VEX V5 ワークセルは、産業用ロボットの世界への入門です。 今日、世界で製造されるほぼすべての製品は、何らかの形の機械化を利用しており、その多くにはロボット作業セルが含まれています。 この記事は、V5 ワークセルの使用を開始するのに役立ちます。
V5バッテリーの準備
V5 Workcell の電源をオンにする前に、まずバッテリーが充電されていることを確認する必要があります。 V5 バッテリーの充電方法については、 V5 キットの使用開始 VEX ライブラリ」の記事の手順に従ってください。
VEXcode V5をダウンロード
V5 ワークセル STEM ラボでは、VEXcode V5 を使用して V5 ワークセルをコーディングします。 VEXcode V5 でコーディングを開始する前に、まずソフトウェアをダウンロードする必要があります。
まず、 ダウンロード ページに移動します。 VEXcode V5 は以下のデバイスで利用できます。 ソフトウェアをダウンロードしてインストールするデバイスを選択します。
VEXcode V5 のインストール方法の詳細については、VEX ライブラリの VEXcode V5 インストール記事 を参照してください。
ファームウェアの更新
VEXcode V5 をダウンロードしてインストールしたら、必要に応じてファームウェアのアップデートを確認することが重要です。 多くの VEX V5 製品には独自の内部プロセッサが搭載されており、特別なオペレーティング システム上で実行されます。 このソフトウェアは VEX V5 ファームウェアであり、VEXos と呼ばれます。
ファームウェアを更新する必要がある理由とその方法の詳細については、この記事 を して開始してください。
VEXcode V5 をダウンロードしてインストールし、ファームウェアのアップデートを確認したら、コーディングを開始する準備が整いました。 VEXcode V5 を使用して V5 ワークセルをコーディングする方法の詳細については、VEX ライブラリの「 V5 ワークセルを使用したコーディング」セクション を参照してください。
ラボの紹介
V5 ワークセル STEM ラボ 、ロボット ワークセルの製造に使用される概念を紹介します。
ラボでは、V5 ワークセルに取り付けられたロボット アームとコンベア システムを活用し、学生は VEX V5 システムで動作するように設計された部品からこれらを構築します。
これらのラボでは、ロボットワークセルの基礎概念を学生に紹介するアクション指向のアクティビティを提供します。 これらのコンセプトは、さまざまなやりがいのあるキャリアへのステップアップをもたらします。
各ラボは、ラボで開発されるコンセプトと完了するアクティビティの概要を示す紹介ビデオから始まります。 以下は、最初の Workcell Lab: 産業用ロボットの紹介ビデオの例です。
STEMラボのバージョン
学生版には、STEM ラボの「探す」、「遊ぶ」、「応用する」、「再考する」、「知る」セクションがあります。
STEM ラボの教師バージョンには、生徒バージョンと同じ情報がすべて含まれているほか、教育者がラボをサポートするために必要とするすべてのものを提供する豊富なリソースが含まれています。
これらの教師用リソースには以下が含まれます。
教師用ノート ガイド ラボ内のこれらのガイドには、教師のヒント、教師用ツール ボックス、ディスカッションの促進、学習の拡張などの情報が提供されています。
STEM ラボ ガイド - このガイドには、SPARK 形式を使用して STEM ラボがどのように構成されているかに関する情報が含まれています。 SPARK は、Seek (探す)、Play (遊ぶ)、Apply (適用する)、Rethink (再考する)、Know (知る) の頭文字をとったものです。
- プレビュー - ラボのプレビューでは、ラボの説明、重要な質問、理解、目的、語彙、必要な資料、教育基準が提供されます。
- ペースガイド - 各 STEM ラボのペースガイドには、何を、どのように、いつ教えるかについての手順が段階的に記載されています。
- 評価 - ラボの評価には、採点に使用されるすべての評価基準が含まれます。
- 解答キー - 解答キーには、ラボの知識セクションにある総括的評価の解答が記載されています。
- ヘルプの検索 - VEX Robotics は、「ハウツー」記事の形式でサポート ドキュメントを提供しており、新しいユーザーがすぐに使い始められるように支援し、経験豊富なユーザーが質問に対するタイムリーで的を絞った回答を見つけられるように支援します。
ビルド手順
V5 Workcell STEM ラボの多くには、ラボにある概念を説明したり、再考セクションにある課題の解決に役立つ、Seek セクション内に一連のビルド手順が用意されています。
これらの組み立て手順は、ラボの部品を組み立てる方法を説明する .pdf ドキュメントです。 この形式により、指示を電子的に共有したり、印刷したりできるようになります。
組み立て手順書には、最初に部品リストが記載されており、各ステップの部品リストが付いた詳細なイラストが含まれているため、簡単に組み立てることができます。
例として、 ラボ 1: 産業用ロボットのビルド手順 参照してください。
注: STEM ラボの構築手順に役立つ追加のヒントやコツについては、VEX ライブラリの「 V5 ワークセルの設定」セクション の記事を参照してください。