VEX AIR ドローン コントローラーは、VEX AIR ドローンのコマンド センターとして機能します。 これは、VEXcode AIR からプロジェクトがダウンロードされ、ドローンからのライブ情報が表示され、パイロットがジョイスティック、プログラム可能なボタン、タッチスクリーンを使用してドローンの動作を直接制御する場所です。
コントローラーの充電
コントローラーを充電するには、USB-C ポートを介して電源に接続します。
コントローラーの電源をオンにする
コントローラーの電源をオンにするには、インジケーター LED が白く点滅し始めるまで 電源 ボタンを押し続け、その後放します。 このアニメーションはこのプロセスを示しています。
コントローラーの機能
LEDインジケーター
コントローラーには、コントローラーの状態を示す電源ボタンの一部として LED インジケーターが付いています。 これらの状態については、以下の表で説明します。
| 色 | 州 | 意味 |
| 青 | 点滅 | プロペラロックが有効です。 |
| 緑 | 固体 | コントローラー > バッテリー残量 20%、ドローンとペアリングされていません。 |
| 緑 | 点滅 | コントローラー > バッテリー残量 20%、ドローンとペアリング。 |
| 赤 | 固体 | コントローラー < バッテリー残量 20%、ドローンとペアリングされていません。 |
| 赤 | 点滅 | コントローラー < バッテリー残量 20%、ドローンとペアリング。 |
| 白 | 点滅 | 電源ボタンを放すと、コントローラーの電源をオンまたはオフにすることができます。 |
コントローラーがオフの場合、LED インジケーターはコントローラーの充電中のみ点灯します。
| 色 | 州 | 意味 |
| 緑 | 固体 | コントローラーは完全に充電されています (100%)。 |
| 赤 | 点滅 | コントローラーは充電中です。 |
システムボタン
コントローラーには、事前定義された機能を実行する 4 つのシステム ボタンが含まれています。 電源ボタンと 3 つの追加ボタン:
ビュー変更 ボタンは、コントローラーの画面に表示される内容を切り替えます。
- 前方ビデオ - 前方ビジョン センサーからのフィード。
- 下向きビデオ - 下向きのビジョン センサーからのフィード。
-
ユーザー スクリーン - すべてのスクリーン ブロックまたはコマンドが印刷されるコントローラーの印刷領域。 このビューはプロジェクトの実行中にのみ使用できます。
- 注:
default_flyプロジェクト中、プロジェクト設定のデータとボタンがユーザー スクリーンに印刷されます。
- 注:
プロペラ ロック ボタンは、ドローンの 電源 ボタンが押されるまで、ペアリングされたドローンを地上に保持します。
ペアリングされたドローンのプロペラがロックされている間、ドローンとコントローラーの両方の LED インジケーターが青色に点滅します。 この機能の詳細については、この記事 を参照してください。
離陸 & 着陸 ボタンをクリックするとプロジェクト メニューが開き、プロジェクトを選択して開始できます。
プロジェクトがすでに実行されていてドローンが飛行しているときにボタンを押すと着陸メニューが開きます。
プログラム可能なボタン
ジョイスティック
ジョイスティックは飛行中のドローンの動きを制御するために使用されます。 default_fly プロジェクトでジョイスティックを使用してドローンを制御する方法の詳細については、 この記事をご覧ください
コントローラーのジョイスティック軸を使用したコーディングの詳細については、ブロックまたはPythonの VEXcode API リファレンスを参照してください。
飛行前にコントローラーのジョイスティックを取り付ける必要があります。 コントローラーの背面に収納されています。
ジョイスティックは、コントローラーの前面にあるジョイスティック スロットにねじ込むことができます。
コントローラーインターフェース
コントローラーには、ドローンの情報、ステータス、設定、プロジェクトなどを表示するためのタッチスクリーン インターフェイスが搭載されています。
表示ビュー
コントローラーの内蔵画面には、現在のカメラビューまたはユーザー画面がインターフェイスの中央に表示されます。 デフォルトでは、ドローンの前方ビジョンセンサーからのライブビデオフィードが表示されます。
ビュー変更 ボタンを押すと、下向きのビジョン センサーのビデオ フィードまたはユーザー スクリーンに切り替えることができます。
画面のこのセクションの下部には計器データが表示され、ドローンの位置と動きに関するリアルタイム データが表示されます。
インストゥルメント データは、コントローラー設定 (下記参照) または default_fly プロジェクト内でオンまたはオフに切り替えることができます。
コントローラー設定
インターフェイスの左側にある情報とボタンは、コントローラーを参照します。
コントローラーバッテリー
左上隅にはコントローラーの現在のバッテリーレベルが表示されます。
接続ステータス
コントローラーの接続状態はバッテリー情報の下に表示されます。 接続アイコンは 2 つあります。
- USB 接続 - コントローラーが USB ケーブルで接続されると、USB アイコンが表示されます。
- ドローンの接続 - コントローラーとドローンがアクティブに接続されている場合、接続アイコンが緑色に表示されます (ここに示すように)。 切断されると白く表示されます。
コントローラー設定
コントローラー設定メニューでは、設定を切り替えたり、好みに応じてさまざまな要素を調整したりできます。
コントローラー設定には以下が含まれます。
- レチクル – 前方または下方のカメラ ビュー ディスプレイでレチクルを表示または非表示にします。
- 計器 - 画面下部にテレメトリ データを表示する計器パネルを表示または非表示にします。
- 通知 - 画面の左下隅に表示される通知を表示または非表示にします。
- ミッション ログ - ミッション ログ データの記録をオンまたはオフにします。
- 単位 - 画面に表示される単位をメートル法またはインペリアル法に設定します。
- 音量 - コントローラーの音量を上げたり下げたりします。 デフォルトの音量は 50% です。
- 設定をリセット - すべての設定をデフォルトに戻すことができます。
- ファームウェア - コントローラーの現在のファームウェア バージョンを一覧表示します。
コントローラーのステータス
さまざまなコントローラーの接続とボタンに関する情報がここに表示されます。
コントローラーのジョイスティックを調整するには、このメニューの スティックの調整 ボタンを選択し、指示に従います。
ミッションログ
ドローンのミッションと活動に関する情報がここに表示されます。 ミッションログ情報をクリアするには、 クリア を選択します。 ウィンドウを閉じるには、 X ボタンを選択します。
過去のミッションデータ
このメニューでは、以前のミッションまたはプロジェクトのデータを利用できます。 ここには、ドローンのカメラで撮影されたビデオや画像も表示されます。 データを表示するにはミッションを選択してください。
ミッションから画像やビデオをダウンロードする方法については、この記事をご覧ください。
ミッションの横にある ゴミ箱 アイコンを選択して、コントローラーからそのデータを削除します。
ドローン設定
インターフェースの右側にあるボタンと情報はドローンに関するものです。
ドローンバッテリー
右上隅には、ドローンの現在のバッテリーレベルと、バッテリーの充電が必要になるまでのおおよその残り時間が表示されます。
モジュール
モジュール インジケーターはバッテリー情報の下にあります。 このアイコンは、ドローンに取り付けられているモジュール（マグネット（ここに表示）、電動フック）を示します。点線のアイコンは、パッシブ フック モジュールが取り付けられているか、モジュールが取り付けられていないかを示します。
ドローン設定
ドローン設定メニューでは、環境や好みに応じてさまざまな要素を調整および設定できます。
ドローンの設定には以下が含まれます:
- 最大高度 - ドローンが飛行できる最大高度 (メートル単位) を設定します。
-
ステアリングモード - ドローンの動きの視点を設定します。
- 標準 - 動きはドローンの前面に基づいて方向付けられます。 （デフォルト）
- ヘッドレス - 動きはドローンの開始位置に基づいて方向付けられます。
-
移動モード - ドローンの移動スタイルを設定します。
- 精度 - 正確な制御と学習のための、より低速でカメラを安定させるモード。 （デフォルト）
- バランス - スムーズで応答性の高い飛行を実現する、より高速なカメラ安定化モード。
- パフォーマンス - 高度な操縦のための高速、非安定化モード。
- ファームウェア - ドローンの現在のファームウェア バージョンを一覧表示します。
ドローンのステータス
ドローンのさまざまな側面とその動作に関する情報がここに表示されます。
モジュール セクションには、どのモジュールが接続されているかが表示され、そのモジュールをアクティブにするボタンがあります。
ドローンダッシュボード
ドローン ダッシュボードには、センサー データに基づいて、ドローンの位置、加速度、物体からの距離に関するリアルタイム データが表示されます。 飛行中にドローンダッシュボードを参照すると、空中でのドローンの位置をよりよく理解するのに役立ちます。
前方カメラをキャプチャ
ビデオ ボタン (左側) を選択して、前向きのビジョン センサーからのカメラ フィード録画を開始します。
前方ビジョンセンサーから静止画像をキャプチャするには、 画像 ボタン (右側) を選択します。
下向きカメラを撮影
ビデオ ボタン (左側) を選択して、下向きのビジョン センサーからのカメラ フィード録画を開始します。
下向きのビジョン センサーから静止画像をキャプチャするには、 画像 ボタン (右側) を選択します。
コントローラーストラップの使用
VEX AIR ドローン コントローラーには、コントローラーの下部に取り付けるストラップが付属しています。 ストラップを着用すると、飛行中にパイロットが手を離してもコントローラーが落下するのを防ぐことができます。
まず、コントローラーの下部にアンカーピンをねじ込みます。
次に、ストラップをアンカー ピンにクリップして、ストラップをコントローラーに取り付けます。