VEXcode GO を使用すると、仮想リモコンを使用してデバイスから VEX GO ロボットを直接駆動できるようになります。
注: ドライブ モードは、iOS 12 を実行している iPad では利用できません。
VEXcode GOのドライブタブにアクセスする
VEXcode GO の [ドライブ] タブにアクセスするには、まず VEX GO Brain がデバイスに接続されていることを確認してください。 Brain をデバイスに接続する方法の詳細については、お使いのデバイスに一致する VEX ライブラリの 接続記事を参照してください。
次に、「ドライブ」タブを選択します。 VEXcode GO はコーディング モードからドライビング モードに切り替わります。
ドライブモード
ドライブ モードに入ると、画面の下部にあるジョイスティックを使用して VEX GO ロボットを運転できます。
注意: ベース ビルド内のモーター接続に必ず従ってください。 左側の駆動モーターはポート 4 に接続され、右側の駆動モーターはポート 1 に接続されます。
ドライブ モードを 4 つの異なるオプションのいずれかに切り替えることで、ロボットのジョイスティック コントロールのタイプを変更できます。
- タンクドライブ
- レフトアーケード
- 右のアーケード
- スプリットアーケード
タンクドライブ
戦車の駆動には両方のジョイスティックを使用します。 タンクドライブアイコンを選択します。 2 つのジョイスティックが表示されます。
左のジョイスティックを上に動かすと左モーターが前方に移動し、下に動かすと左モーターが後方に移動します。 右のジョイスティックは右のモーターと同じように機能します。
- ロボットを前進させるには、両方のジョイスティックを上に動かします。
- 後退するには、両方のジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを右に回転するには、左のジョイスティックを上に動かすか、右のジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを左に回転するには、右のジョイスティックを上に動かすか、左のジョイスティックを下に動かします。
レフトアーケード
左側のアーケードではジョイスティックが 1 つだけ使用されます。 左側のアーケードアイコンを選択します。 左側のジョイスティックが表示されます。
- ロボットを前進させるには、ジョイスティックを上に動かします。
- ロボットを後方に移動するには、ジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを右に回転するには、ジョイスティックを右に動かします。
- ロボットを左に回転させるには、ジョイスティックを左に動かします。
右のアーケード
右のアーケードではジョイスティックが 1 つだけ使用されます。 右のアーケードアイコンを選択します。 右のジョイスティックが表示されます。
- ロボットを前進させるには、ジョイスティックを上に動かします。
- ロボットを後方に移動するには、ジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを右に回転するには、ジョイスティックを右に動かします。
- ロボットを左に回転するには、ジョイスティックを左に動かします。
スプリットアーケード
Split アーケードは 2 つのジョイスティックを使用します。 「アーケードの分割」アイコンを選択します。 両方のジョイスティックが表示されます。
- ロボットを前進させるには、左のジョイスティックを上に動かします。
- ロボットを後退させるには、左のジョイスティックを下に動かします。
- ロボットを右に回転するには、右のジョイスティックを右に動かします。
- ロボットを左に回転させるには、右のジョイスティックを左に動かします。
矢印アイコン
リモート インターフェイスには矢印アイコンもあります。 これらは、緑と赤の 2 つの矢印のセットです。
左側の矢印のセットは、Smart Port 2 にどちらが接続されているかに応じて、LED バンパーまたはモーターのいずれかを制御します。 右側の矢印のセットは、スマート ポート 3 に接続されている またはモーターのいずれかを制御します。
Smart Port 2 の矢印は次のことを実現します。
- LED バンパーが緑色に点灯 (緑色の矢印)
- LEDバンパーが赤く点灯（赤矢印）
- スマートポート2のモーターを緑の矢印で前方に回転させます（ VEX GOスイッチを使用する場合と同様）
- 赤い矢印でスマートポート2のモーターを逆回転させます（ VEX GOスイッチを使用する場合と同様）
矢印が押されていない場合は、LED バンパーがオフになるか、モーターの回転が停止します。
Smart Port 3 の矢印は次のことを実現します。
- 電磁ブースト (緑の矢印)
- 電磁石のドロップ (赤い矢印)
- スマートポート3のモーターを緑の矢印で前方に回転させます（ VEX GOスイッチを使用する場合と同様）
- 赤い矢印でスマートポート3のモーターを逆回転させます（ VEX GOスイッチを使用する場合と同様）
矢印が押されていない場合、電磁石は作動しないか、モーターの回転が停止します。
中央のボックスの設定を変更すると、Smart Port 2 および 3 に使用するデバイスの種類が選択されます。
注: 走行時間を計測できるタイマーもあります。
リモート インターフェイスを使用すると、2 つのドライブ モーターを制御できるほか、方向アイコンを使用して最大 2 つの追加モーターを制御することもできます。
センサーディスプレイ
[ドライブ] タブの表示には、VEX GO センサーの一連のフィードバックと測定値も表示されます。
これらには、以下からのフィードバックが含まれます。
- 脳
- ドライブトレイン
- LEDバンパー
- アイセンサー
Brain: センサー ディスプレイには、 Brain からのバッテリー充電率のフィードバックと、X 軸、Y 軸、Z 軸の加速度の読み取り値を含むオンボード加速度計が表示されます。
ドライブトレイン: ドライブトレインのセンサー ディスプレイは、速度、方位、回転の測定を提供します。
LED バンパー: LED バンパー のセンサー ディスプレイは、LED バンパーが押されているか (TRUE)、押されていないか (FALSE) を示します。
アイ センサー: アイ センサー のセンサー ディスプレイには、物体が見つかったかどうか、センサーが赤、青、緑の色を検出したかどうか、センサーが測定している光の明るさ、センサーが測定している色の色相の度合いが表示されます。
VEX GO 競技ロボットでのドライブ タブの使用
すべての VEX GO 競技ロボットはVEXcode GO のドライブタブで操作できます。0 VEX GO 競技ヒーローロボットの組み立て手順については、こちらをご覧ください
コンペティション ベースおよびコンペティション ベース + クロー ヒーロー ロボットは、上記の 4 つのドライブ モード (左アーケード、右アーケード、スプリット アーケード、タンク ドライブ) のいずれかを使用して駆動できます。
コンペティション アドバンスト ヒーロー ロボットは、どのドライブ モードでも運転できます。 ただし、ドライブ タブを使用してアームを動かすには、アーム モーターを設定する必要があります。
Competition Advance ロボットのアームの動きを制御するには、ドライブ タブでポートを「MOTOR」に設定する必要があります。 アーム モーターはポート 2 に接続されているため、この画像に示すように、ポート 2 を切り替えてヒーロー ロボットのアームを制御します。
アームモーターを制御するには、赤と緑の矢印を選択します。 これはモーターの回転方向を制御するものであり、必ずしもアームが動く方向を制御するわけではないことに注意してください。 学生はロボットのアームを上に動かすには赤い矢印を押し、アームを下に動かすには緑の矢印を押す必要があります。