VEX AIRフライトシミュレーターでVEX AIRドローンを操縦する際、多くの飛行設定はVEX AIRドローンコントローラーで直接調整できます。これにより、ドローンを実際に空中で飛ばす時と同じように、仮想環境で設定を調整する方法を練習できます。
VEX AIRフライトシミュレーターの使い方について詳しく知りたい場合は、この記事をお読みください。
コントローラーのフライト設定
飛行中は、コントローラーからドローンの Z高度制限ステアリングモード 、および 移動モード 調整できます。
コントローラー画面右側の「 ドローン設定 アイコンを選択してメニューを開きます。変更内容は、シミュレーターでの飛行中に即座に反映されます。
- Z 高度制限 - 矢印を選択して、ドローンが飛行できる最大高度を上げたり下げたりします。最大Z高さは2.5m（8フィート）です。
- ステアリングモード - ドロップダウンを使用して、標準ステアリングまたはヘッドレスステアリングを選択します。
- 動作モード - ドロップダウンを使用して、精密、バランス、またはパフォーマンスモードを選択します。
メニューを閉じて前の画面に戻るには、もう一度ボタンを選択してください。
飛行中のドローンの操作
フライトシミュレーターでドローンを操縦している間、コントローラーの画面から追加の操作を行うことができます。これらのコントロールの多くには、設定を変更したりアクセスしたりするための複数の方法が含まれています。以下の各オプションでは、それらのコントロールがデフォルトのフライスクリーンまたは別のメニューオプションのどちらからアクセスできるかを説明します。
制御モジュール
デフォルトのフライ画面から
飛行中は、デフォルトの飛行画面にあるタッチボタンを使用して、ドローンに現在取り付けられているモジュールを操作できます。（シミュレーターの飛行前チェックリストでモジュールが選択されています画面上のボタンの数字は、シミュレーターでも使用できる物理コントローラーの番号付きボタンに対応しています。
- 電動フックモジュール - フックを上下に移動するには、 ペイロード保持 (またはボタン 6) または ペイロード落下 (またはボタン 5) を選択します。
- マグネットモジュール - ドロップペイロード (またはボタン 6) を選択して、保持されている貨物を放出します。
ドローンの状態から
コントローラー画面右側の ドローンステータス アイコンを選択すると、シミュレーター内のドローンのリアルタイムステータス更新を表示するメニューが開きます。図に示すように、モジュール設定の Hold または Drop ボタンを使用して、ドローン上のモジュールを操作できます。
- 電動フックモジュール - ホールド ボタンと ドロップ ボタンでフックを上下に動かします。
- マグネットモジュール - Drop ボタンで、保持されている貨物を放出します。
メニューを閉じて前の画面に戻るには、もう一度 ドローンステータス アイコンを選択してください。
ディスプレイの制御
レティクル
デフォルトのフライ画面から
デフォルトフライ画面で レティクル ボタンを選択するか（またはコントローラーのボタン11を押す）、ダウンカメラビューでレティクルの表示/非表示を切り替えることができます。
コントローラー設定から
照準線は、コントローラー設定メニューでオン/オフを切り替えることもできます。コントローラー画面の左側にある コントローラー設定 アイコンを選択してメニューを開き、メニュー内の 照準 設定を切り替えます。
メニューを閉じて前の画面に戻るには、 コントローラー設定」アイコンを選択してください。
テレメトリー/計器ディスプレイ
デフォルトのフライ画面から
デフォルトの飛行画面で Telemetry ボタンを選択するか（またはコントローラーのボタン12を押す）、カメラ画面の下部に表示される計器データの表示/非表示を切り替えることができます。計器データには、方位角、Z高度、スロットル開度などのリアルタイム値が表示されます。
注: 計器データは、フロントカメラとダウンカメラのビューでのみ表示されます。
コントローラー設定から
楽器のオン/オフは、コントローラー設定メニューで切り替えることもできます。コントローラー画面の左側にある コントローラー設定 アイコンを選択してメニューを開き、メニュー内の 楽器 設定を切り替えます。
注: 計器データは、フロントカメラとダウンカメラのビューでのみ表示されます。
メニューを閉じて前の画面に戻るには、 コントローラー設定」アイコンを選択してください。
追加のコントロールとディスプレイ
スローフライ
デフォルト飛行画面で Slow Fly ボタンを選択するか（またはコントローラーのボタン8を押す）、スロー飛行機能をオンまたはオフに切り替えることができます。スローフライ機能を使うと、ドローンの飛行速度が3分の1になり、制御された練習に役立ちます。これは飛行中いつでも変更できます。
ドローンダッシュボード
コントローラー画面右側の Drone Dashboard アイコンを選択すると、シミュレーター飛行中のドローンの位置と動きに関するリアルタイムデータが表示されます。
ダッシュボードを閉じて前の画面に戻るには、もう一度 Drone Dashboard アイコンを選択してください。
コントローラーのキャリブレーション
コントローラー画面左側の「 コントローラーキャリブレーション アイコンを選択すると、キャリブレーションメニューが開きます。画面上の Calibrate Sticks ボタンを選択して、キャリブレーションプロセスを開始してください。
コントローラーの動作が期待どおりでない場合、または以前のシミュレーター飛行時と異なる場合は、ジョイスティックのキャリブレーションが役立つトラブルシューティングツールとなります。
ミッションログ
コントローラー画面の左側にある「 ミッションログ アイコンを選択すると、ドローンが飛行している時と同様に、シミュレーター飛行に関するミッションログデータが表示されます。
注: 過去のミッションデータ アイコンは、シミュレーターではなく、空中でのドローン飛行のデータのみを保存します。
VEX AIRドローンコントローラーで利用できる具体的な設定や機能について詳しく知りたい場合は、この記事をお読みください。