Driving Disco、2022-23 VRC ヒーローボット – VEX ライブラリ

2022-23 VRC ヒーローボット、ディスコで運転を開始するには、コントローラーで使用するために提供されたコードを使用する必要があります。 V5 Brain のデフォルトのドライブプログラムは Disco と互換性がありません。

ディスコヒーローボットの組み立てを斜めから見た図。

Controlling Disco Projectをダウンロードする

このコードはコンペティションテンプレートで提供されるため、次回の VRC イベントでロボットを使用する準備が整います。このコードを Disco で使用するには、選択したコーディング方法 (ブロック、Python、または C++) を選択し、以下のリンクから VEXcode プロジェクトをダウンロードします。

Googleドライブでファイルを選択すると、左上隅に「Controlling Disco.v5blocks」という名前が表示されます。画面中央には「プレビューは利用できません」というメッセージが表示され、その下に青色のダウンロードボタンがあります。

注:これらのリンクは、Google ドライブファイルに移動します。左上隅にあるファイルの名前がダウンロードするプロジェクトと一致していることを確認し (.v5blocks、.v5python、.v5cpp)、画面中央の [ダウンロード] ボタンを選択します。

Controlling Disco プロジェクトの使用

VEXcode V5 アプリケーションのアイコン。

デバイスで VEXcode V5 を開きます。 VEXcode V5へのアクセスの詳細については、このページを参照してください

VEXcode V5ツールバーで、言語アイコンとチュートリアルアイコンの間にあるファイルアイコンがハイライト表示されています。

「Coding Disco VEXcode V5」プロジェクトを開きます。デバイスからプロジェクトを開く方法の詳細については、プロジェクトに一致する記事を選択してください。

VEXcode V5ツールバーに緑色の脳アイコンが表示されており、V5 Brainが接続されていることを示しています。

コントローラーが V5 Brainとペアリングされていることを確認してから、プロジェクトをダウンロードして実行します。プロジェクトをダウンロードして実行する方法の詳細については、プロジェクトに一致する記事を選択してください。