп алу

Интернетке негізделген VEXcode V5 енді V5 контроллері арқылы V5 миына сымсыз қосыла алады.

VEXcode V5 құралдар тақтасы, жасыл түсті контроллер белгішесі ерекшеленген.

V5 миыңызға жобаны сымсыз жүктеп алу жолын білу үшін осы жерге өтіңіз.