VEX IQ Robotics Competition Virtual Driving Skillsを使用すると、VEX IQ（第2世代）コントローラーをコンピューターに接続して、練習用のドライビングスキルマッチを行うことができます。この記事では、バーチャル ドライビング スキルを練習するときに利用できるオプションについて説明します。
注:バーチャル ドライビング スキルは、VEX IQ (第 2 世代) コントローラーで Chrome ブラウザを使用している場合にのみ利用できます。
バーチャルドライビングスキル練習試合をプレイ
VEX IQのバーチャルドライビングスキルは、こちらのリンクからアクセスできます。
始める前に、VEX IQ（第2世代）コントローラーがVirtual Driving Skillsに接続されていること、およびVirtual Skills Keyが準備できていることを確認してください。
仮想スキル キーを使用してログインし、VEX IQ (第 2 世代) コントローラーを接続すると、仮想ドライビング スキル練習マッチをプレイできるようになります。コントローラーの状態は緑色に点灯し、左上隅に 接続済み と表示され、ヒーローボットは開始位置に配置されます。
試合を開始するには、左下隅にある Play ボタンを押してください。
画面中央にカウントダウンが表示され、コントローラーを使って運転を開始する準備をすることができます。
試合中は、残り時間が画面右上に表示されます。
試合中は、画面左上にスコアが表示されます。
試合終了前に時間切れになる前に試合を終了するには、左下隅にある Stop ボタンを選択してください。
試合終了時にチーム名と最終スコアが表示されます。このウィンドウを閉じてフィールドをリセットするには、 再試行 を選択してください。左上隅の「 X を選択すると、フィールドをリセットせずにウィンドウを閉じることができます。
左下隅にある Reset ボタンは、フィールドレイアウトをリセットするためにも使用できます。
ドライブモードの選択
仮想運転スキル練習ウィンドウの上に、ドライブ モードを選択するためのオプションが表示されます。
選択されたドライブ モードの名前は濃い青色で表示され、アイコンの周囲に青い線が表示されます。
設定を変更するには、希望するドライブ モードの名前を選択します。
各ドライブモードでは、コントローラーのジョイスティックの設定と、ジョイスティックがドライブトレインの動きをどのように制御するかが設定されます。
- タンクドライブ — 左ジョイスティックを使用してロボットの左モーターを駆動し、右ジョイスティックを使用してロボットの右モーターを駆動します。
- 左アーケード — 左ジョイスティックを使用してロボットを前進、後退、左折、右折させます。
- 右アーケード — 右ジョイスティックを使用してロボットを前進、後退、左折、右折させます。
- スプリットアーケード — 左ジョイスティックでロボットを前進および後退させ、右ジョイスティックでロボットを右および左に旋回させます。
追加設定
カメラオプション
フィールドの表示オプションは、仮想運転技能練習ウィンドウの右下隅にあります。
- ドライバーステーションアイコン — カメラをドライバーステーションからの視点に変更します。
- トップダウンアイコン — カメラの位置をフィールドの上方に変更します。
- 追跡アイコン — カメラの位置をロボットの後ろに変更します。
ロボットの構成
「駆動モーター」セクションでは、ヒーローボットの最大速度を設定できます。スライダーを選択して速度を変更するか、テキスト ボックスに希望する最大速度を入力します。
「吸気モーターグループ」セクションでは、吸気モーターの最大速度を設定できるほか、吸気を制御するコントローラーボタンを設定することもできます。
速度を調整するには、スライダーを選択してドラッグするか、テキスト ボックスに希望の速度制限を入力します。
コントローラーのボタンを変更するには、「Intake」と「Outtake」の横にあるドロップダウンメニューを選択して、希望のボタンを設定してください。
アームモーターセクションでは、アームモーターの最大速度を設定できるほか、アームを制御するコントローラーボタンを設定することもできます。
速度を調整するには、スライダーを選択してドラッグするか、テキスト ボックスに希望の速度制限を入力します。
コントローラーのボタンを変更するには、「アームアップ」と「アームダウン」の横にあるドロップダウンメニューを選択して、希望のボタンを設定してください。
マッチロード
マッチロードボタンを使用して、フィールド上のロードゾーンにマッチロードを追加できます。各試合は、各色4発のマッチ弾から始まります。
詰めたいビーズクッションの色（赤または青）を選択してください。マッチロードは一度に1つずつ追加できます。一度追加されると、カウンターがカウントダウンを開始し、その色のマッチ弾の残り数を表示します。
一度選択されると、マッチロードは選択された色に対応するロードゾーンに追加されます。そのマッチロードがピックアップされるまでは、追加のマッチロードを追加することはできません。