VEXcode Pro V5 の概要 – VEX ライブラリ

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 は、経験豊富なプログラマになるための本格的なプログラミング体験をユーザーに提供します。ブロックベースの言語から移行する場合でも、経験豊富なテキストベースプログラマである場合でも、次の記事では VEXcode Pro V5 ユーザーインターフェイス (UI) の主な機能について説明します。

V5 ロボット工学カテゴリの教育用チュートリアル用に設計された、ロボット工学プログラミング用のさまざまなプログラミングブロックとツールを紹介する、VEXcode V5 テキストユーザーインターフェイスのスクリーンショット。

ウィンドウズ

VEXcode V5 のファイルメニューのスクリーンショット。ファイルの作成、開く、保存、エクスポートのオプションと、V5 チュートリアルセクションのユーザー向けの追加設定とツールが表示されます。

マック

Mac のファイルメニューのスクリーンショット。V5 チュートリアルに関連する、新規、開く、保存、印刷などのさまざまなファイルオプションが表示されています。

ファイルを選択すると、次のオプションを含む ファイルメニュー が開きます

ウィンドウズ

Vex V5 の編集メニューのスクリーンショット。Vex ロボットソフトウェアの使用に関するチュートリアルに関連する、プロジェクト設定と構成を編集するためのさまざまなオプションが表示されています。

マック

Mac の編集メニューのスクリーンショット。切り取り、コピー、貼り付け、元に戻す、やり直しの機能など、V5 ソフトウェアでの編集のためのさまざまなオプションが表示されています。

「編集」を選択すると、編集オプションの 編集メニュー が開きます。

ウィンドウズ

VEX V5 ソフトウェアのツールメニューのスクリーンショット。ロボット工学のチュートリアルを支援するために設計されたプログラミングツールや構成ツールなど、ユーザー向けのさまざまなツールオプションが表示されます。

マック

VEX V5 ソフトウェアのツールメニューのスクリーンショット。チュートリアルでユーザーがナビゲートして利用できるさまざまなツールオプションと機能が表示されます。

[ツール] を選択すると、次のオプションの ツールメニュー が開きます。

ファイルツリーを折りたたむ ファイルツリーパネルを最小化し、編集領域を拡大します。

さまざまなスロットとその構成を視覚的な形式で紹介する、V5 カテゴリの説明チュートリアルのスクリーンショット。

プロジェクトスロット では、ユーザーはプロジェクトのダウンロード先となる Brain 上の 8 つのスロットの 1 つを選択できます。

Vex Robotics ソフトウェアの「エキスパートを有効にする」オプションを示すスクリーンショット。V5 チュートリアルセクションのユーザー向けのプロセスを示しています。

プロジェクト名 、ユーザーは簡単に参照できるようにプロジェクトに名前を割り当てることができます。

プロジェクト名をクリックするとプロジェクトの詳細が開き、クリックしてエキスパートオプションを有効にできます。

コントローラーインジケーター は、コントローラーが接続されていない場合は灰色、接続されているが脳への無線リンクがない場合はオレンジ色、脳に接続されている場合は緑色になります。
Brain Information 、V5 Robot Brain が UI に接続されているか (緑)、接続されていないか (灰色)、または更新する必要があるか (オレンジ色の警告三角形が付いた緑のブレイン) を示します。

VEX V5 コンパイルプロセスのスクリーンショット。ロボット工学チュートリアルのプログラミングで使用されるインターフェイスとコード要素を示しています。

Download Project は、Brain が接続されているときに表示されるボタンで、プロジェクトを Brain にダウンロードできます。

注: ブレインが接続されていない場合、ダウンロードボタンは、ここに示すBuild ボタンに置き換えられます:

Run 使用すると、プロジェクトがロボットにダウンロードされた後、ユーザーは UI を通じてプロジェクトを開始できます。
Stop 使用すると、ユーザーは UI を通じてプロジェクトを停止できます。
Robot Config ロボットの構成が表示され、ユーザーがロボットのビルドに含まれるデバイスを追加、削除、および変更できるようになります。
ヘルプ ユーザーに個別のコマンドヘルプやコマンドリファレンスを提供します。
フィードバック では、ユーザーが UI のエクスペリエンスを評価し、VEX に直接メッセージを送信できます。
Split Editor は編集画面を分割し、プロジェクト内の 2 つの異なるファイルを表示するため、または同じファイルの異なる部分を表示するために UI に 2 つのタブが表示されるようにするために使用されます。
ミニマップ 、ソースファイルのどの部分がエディタウィンドウに現在表示されているかをユーザーに示し、ユーザーは強調表示されたセクションをドラッグすることでファイル全体をすばやくスクロールできます。
ファイルツリー 、プロジェクト内で使用されるフォルダーとそのファイルのリストをユーザーに提供し、ユーザーが編集したい入力ファイルを選択できるようにします。
Collapse Output Tabs は、出力タブを最小化し、編集領域を拡大します。
出力は、保存、コンパイル、および生成されたエラーに関する情報がリストされます。
問題は、エラー、警告、および問題に関する情報がリストされます。
ターミナル 、ブレインが直接 USB またはコントローラー経由で接続されている場合、ブレイン上で実行されているユーザープロジェクトから印刷されたテキストを表示します。また、接続時に脳内で実行されているプロジェクトにテキストを送信することもできます。
Clear すると、ユーザーは出力画面とターミナル画面からメッセージを削除できます。