VEXcode V5 4.0 の新機能

VEXcode V5 4.0 では、さまざまな新機能が導入されています。このメジャーアップデートは、ロボットコーディングの生産性とアクセシビリティの向上に重点を置いています。 VEXcode V5 4.0 で利用できる新機能については、以下をお読みください。

VEXcode V5 4.0 の新しいインストーラーをダウンロードするには、ここをクリックしてください。

スイッチブロック

新しいスイッチブロックが利用可能になり、ブロックベースのコーディングからテキストベースのプログラミングへのシームレスな移行が可能になりました。

VEXcode V5では、スイッチブロックがツールボックスからワークスペースにドラッグされる様子が示されています。ユーザーはスイッチブロックを選択し、そこにPythonコマンドを入力し始めます。

ドラッグアンドドロップスイッチブロック: すべてのスイッチブロックは、ツールボックスからドラッグして直接入力できます。

スイッチブロックはVEXcode V5ワークスペースに表示されます。ユーザーが自動修正機能を使用して、完全なPythonコマンドをブロックに入力しています。コマンドは drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) と読み取られます。

ブロックプロジェクトに Python を直接入力: VEXcode を使用すると、Python コマンドをプロジェクトに直接組み込んで、他のブロックとシームレスに統合できます。正しいコードの記述を支援するために、VEXcode は Python コマンドの自動補完機能も提供します。

VEXcode V5ワークスペースに、モーションブロックのスタックが表示されます。ユーザーはスタックを右クリックしてコンテキストメニューを開き、「スタックをスイッチブロックに変換」オプションを選択します。 3つのブロックのスタックが、対応する3行のPythonコードを持つ1つのSwitchブロックに変換されます。

コード変換: クリック 1 回でブロックスタック全体を Python に変換します。

この機能は、ブロックからテキストに移行しようとしている学習者に最適です。スイッチブロックを使ったコーディングの詳細については、こちらをご覧ください

WebベースのVEXcodeで保存と読み込み

VEXcode V5ツールバーのプロジェクト名フィールドに、プロジェクトが保存されるたびに更新される保存メッセージが表示される。最初に「保存されていません」と表示され、次に「保存中」、最後に「保存済み」と表示されます。

Web ベースの VEXcode では、プロジェクトが最初に保存されると、プロジェクトの変更が自動的に保存されるようになりました。

ファイルメニューのその他の変更:

デバイスからロード が開くに変更されました。
デバイスに保存 がを付けて保存に変更されました。
また、保存ボタンを使用して手動で保存することもできます。

Chrome ブラウザで VEXcode V5 プロジェクトを読み込んで保存する方法のステップバイステップガイドについては、こちらをご覧ください。

アップデートされたAIビジョンセンサー検出

AI ビジョンセンサーは、AprilTags と AI 分類を検出できるようになりました。

VEXcode V5のAI Vision Utilityメニューに、3つのAprilTagをキャプチャしたカメラのライブフィードが表示されます。 AprilTags機能はオンになっていますが、AI分類機能はオフになっています。認識されたタグには、それぞれのID、座標、寸法がラベル付けされています。

AprilTags は検出可能で、一意の ID を持つ画像です。印刷して現場でロボットに使用することもできます。印刷可能なAprilTag PDFをここからダウンロードしてください。

VEXcode V5 の AI Vision Utility メニュー。メニューには、検出された4つの物体（2つの青いリング、赤いリング、および移動するゴール）を含むライブカメラ映像が表示されます。それぞれの物体には、色、位置、寸法、および信頼度スコアを示す境界ボックスが表示されます。右側のパネルには、AprilTagsとAI分類を有効にするオプションがあり、AI分類モードは「教室要素」に設定されています。