飛行操作が始まる前に、すべてのシステムの準備が整っていることを確認するために、徹底した飛行前チェックリストを完了する必要があります。 VEX AIR ドローンと VEX AIR ドローン コントローラーは、充電され、電源がオンになっており、ペアリングされており、すべての安全性チェックに合格している必要があります。
default_fly プロジェクトを使用する場合、安全性のチェックとジョイスティックのコントロール、そしてプロジェクトの最後にドローンを着陸させる方法を理解することが重要です。
以下に詳述する確認事項に加えて、以下の資料を活用して、生徒との意図的な安全確認手順を確立してください。
飛行前チェックリスト – このチェックリストは、すべての管制官飛行コースのミッションのミッションログに含まれています。こちらからもアクセスできます (Google Doc / .docx / .pdf)。
安全な飛行のためのスペースのセットアップ – この記事では、スペース内の屋内飛行エリアを定義する方法と、飛行時のその他の環境上の考慮事項について説明します。
VEX AIR を使用した授業のための教室管理 – この記事では、飛行セッションのロジスティクス、生徒の役割、飛行前、飛行中、飛行後の大人と生徒の責任に関する戦略とガイダンスを提供します。
注： VEX AIRドローンは での使用のみを想定しています高度は8フィート（2.5メートル）に制限されています。ドローンを屋外で操作しないでください。
VEX AIRドローンコントローラーの電源を入れるたびに、規制に関する通知が表示されます。 VEX AIRドローンは屋内専用であり、屋外で飛行させてはならないことを改めてお知らせします。（同意する）または を選択して、内容を理解したことを確認し、コントローラーの使用を継続してください。
コントローラーのバッテリーチェック
コントローラーのバッテリーが 20% 以上充電されていない場合は、飛行を開始する前にバッテリーを充電する必要があります。
USB-C ポート経由で電源に接続して、コントローラーを完全に充電します。
コントローラーの充電が完了したら、バッテリーレベルを確認します。コントローラーの電源ボタンを長押ししてインジケーター ライトが白く点滅し始めたら離し、コントローラーの電源をオンにします。コントローラーの電源投入が完了すると、LED インジケーターが次の 2 つの色のいずれかに変わります。
- 緑 - コントローラーのバッテリー充電量は 20% を超えています。
- 赤 - コントローラーのバッテリー残量が 20% 以下です。
ドローンの電源とリンクステータス
次に、コントローラーの USB-A ポートをドローンの USB-C ポートに接続して、ドローンとコントローラーがペアリングされていることを確認します。
デバイスがペアリングされたら、ドローンとコントローラーからすべてのケーブルを取り外します。
コントローラーとドローンのペアリングの詳細については、 こちらをご覧ください。
ドローンのバッテリーチェック
飛行する前に、ドローンのバッテリーレベルが 20% 以上であることを確認してください。
このアニメーションに示すように、USB-Cコネクタ付きのケーブルを使用してドローンを電源に接続し、ドローンのバッテリーを完全に充電します
使用するバッテリーの選択に関する詳細については、 こちらご覧ください。
充電が完了したら、ドローンにバッテリーを取り付けます。電池を挿入する際は、電池の Up 矢印が上を向いていることを確認してください。これによりドローンがオンになります。
表面の水平面チェック
ドローンが水平ではなく、何らかの角度がついていると、安全に離陸できません。安全な離陸を確保するため、ドローンを屋内の安全な場所、かつ平らな場所に置いてください。
ドローンの動きが検出されると、プロペラ ロックが作動することを覚えておいてください。詳しくはこの記事をご覧ください。
追加の安全チェック
飛行前に、屋内飛行エリアとパイロットの準備が万全であることを確認するため、以下の項目を確認してください。
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ドローンを検査する:
- ドローンのプロペラと着陸脚に損傷がないか確認してください。プロペラと着陸脚のメンテナンスの詳細については、これらの記事をご覧ください
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屋内飛行エリアの準備：
- ドローンが飛行できる安全 エリアを設定します。この記事のおすすめ情報をご覧ください。
- VEX AIRドローンは屋内での使用 を想定していますドローンを屋外で飛行させないでください。
- ドローンの周囲全方向に少なくとも 5 フィートの空きスペースを確保してください。
- 照明、天井ファン、その他の備品を避けるため、頭上に少なくとも 3 フィートのスペースがあることを確認してください。
- 飛行エリアから人、ペット、障害物を取り除いてください。
- プロペラによって飛ばされる可能性のある軽量または緩い物体（例：紙、プラスチックカップ）を取り除いてください。
- ドローンが飛行できる安全 エリアを設定します。この記事のおすすめ情報をご覧ください。
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全員準備完了:
- 長い髪を後ろで結びます。
- 離陸および飛行中はドローンに手を近づけないでください。
- パイロットが緊急停止を起動する方法を知っていることを確認します。
これらの安全項目に関するより詳細な情報については、こちらご覧 。
さらに、コントローラーが使用できる状態であることを確認してください。
ジョイスティックをコントローラーの背面から取り外し、前面のジョイスティック ホルダーにねじ込んで取り付けます。
ストラップのピンをコントローラーにねじ込み、ストラップがコントローラーに接続されていることを確認します。
ストラップの組み立て方の詳細については、 こちらをご覧ください。
基本的な飛行制御を理解する
default_fly プロジェクトで飛行する前に、パイロットが空中でドローンを制御する方法、プロジェクトを開始する方法、およびドローンを手動で着陸させてプロジェクトを終了する方法を理解していることを確認します。
ジョイスティック飛行制御
コントローラーには、デフォルトの飛行プロジェクトでドローンがどのように動くかを制御するジョイスティックが 2 つあります。
軸 1 はドローンを上げたり下げたりします。
軸 2 はドローンを左または右に回転させます。
軸 3 はドローンを左右に動かします。
軸 4 はドローンを前後に動かします。
追加のコントロール
default_fly プロジェクトのユーザー スクリーンには、さまざまな設定とアクションに関する情報とボタン コントロールが表示されます。この画面の機能は次のとおりです:
- タイマー - 画面上部のプロジェクト実行タイマーで、プロジェクトの実行時間を表示します。
- 現在の設定 - 現在の飛行状態、ステアリング モード、移動モードがタイマーの下に表示されます。
- ボタン - リストされている各アクションを実行するには、画面上のボタンまたは番号付きコントローラー ボタンを押します。また、オプションのオン/オフを切り替えることもできます。
離陸
プロジェクトを開始するには、コントローラーの 離陸 & 着陸 ボタンを押します。
コントローラーにロードされている現在のすべてのプロジェクトを示すメニューが画面に表示されます
使用したいプロジェクトを押します。 default_fly プロジェクトでは、コントローラーを使用してドローンを直接飛行させることができます。
プロジェクトを選択したら、プロジェクト スロットがオレンジ色でいっぱいになるまで、 離陸 & 着陸 ボタンを押し続けます。次に、ボタンを放してプロジェクトを開始します。
着陸
ドローンを手動で着陸させるには、プロジェクトの実行中に 離陸 & 着陸 ボタンを押します。コントローラーの画面中央にポップアップが表示され、安全な着陸場所へ飛行するように促されます。 Land を押すとプロジェクトが停止し、ドローンが着陸します。
ドローンが着陸すると、画面には飛行したプログラムと飛行時間（分と秒）を示すミッション概要が表示されたままになります。ミッション概要を閉じてプロジェクトを終了するには、 または を選択してください。