VEXcode V5 での Python プロジェクトの開始、ダウンロード、実行

VEXcode V5 での Python プロジェクトの開始とダウンロードは簡単です。


Python プロジェクトを開始する方法

VEXcode V5 を起動する

VEXcode V5を起動します。 プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。

新しいテキストプロジェクトをファイルする

[ファイル]、[新しいテキスト プロジェクト]の順に選択して、テキスト インターフェイスを開きます。

2020-11-24_9-58-46a.jpg

次に、Python プロジェクト言語を選択します。 C++ または Python で新しいプロジェクトを開始するオプションがあります。

Python_インターフェース.png

Python インターフェースが開きます。


Python プロジェクトを構築する方法

このセクションでは、ツール ボックスのコマンドを使用して基本的な Python プロジェクトを作成する方法を説明します。 ここで概要を説明するプロジェクトでは、V5 クローボットを 200 ミリメートル (mm) 前進させます。

Python_file_open_examples.png

「ファイル」を選択し、「例を開く」を選択してテンプレートプロジェクトを開きます。

Clawbot__ドライブトレイン__2モーター__No_Gyro_.png

Clawbot (ドライブトレイン 2 モーター、ジャイロなし) テンプレートを選択します。 テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。

コメント追加.png

一連のプロジェクト コメントがワークスペースで開いていることに注目してください。 コメント の後にコマンド を追加します。

コメントの詳細については、「VEXcode V5 Python でのコメントの使用」の記事を参照して

新しいコードの追加.png

コードの最後の行 (14 行目) の最後で Enter を選択します。 これにより、次の番号付き行 (行 15) が作成されます。 ここで、プロジェクトへのコードの追加を開始します。

コマンド用ドライブ.png

これで、ツールボックスからコマンドを追加できるようになりました。 drive_for コマンドを選択します。

add_drive_for.png

drive_forコマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの最後の行 (行 15) に配置します。


Python プロジェクトをダウンロードして実行する方法

ドライブ転送名.png

まず、Python プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode V5 Python プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。

スロット_1.png

次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。 これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。

Green_brian_icon.png

次に、Brain をデバイスに接続し (Micro-USB 経由で直接、または VEX コントローラー経由で)、Brain アイコンがであることを確認します。

ダウンロード_アイコン.png

「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。 プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。

実行アイコン.png

最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。

Drive_FForward_Brain.png

または、デバイスから Brain を切断し、V5 Brain でプロジェクトを実行します。

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