VEXos ユーティリティを使用した VEX IQ (第 1 世代) ファームウェアの更新

アプリベースの VEXcode IQ で VEX IQ (第 2 世代) を使用しますか? こちらの記事をご覧ください。

VEX IQ スマート デバイス (ブレイン、コントローラー、スマート モーター、センサーなど) には独自の内部プロセッサが搭載されており、ファームウェアと呼ばれる特殊なソフトウェアを実行します。 VEX IQファームウェアは VEXosと呼ばれます

VEXos は、競争の厳しさとロボット教育の多様なニーズに対応するために、VEX ハードウェアの柔軟性とパワーを活用するロボット オペレーティング システムです。 このオペレーティング システムはリアルタイム処理を使用して、可能な限り最速の速度で反復可能な操作を実現します。

VEX IQ Brain は VEXcode IQを使用してコーディングされています。 VEXcode IQには最新のVEXosが必要です。その理由は次のとおりです:

  • VEXcode IQ の各アップデートでは、プロジェクトをダウンロードする前に、最新バージョンの VEXos ファームウェアを Brain にインストールする必要があります。
  • VEXos のアップデートには、既知のバグの修正と、VEX IQ 製品ラインに組み込まれた新しいデバイスを操作するために必要なソフトウェアの追加が含まれます。
  • アップデートにより、高度なプログラミング機能が使用できるようになります。

ファームウェアを定期的に更新すると、VEX IQ スマート デバイスが適切に機能します。 Brain が VEXcode IQ に接続されない場合、または VEXcode IQ ツールバーで Brain アイコンがオレンジ色になっている場合は、ファームウェアを更新する必要があります。

VEXcode IQ のツールバーにオレンジ色の Brain アイコンが表示され、Brain のファームウェアが古くなっていることが示されます。

: VEXos ユーティリティを開く前に、VEXcode IQ またはその他の VEXcode アプリケーションが 閉じられていることを確認してください。 両方のアプリケーション を同時に開いて実行することはできません。


VEXos のダウンロード

VEXos ユーティリティ アプリのアイコン。

VEXos ファームウェアは別のアプリケーションであり、Windows または Macに する必要があります。

VEXos ファームウェア ユーティリティをダウンロードするためのリンクを含む VEX ライブラリ記事のスクリーンショット。

デバイスへの VEXos のインストールの詳細については、VEX ライブラリの次の記事を参照してください。


VEXos を使用して VEX IQ を更新する

VEXos アプリケーションをダウンロードしてインストールした後、次の手順を実行して、IQ Brain、関連するモーター、およびセンサーのファームウェアを更新できます。

USB ケーブルを使用してノートパソコンに接続された脳。

USB ケーブルを使用して、デバイスを IQ Brain に接続します。

VEXos ユーティリティ アプリのアイコン。

VEXos ユーティリティを起動します。

USB 経由で Brain を接続した VEXos ユーティリティ ウィンドウのスクリーンショット。 11 個の Smart Port デバイスとコントローラーを含む、Brain とそのすべての接続が図に示されています。 Brain を含む特定のデバイスは黄色で強調表示され、ファームウェアが古くなっていることが示されます。

更新が必要な部分は黄色で強調表示されます。

USB 経由で Brain を接続した VEXos ユーティリティ ウィンドウのスクリーンショット。 図中の特定のデバイスは黄色で強調表示されており、ファームウェアが古くなっていることを示しています。 下の「インストール」ボタンが強調表示されています。

VEXos ユーティリティで [インストール] を選択し、更新が完了するまでケーブルを外したり、ユーティリティを閉じたりしないでください。

注意: 更新プロセス中に IQ Brain が再起動する場合があります。 IQ Brain をオンに戻すよう求められた場合にのみ、IQ Brain をオンに戻してください。

ファームウェアを更新した後、Brain を USB 経由で接続した VEXos ユーティリティ ウィンドウのスクリーンショット。 図に示されている接続されたデバイスはすべて緑色で表示され、オプションの上には Brain の名前が 1234 として表示されます。 下には、「接続されているすべての VEX 製品は最新です。」というメッセージが表示されます。 デバイスを接続または削除した場合は、「更新」をクリックして画面を更新します。 メッセージの下に「更新」ボタンがあります。

アップデートが完了すると、歓声が聞こえ、「接続されているすべての VEX 製品が最新です」というメッセージが表示されます。 その後、IQ Brain をコンピューターから切断できます。 IQ Brain および接続されたコンポーネントのファームウェアが正常にアップグレードされました。

VEXcode IQ のツールバーに緑色の Brain アイコンが表示され、Brain のファームウェアが最新であることを示します。 Brain ドロップダウン メニューが開き、リストされているファームウェアが強調表示され、「最新」と表示されます。

これで、IQ Brain を VEXcode IQ に接続すると、オレンジ色の Brain アイコンの代わりに緑色の Brain アイコンがツールバーに表示されます。 これで、VEXcode IQ プロジェクトをダウンロードして実行できるようになります

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