VEXcode V5 での Python プロジェクトの開始、ダウンロード、実行 – VEX ライブラリ

VEXcode V5 での Python プロジェクトの開始とダウンロードは簡単です。

Pythonプロジェクトの開始方法

VEXcode V5で新しいブロックプロジェクトが開始されました。

VEXcode V5を起動します。プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。

VEXcode V5ツールバーで、ファイルメニューを開き、「新規テキストプロジェクト」オプションを選択した状態。「新規テキストプロジェクト」は、メニューの「新規ブロックプロジェクト」の下にある2番目のオプションです。

[ファイル]、[新しいテキストプロジェクト]の順に選択して、テキストインターフェイスを開きます。

VEXcode V5 のプロジェクト言語選択プロンプトには、Python または C++ のオプションがあります。どちらの言語を選択しても新しいプロジェクトが開きます。また、下のキャンセルボタンをクリックするとメニューが閉じます。 Pythonプロジェクトのオプションがハイライト表示されています。

次に、Python プロジェクト言語を選択します。 C++ または Python で新しいプロジェクトを開始するオプションがあります。

VEXcode V5で新しいPythonプロジェクトが開設されました。

Python インターフェースが開きます。

このセクションでは、ツールボックスのコマンドを使用して基本的な Python プロジェクトを作成する方法を説明します。ここで概要を説明するプロジェクトでは、V5 クローボットを 200 ミリメートル (mm) 前進させます。

VEXcode V5ツールバーで、ファイルメニューが開いており、「サンプルを開く」オプションがハイライト表示されています。メニューの「サンプルを開く」は、「新しいブロックプロジェクト」、「新しいテキストプロジェクト」、「開く」、「最近開いたものを開く」の下にある5番目のオプションです。

「ファイル」を選択し、「例を開く」を選択してテンプレートプロジェクトを開きます。

Clawbot（駆動系：2モーター、ジャイロなし）のサンプルプロジェクトのサムネイル画像。

Clawbot (ドライブトレイン 2 モーター、ジャイロなし) テンプレートを選択します。テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。

テンプレートのサンプルプロジェクトが開かれたVEXcode V5。設定済みのデバイスと、プロジェクトの説明を含むコードコメントが含まれています。

一連のプロジェクトコメントがワークスペースで開いていることに注目してください。コメントの後にコマンド を追加します。

コメントの詳細については、こちらの「VEXcode V5 Python でのコメントの使用」の記事参照してください。

VEXcode V5のClawbot（駆動系、2モーター、ジャイロなし）テンプレートを使用したサンプルプロジェクトが開かれました。 15行目の特定の空白コード行が、「プロジェクトコードの開始」というコメントのすぐ下にハイライト表示されています。

コードの最後の行 (14 行目) の最後で Enter を選択します。これにより、次の番号付き行 (行 15) が作成されます。ここで、プロジェクトへのコードの追加を開始します。

VEXcode V5のPythonツールボックスで「Drive for」コマンドがハイライト表示されている状態。

これで、ツールボックスからコマンドを追加できるようになりました。 drive_for コマンドを選択します。

VEXcode V5のClawbot（駆動系、2モーター、ジャイロなし）テンプレートを使用したサンプルプロジェクトが開かれました。以前は空白だったコード行に、drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM) という Drive for コマンドが追加されました。

drive_forコマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの最後の行 (行 15) に配置します。

VEXcode V5ツールバーで、プロジェクト名フィールドがハイライト表示され、「Drive Forward」に名前が変更されています。プロジェクト名の右側に「保存済み」というラベルが表示されます。

まず、Python プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode V5 Python プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。

VEXcode V5で「スロット」ドロップダウンメニューを開いた状態。 Brainにプロジェクトをダウンロードするためのスロットは8つあり、最初のスロットがハイライト表示されています。

次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。

VEXcode V5ツールバーで緑色の脳アイコンが強調表示されており、脳が接続されていることを示しています。

次に、Brain をデバイスに接続し (Micro-USB 経由で直接、VEX コントローラー経由で)、Brain アイコンが緑色になっていることを確認します。

VEXcode V5ツールバーで、BrainアイコンとRunアイコンの間にダウンロードアイコンがハイライト表示されています。

「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。

VEXcode V5ツールバーで、ダウンロードアイコンと停止アイコンの間に実行アイコンがハイライト表示されています。

最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。

V5 Brainの画面は、ユーザープログラムのメニューに表示されます。「実行」ボタンがハイライト表示され、プログラム名には「Drive Forward」と表示されている。

または、デバイスから Brain を切断し、V5 Brain でプロジェクトを実行します。