VEX IQ ロボット競技会 (VIQRC) 仮想運転スキルでは、VEX IQ (第 2 世代) コントローラーをコンピューターに接続し、運転スキルの練習試合を完了できます。 この記事では、バーチャル ドライビング スキルを練習するときに利用できるオプションについて説明します。
注:バーチャル ドライビング スキルは、VEX IQ (第 2 世代) コントローラーで Chrome ブラウザを使用している場合にのみ利用できます。
バーチャルドライビングスキル練習試合をプレイ
VIQRC の仮想運転スキルには、このリンクを使用してアクセスできます。
始める前に、VEX IQ (第 2 世代) コントローラーが仮想運転スキルと仮想スキル キーに接続されていることを確認してください。
仮想スキル キーを使用してログインし、VEX IQ (第 2 世代) コントローラーを接続すると、仮想ドライビング スキル練習マッチをプレイできるようになります。 コントローラーのステータスが緑色で左上隅に「接続済み」と表示され、ヒーロー ボットが開始位置にあります。
試合を開始するには、左下隅にある プレイ ボタンを押します。
画面中央にカウントダウンが表示され、コントローラーを使用して運転を開始する準備ができます。
試合中は、残り時間が右上に表示されます。
試合中、スコアは左上隅に更新されます。
時間切れになる前に試合を終了するには、左下隅にある「ストップボタンを選択します。
試合終了時にチーム名と最終スコアが表示されます。 このウィンドウを閉じてフィールドをリセットするには、 再試行 を選択します。
左下隅の リセット ボタンを使用して、フィールド レイアウトをリセットすることもできます。
ドライブモードの選択
仮想運転スキル練習ウィンドウの上に、ドライブ モードを選択するためのオプションが表示されます。
選択されたドライブ モードの名前は濃い青色で表示され、アイコンの周囲に青い線が表示されます。
設定を変更するには、希望するドライブ モードの名前を選択します。
各ドライブ モードでは、コントローラー ジョイスティックの構成と、ジョイスティックがドライブトレインの動きを制御する方法を設定します。
- タンクドライブ: 左ジョイスティックを使用してロボットの左側のモーターを駆動し、右ジョイスティックを使用してロボットの右側のモーターを駆動します。
- 左アーケード: 左ジョイスティックを使用してロボットを前進、後進、左、右に操作します。
- 右アーケード: 右ジョイスティックを使用してロボットを前進、後進、左、右に動かします
- スプリットアーケード: 左ジョイスティックを使用してロボットを前進および後進させ、右ジョイスティックを使用してロボットを右または左に回転させます。
追加設定
カメラオプション
フィールドの表示オプションは、仮想運転スキル練習ウィンドウの右下隅にあります。
- ドライバーステーションアイコン: カメラをドライバーステーションからのビューに変更します
- トップダウンアイコン:カメラをフィールドの上に配置するように変更します
- チェイスアイコン: はカメラをロボットの後ろに配置します
ロボットの構成
ドライブ モーター セクションでは、最大速度を設定できます。 スライダーを選択して速度を変更するか、テキスト ボックスに希望する最大速度を入力します。
クロー モーター グループ セクションでは、クロー モーターの最大速度を設定できるほか、クローを制御するコントローラー ボタンも設定できます。
速度を調整するには、スライダーを選択してドラッグするか、テキスト ボックスに希望の速度制限を入力します。
コントローラー ボタンを変更するには、[Claw Open] と [Claw Close] の横にあるドロップダウンを選択して、目的のボタンを設定します。
リフト モーター セクションでは、リフト モーターの最大速度を設定できるほか、リフトを制御するコントローラー ボタンも設定できます。
速度を調整するには、スライダーを選択してドラッグするか、テキスト ボックスに希望の速度制限を入力します。
コントローラーのボタンを変更するには、「Lift Down」と「Lift Up」の横にあるドロップダウンを選択して、目的のボタンを設定します。