VEX V5 жұмыс ұяшығын құру және/немесе кодтау кезінде жиі кездесетін қателер бар. Бұл мақалада VEX V5 Workcell туралы кейбір жалпы қателер мен сұрақтар қарастырылады және әрбір қатені шешу үдерісі сипатталады. Мәселелеріңізді дәл көрсететін сұраққа өту үшін мақаладағы шарлауды пайдаланыңыз.
Әрбір өзгерту болса, сынап көріңіз және өзгеріс мәселеңізді шешкенін тексеріңіз. Жиі қайталанатын тестілеу мәселенің нақты қай жерде екенін және мәселені шешу үшін қандай бір қадам қажет екенін анықтауға көмектеседі. Бұл сізге және сіздің студенттеріңізге осы ақауларды жою процесін меңгеруге және болашақта ықтимал мәселелерді болдырмауға көмектеседі.
Ескертпе:Бұл мақалада V5 жұмыс ұяшығы дұрыс құрастырылған деп болжанады. Бастамас бұрын қолыңызды осы жердебайланыстырылған құрастыру нұсқауларымен салыстырыңыз. Бөлшектердің өлшемі, бұрандалар, т.б. сияқты мәліметтерді тексеріңіз.
V5 Жұмыс ұяшығы дұрыс қозғалмай ма?
STEM зертханасындағы әрекеттерді аяқтаған кезде қолдың күткендей қозғалмауымен байланысты мәселелерге тап болуыңыз мүмкін. Қате қай жерде болуы мүмкін екенін анықтау үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз. Дәл осындай қадамдар қол мүлде қозғалмаған кезде қолданылады.
Құндылықтарды меңгеру
Жұмыс ұяшығымен әрқашан тексеруді қажет ететін бірінші нәрсе - меңгеру мәндері.
Жұмыс ұяшығын пайдаланған кезде мәндер күн сайын жиналуы керек. Егер сіз жұмыс ұяшығын сыныптағы бір орыннан екінші орынға алып, жылжытсаңыз және процесс барысында машинаны итермелесеңіз, бұл мәндер өзгеруі мүмкін.
VEXcode V5 бағдарламасында жасаған әрбір өзгертумен жобаны жүктеп алып, іске қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл қандай өзгеріс мәселені шешкенін анықтауға көмектеседі және келесі қадамдарыңызды хабарлауға көмектеседі.
Алдымен, игеретін құндылықтарыңызды жинаңыз. VEXcode V5 жүйесінде «Қаруды меңгеру» жобасын іске қосыңыз. Бұл жобаны Workcell құрылғысында ашу, жүктеп алу және іске қосу туралы қадамдарды осы жерде байланыстырылған Ойнату бөлімін қараңыз.
Егер буындарыңыздың кез келгені шеберліктен шығып, «Сәтсіз» ретінде тізімде болса, сол буындарды қайта өңдеу үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.
Егер сіздің буындарыңыздың бірі өтпейтін болса, құрылыста мәселе болуы мүмкін. Қатені анықтау үшін төмендегі қадамдарды орындауды жалғастырыңыз.
Барлық буындарыңыз өткеннен кейін, сол мәндерді жазып алыңыз және бұл мәндердің VEXcode V5 жобаңызда екеніне көз жеткізіңіз.
Кабельдер
Кабельдер қателердің жиі себебі болып табылады. Ұйымдастырылған кабельдер ақауларды жоюды жылдамдатады және болашақ қателердің алдын алады. Ұйымдастырылған кабель бөлімдерін жасау үшін ілгектерді пайдалануды қарастырыңыз.
Барлық Smart кабельдердің мидағы дұрыс портқа қосылғанын және осы кестедегі портқа сәйкес келетінін тексеріңіз.
Жұмыс ұяшығының 3D үлгісі де осы бетте қол жетімді .
Миды қосу арқылы Smart кабельдің жалғанғанына және дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткізуге болады. Ми қосулы кезде мотордың Smart портындағы шам қызыл болып жанады.
Барлық 3 сымды кабельдерді де тексеру қажет. Алдымен, потенциометрлерден келетін кабельдердің 3 сымды ұзартқыштарға мықтап бекітілгенін тексеріңіз.
Содан кейін 3 сымды ұзартқыштардың мидағы дұрыс портқа қосылғанын және осы диаграммадағы порттарға сәйкес келетінін тексеріңіз.
Потенциометрлер мен порттардың сәйкестігіне көз жеткізу үшін әрбір 3 сымды кабельді потенциометрден тікелей мидағы портқа қарай жүргізіңіз.
Потенциометрлер
V5 жұмыс ұяшығы буындардың орнын әрқашан білу үшін потенциометрлерін пайдаланады.
Потенциометрдің істен шығуы қолдың ағымдағы физикалық орнын түсінуіне кедергі жасайды және жұмыс ұяшығына немесе тұтқаның өзіне зақым келтіруі мүмкін.
Егер қолыңыз игерілмесе және қозғалтқыштарыңыз бен кабельдеріңіз дұрыс болса, мәселе потенциометрлеріңізде болуы мүмкін.
Потенциометрлерді тексеру үшін Құрылғылар экранын пайдаланыңыз.
Алдымен Құрылғылар экранын ашып, A - D порттары мәндерді көрсететінін тексеріңіз.
Осы порттардың ешқайсысы 0%-дан жоғары мәндерді көрсетпесе, 3 сымды ұзартқыштарды тексеріңіз. Олар порттарға мықтап орнатылып, потенциометрлерден келетін 3 сымды кабельдерге қосылуы керек.
AD порттары мәндерді көрсетіп жатса, хабарланатын мәндерді қараңыз.
Қолды баяу қозғалыс ауқымында қолмен жылжытыңыз. Қол қозғалған кезде ми экранында нақты уақытта әрбір потенциометрдің мәндерінің өзгеруін бақылаңыз. Мәндер болжамды және үздіксіз үлгіде өзгеруі керек.
Қолды меңгеру кезінде білік айналуды жалғастырса немесе қолды жылжытқанда мәндер қатты секірсе, потенциометрді ауыстыру қажет болуы мүмкін. VEX қолдау қызметіне хабарласыңыз: support.vex.com.
Бұрандалар
Жұмыс ұяшығындағы бұрандалардың шамадан тыс тартылмағанына көз жеткізіңіз.
Қолдың қозғалысы үшін қажетті кез келген құрамдас бөлікте орналасқан шамадан тыс тартылған бұрандалар қосымша қарсылық қосады.
V5 бөліктерімен жұмыс істегенде гайкалар мен бұрандаларды қалай бекіту керектігі туралы анықтама үшін осы мақаладағы бейнені пайдаланыңыз.
Резеңке жолақтар
V5 Workcell қолының дәл қозғалмайтынын, шайқалмағанын немесе әдетте біркелкі қозғалмайтынын байқасаңыз, резеңке таспалар дұрыс орнатылмаған немесе жоқ болуы мүмкін.
V5 Workcell резеңке таспаларын орнату кезінде көмек алу үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.
VEXcode V5
Егер меңгеру мәндері, аппараттық құрал және кабельдер дұрыс болып көрінсе, VEXcode V5 жобасын тексеріңіз.
Ең соңғы меңгеру мәндері VEXcode V5 жобаңызда екеніне көз жеткізіңіз.
Жобаңызда Қолмен қозғалысты қосу блогы болса, ол барлық басқа қозғалыс блоктарын қайта анықтайды. Бұл блокты жобаңыздан алып тастап, әрекетті қайталаңыз.
Соңғы эффекторды орнату блогы Жұмыс ұяшығымен бірге пайдаланып жатқан соңғы эффекторға орнатылуы керек. Бұл иыққа арналған құралдың орталық нүктесінің (TCP) орнын өзгертеді және хабарланған z координаттарына әсер етеді.
V5 Жұмыс ұяшығы қолды шайқау ма?
Моторлар
Егер сіздің роботыңыз дірілдеп тұрғандай көрінсе, қолыңызға дұрыс емес қозғалтқыштар орнатылған болуы мүмкін.
5,5 Вт кішірек қозғалтқышты ЕМЕС, 11 Вт смарт моторды пайдаланып жатқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл қате қолдың дірілдеуіне әкеледі.
Қолыңызда дұрыс қозғалтқыштар бар екенін тексергеннен кейін, қолыңызды қайта өңдеуді және VEXcode V5 жобасында жаңа мәндерді пайдалануды ұмытпаңыз.
Бұрандалар
Жұмыс ұяшығындағы бұрандалардың шамадан тыс тартылмағанына көз жеткізіңіз.
Қолдың қозғалысы үшін қажетті кез келген құрамдас бөлікте орналасқан шамадан тыс тартылған бұрандалар қосымша қарсылық қосады.
V5 бөліктерімен жұмыс істегенде гайкалар мен бұрандаларды қалай бекіту керектігі туралы анықтама үшін осы мақаладағы бейнені пайдаланыңыз.
Резеңке жолақтар
V5 Workcell қолының дәл қозғалмайтынын, шайқалмағанын немесе әдетте біркелкі қозғалмайтынын байқасаңыз, резеңке таспалар дұрыс орнатылмаған немесе жоқ болуы мүмкін.
V5 Workcell резеңке таспаларын орнату кезінде көмек алу үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.
V5 жұмыс ұяшығы қолында бүйірден екінші жаққа жылжыту кезінде қиындықтар туындады ма?
Қолдан нақты қозғалыстарды іздегенде, сіз қандай буынның проблемасы болуы мүмкін екенін анықтауға болады. Бір жаққа қарай жылжыту мәселе айналмалы табақтың қозғалысына қосылған 1-түйіндіде болуы мүмкін екенін көрсетеді.
Құндылықтарды меңгеру
Жұмыс ұяшығымен әрқашан тексеруді қажет ететін бірінші нәрсе - меңгеру мәндері.
Жұмыс ұяшығын пайдаланған кезде мәндер күн сайын жиналуы керек. Жұмыс ұяшығын сыныптағы бір орыннан екінші орынға алып, жылжытсаңыз және процесс барысында машинаны итерсеңіз, мәндер өзгеруі мүмкін.
VEXcode V5 бағдарламасында жасаған әрбір өзгертумен жобаны жүктеп алып, іске қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл қандай өзгеріс мәселені шешкенін анықтауға көмектеседі және келесі қадамдарыңызды хабардар етеді.
Алдымен, игеретін құндылықтарыңызды жинаңыз. VEXcode V5 жүйесінде «Қаруды меңгеру» жобасын іске қосыңыз. Бұл жобаны Workcell құрылғыңызда ашу, жүктеп алу және іске қосу туралы қадамдарды осы жерде байланыстырылған Ойнату бөлімінен қараңыз.
Егер буындарыңыздың кез келгені шеберліктен тыс болса және «Сәтсіз» тізімінде болса, сол буындарды қайта өңдеу үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.
Егер сіздің буындарыңыздың бірі өтпейтін болса, құрылыста мәселе болуы мүмкін. Төмендегі Электроника бөлімін қараңыз.
Барлық буындарыңыз өткеннен кейін, сол мәндерді жазып алыңыз және бұл мәндердің VEXcode V5 жобаңызда екеніне көз жеткізіңіз.
Кабельдер
Кабельдер қателердің жиі себебі болып табылады. Ұйымдастырылған кабельдер ақауларды тезірек жоюға және болашақ қателердің алдын алуға көмектеседі. Ұйымдастырылған кабель бөлімдерін жасау үшін ілгектерді пайдалануды қарастырыңыз.
Барлық Smart кабельдердің мидағы дұрыс портқа қосылғанын және осы кестедегі портқа сәйкес келетінін тексеріңіз.
Жұмыс ұяшығының 3D үлгісі де осы бетте қол жетімді .
Миды қосу арқылы Smart кабельдің жалғанғанына және дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткізуге болады. Ми қосулы кезде қозғалтқыштың Smart портындағы шам қызыл болып жанады.
Барлық 3 сымды кабельдерді де тексеру қажет. Алдымен, потенциометрлерден келетін кабельдердің 3 сымды ұзартқыштарға мықтап бекітілгенін тексеріңіз.
Содан кейін 3 сымды ұзартқыштардың мидағы дұрыс портқа қосылғанын және осы диаграммадағы порттарға сәйкес келетінін тексеріңіз.
Потенциометрлер мен порттардың сәйкестігіне көз жеткізу үшін әрбір 3 сымды кабельді потенциометрден тікелей мидағы портқа қарай жүргізіңіз.
Айналмалы үстел
Егер сіздің роботыңызда әлі де бір жаққа бұрылуда ақаулар болса, бұрылмалы табақта бірдеңе дұрыс емес болуы мүмкін.
Резеңке таспаның бекітілгенін және дұрыс күйде екенін тексеріңіз. Олай болмаса, бұрылмалы табақтың қозғалысын қиындататын қосымша үйкеліс болуы мүмкін.
V5 Workcell резеңке таспаларын орнату кезінде көмек алу үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.
Егер меңгеру мәндері ауқымда болса, жұмыс ұяшығы дәл болмауы мүмкін және шайқалуы мүмкін, себебі айналмалы табақтымайлау қажет.
Майланбаған айналмалы табақ 1-түйінді қосымша қарсылықты есепке алады.
Бұрылмалы табақты тіректерге бекітетін төрт бұранда тым тығыз болса, қарсылық көбірек болуы мүмкін.
V5 бөліктерімен жұмыс істегенде гайкалар мен бұрандаларды қалай бекіту керектігі туралы анықтама үшін осы мақаладағы бейнені пайдаланыңыз.
Потенциометрлер
V5 Workcell әрқашан буын позицияларын түсіну үшін потенциометрлерін пайдаланады.
Потенциометрдің істен шығуы қолдың ағымдағы физикалық орнын түсінуіне кедергі жасайды және жұмыс ұяшығына немесе тұтқаның өзіне зақым келтіруі мүмкін.
Егер сіздің қолыңыз игерілмесе және қозғалтқыштарыңыз бен кабельдеріңіз дұрыс болса, мәселе потенциометрлерде болуы мүмкін.
Потенциометрлерді тексеру үшін Құрылғылар экранын пайдаланыңыз.
Алдымен Құрылғылар экранын ашып, A - D порттары мәндерді көрсететінін тексеріңіз.
Осы порттардың ешқайсысы 0%-дан жоғары мәндерді көрсетпесе, 3 сымды ұзартқыштарды тексеріңіз. Олар порттарға мықтап орнатылып, потенциометрлерден келетін 3 сымды кабельдерге қосылуы керек.
AD порттары мәндерді көрсетіп жатса, хабарланатын мәндерді қараңыз.
Қолды баяу қозғалыс ауқымында қолмен жылжытыңыз. Қол қозғалған кезде ми экранында нақты уақытта әрбір потенциометрдің мәндерінің өзгеруін бақылаңыз. Мәндер болжамды және үздіксіз үлгіде өзгеруі керек.
Қолды меңгеру кезінде білік айналуды жалғастырса немесе қолды жылжытқанда мәндер қатты секірсе, потенциометрді ауыстыру қажет болуы мүмкін. VEX қолдау қызметіне хабарласыңыз: support.vex.com.
V5 жұмыс ұяшығының қолы шеберде қалмай ма?
V5 Workcell әрқашан буын позицияларын түсіну үшін потенциометрлерін пайдаланады.
Потенциометрдің істен шығуы қолдың ағымдағы физикалық орнын түсінуіне кедергі жасайды және жұмыс ұяшығына немесе тұтқаның өзіне зақым келтіруі мүмкін.
Workcell қолданбасын пайдаланған кезде мәндер күн сайын жиналуы керек. Жұмыс ұяшығын сыныптағы бір орыннан екінші орынға алып, жылжытсаңыз және процесс барысында машинаны итерсеңіз, мәндер өзгеруі мүмкін.
Құндылықтарды меңгеру
Қолды меңгеруден және меңгеру құндылықтарын жинаудан бастаңыз.
VEXcode V5 бағдарламасында жасаған әрбір өзгертумен жобаны жүктеп алып, іске қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл қандай өзгеріс мәселені шешкенін анықтауға көмектеседі және келесі қадамдарыңызды хабарлауға көмектеседі.
VEXcode V5 жүйесінде «Қаруды меңгеру» жобасын іске қосыңыз. Бұл жобаны Workcell құрылғысында ашу, жүктеп алу және іске қосу туралы қадамдарды осы жерде байланыстырылған Ойнату бөлімін қараңыз.
Егер буындарыңыздың кез келгені шеберліктен шығып, «Сәтсіз» ретінде тізімде болса, сол буындарды қайта өңдеу үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.
Егер сіздің буындарыңыздың бірі өтпейтін болса, құрылыста мәселе болуы мүмкін. Төмендегі Электроника бөліміне өтіңіз.
Барлық буындарыңыз өткеннен кейін, сол мәндерді жазып алыңыз және бұл мәндердің VEXcode V5 жобаңызда екеніне көз жеткізіңіз.
Кабельдер
Кабельдер қателердің жиі себебі болып табылады. Ұйымдастырылған кабельдер ақауларды тезірек жоюға және болашақ қателердің алдын алуға көмектеседі. Ұйымдастырылған кабель бөлімдерін жасау үшін ілгектерді пайдалануды қарастырыңыз.
Барлық Smart кабельдердің мидағы дұрыс портқа қосылғанын және осы кестедегі портқа сәйкес келетінін тексеріңіз.
Жұмыс ұяшығының 3D үлгісі де осы бетте қол жетімді .
Миды қосу арқылы Smart кабельдің жалғанғанына және дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткізуге болады. Ми қосулы кезде қозғалтқыштың Smart портындағы шам қызыл болып жанады.
Барлық 3 сымды кабельдерді де тексеру қажет. Алдымен, потенциометрлерден келетін кабельдердің 3 сымды ұзартқыштарға мықтап бекітілгенін тексеріңіз.
Содан кейін 3 сымды ұзартқыштардың мидағы дұрыс портқа қосылғанын және осы диаграммадағы порттарға сәйкес келетінін тексеріңіз.
Потенциометрлер мен порттардың сәйкестігіне көз жеткізу үшін әрбір 3 сымды кабельді потенциометрден тікелей мидағы портқа қарай жүргізіңіз.
Потенциометрлер
Егер сіздің қолыңыз игерілмесе және қозғалтқыштарыңыз бен кабельдеріңіз дұрыс болса, мәселе потенциометрлерде болуы мүмкін.
Потенциометрлерді тексеру үшін Құрылғылар экранын пайдаланыңыз.
Алдымен Құрылғылар экранын ашып, A - D порттары мәндерді көрсететінін тексеріңіз.
Осы порттардың ешқайсысы 0%-дан жоғары мәндерді көрсетпесе, 3 сымды ұзартқыштарды тексеріңіз. Олар порттарға мықтап орнатылып, потенциометрлерден келетін 3 сымды кабельдерге қосылуы керек.
AD порттары мәндерді көрсетіп жатса, хабарланатын мәндерді қараңыз.
Қолды баяу қозғалыс ауқымында қолмен жылжытыңыз. Қол қозғалған кезде ми экранында нақты уақытта әрбір потенциометрдің мәндерінің өзгеруін бақылаңыз. Мәндер болжамды және үздіксіз үлгіде өзгеруі керек.
Қолды меңгеру кезінде білік айналуды жалғастырса немесе қолды жылжытқанда мәндер қатты секірсе, потенциометрді ауыстыру қажет болуы мүмкін. VEX қолдау қызметіне хабарласыңыз: support.vex.com.
Осы мақалада берілген барлық қадамдарды орындағаннан кейін VEX V5 Workcell құрылғысын әлі де мақсатқа сай жұмыс істей алмасаңыз, VEX қолдау қызметіне хабарласыңыз:support.vex.com.