VEXcode V5 での Python プロジェクトの開始とダウンロードは簡単です。
Python プロジェクトを開始する方法
VEXcode V5を起動します。 プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。
[ファイル]、[新しいテキスト プロジェクト]の順に選択して、テキスト インターフェイスを開きます。
次に、Python プロジェクト言語を選択します。 C++ または Python で新しいプロジェクトを開始するオプションがあります。
Python インターフェースが開きます。
Python プロジェクトを構築する方法
このセクションでは、ツール ボックスのコマンドを使用して基本的な Python プロジェクトを作成する方法を説明します。 ここで概要を説明するプロジェクトでは、V5 クローボットを 200 ミリメートル (mm) 前進させます。
「ファイル」を選択し、「例を開く」を選択してテンプレートプロジェクトを開きます。
Clawbot (ドライブトレイン 2 モーター、ジャイロなし) テンプレートを選択します。 テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。
一連のプロジェクト コメントがワークスペースで開いていることに注目してください。 コメント の後にコマンド を追加します。
コメントの詳細については、こちらの「VEXcode V5 Python でのコメントの使用」の記事 参照してください。
コードの最後の行 (14 行目) の最後で Enter を選択します。 これにより、次の番号付き行 (行 15) が作成されます。 ここで、プロジェクトへのコードの追加を開始します。
これで、ツールボックスからコマンドを追加できるようになりました。 drive_for コマンドを選択します。
drive_forコマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの最後の行 (行 15) に配置します。
Python プロジェクトをダウンロードして実行する方法
まず、Python プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode V5 Python プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。
次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。 これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。
次に、Brain をデバイスに接続し (Micro-USB 経由で直接、VEX コントローラー経由で)、Brain アイコンが緑色になっていることを確認します。
「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。 プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。
最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。
または、デバイスから Brain を切断し、V5 Brain でプロジェクトを実行します。