VEXcode EXP 4.0 の新機能

VEXcode EXP 4.0 では、さまざまな新機能が導入されています。このメジャーアップデートは、ロボットコーディングの生産性とアクセシビリティの向上に重点を置いています。 VEXcode EXP 4.0 で利用できる新機能について詳しくは、以下をお読みください。

VEXcode EXP 4.0 の新しいインストーラーをダウンロードするには、ここをクリックしてください。

CTEワークセル

VEXcode EXP は CTE ワークセルを完全にサポートするようになりました。 CTE ワークセルは、実践的なアクティビティを通じて、学生に産業用ロボットと自動化の世界を紹介します。以下のアニメーションをご覧になり、コンベアベルト、6 軸ロボットアーム、およびさまざまなセンサーを使用して CTE ワークセルで構築されたプロジェクトの例を確認してください。

VEXcode EXP で開かれたティーチペンダントメニューには、6 軸ロボットアームを制御、テスト、および調整するための多くのオプションがあります。

VEXcode EXP では、6 軸ロボットアームを EXP ブレインなしでコンピューターに直接接続し、ティーチペンダント

ペンダントは、産業オートメーション用のロボットアームやその他の機械を制御およびプログラムするために使用されるデバイスで、オペレーターがロボットの動きを手動でガイドできるようにするボタンまたはタッチスクリーンが含まれています。

6 軸ロボットアームを EXP ブレインに接続すると、 CTE 空気圧システム、信号タワー、オブジェクトセンサーなどの新しいデバイスを CTE プロジェクトに統合することもできます。

CTE ワークセルとそれを教室で使用する方法の詳細については、こちらをご覧ください。

スイッチブロック

新しいスイッチブロックが利用可能になり、ブロックベースのコーディングからテキストベースのプログラミングへのシームレスな移行が可能になりました。

スイッチブロックは、ツールボックスからワークスペースにドラッグされている状態で VEXcode EXP に表示されます。ユーザーは Switch ブロックを選択し、そこに Python コマンドを入力し始めます。

ドラッグアンドドロップスイッチブロック: すべてのスイッチブロックは、ツールボックスからドラッグして直接入力できます。

スイッチブロックは VEXcode EXP ワークスペースに表示されます。ユーザーはオートコレクト機能を使用して、ブロック内に完全な Python コマンドを入力しています。コマンドは drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) を読み取ります。

ブロックプロジェクトに Python を直接入力: VEXcode を使用すると、Python コマンドをプロジェクトに直接組み込んで、他のブロックとシームレスに統合できます。正しいコードの記述を支援するために、VEXcode は Python コマンドの自動補完機能も提供します。

モーションブロックのスタックが VEXcode EXP ワークスペースに表示されます。ユーザーはスタックを右クリックしてコンテキストメニューを開き、[スタックをスイッチブロックに変換] オプションを選択します。 3 つのブロックのスタックは、対応する 3 行の Python を持つ 1 つの Switch ブロックに変換されます。

コード変換: クリック 1 回でブロックスタック全体を Python に変換します。

この機能は、ブロックからテキストに移行しようとしている学習者に最適です。スイッチブロックを使ったコーディングの詳細については、こちらをご覧ください

WebベースのVEXcodeで保存と読み込み

VEXcode EXP ツールバーのプロジェクト名フィールド。プロジェクトが保存されると保存メッセージが表示されます。最初にメッセージには「保存されていません」と表示され、次に「保存中」、最後に「保存済み」と表示されます。

Web ベースの VEXcode では、プロジェクトが最初に保存されると、プロジェクトの変更が自動的に保存されるようになりました。

ファイルメニューのその他の変更:

デバイスからロード が開くに変更されました。
デバイスに保存 がを付けて保存に変更されました。
また、保存ボタンを使用して手動で保存することもできます。

Chrome ブラウザで VEXcode EXP プロジェクトを読み込んで保存する方法のステップバイステップガイドについては、こちらをご覧ください。

アップデートされたAIビジョンセンサー検出

AI ビジョンセンサーは、AprilTags と AI 分類を検出できるようになりました。

VEXcode EXP の AI Vision Utility メニュー。3 つの AprilTag をキャプチャするカメラのライブフィードが表示されています。 AprilTags 機能はオンになっていますが、AI 分類はオフになっています。認識されたタグには、それぞれの ID、座標、寸法がラベル付けされます。

AprilTags は検出可能で、一意の ID を持つ画像です。印刷して現場でロボットに使用することもできます。印刷可能なAprilTag PDFをここからダウンロードしてください。

VEXcode EXP の AI Vision Utility メニュー。メニューには、赤いボール、青いボール、緑のリング、赤いリングの 4 つのオブジェクトが検出されたライブカメラフィードが表示されます。それぞれのオブジェクトには、色、位置、寸法、信頼スコアを表示する境界ボックスがあります。右側のパネルには、AprilTags と AI 分類を有効にするオプションがあり、AI 分類モードは Classroom Elements に設定されています。

AI ビジョンセンサーは、 VEX EXP 教室バンドルの異なる色のバッキーボールとリングを識別することもできます。

AI ビジョンセンサーをブロックPythonC 使用する方法については、こちらをご覧ください。

ブロックを声に出して読む

VEXcode EXP 4.0 内のすべてのブロックは、右クリックするだけで読み上げられるようになりました。

この機能は Android を除くすべてのデバイスで利用できます。

ブロックの VEXcode EXP Drive が表示され、コンテキストメニューが開きます。オプションは上から順に、「複製」、「ブロックの無効化」、「ブロックの削除」、「ブロックのヘルプ」、「ブロックをスイッチブロックに変換」、「ブロックの読み取り」です。「ブロックの読み取り」オプションが強調表示されます。