6 軸ロボットアームを Web ベースの VEXcode EXP に接続する – Windows

6 軸ロボット アームを VEXcode EXP に接続するには、まず 6 軸アームの電源を入れ、 6 軸アームをコンピューターに直接接続する必要があります

VEXcode EXPワークスペースで、ブランクアームブロックプロジェクトが開かれました。

VEXcode EXP を開き 新しい Arm プロジェクトを開きます。

ツールバーで6軸アームのアイコンがハイライトされたVEXcode EXP。

画面の右上にある 6 軸アームのアイコンが白くなり、現在 6 軸アームが接続されていないことを示します。このアイコンを選択してください。

VEXcode EXPで、6軸アームのドロップダウンメニューを開き、「アーム接続」ボタンをハイライト表示した状態。

選択すると新しいウィンドウが開きます。 Connect Arm を選択して、6 軸アームを VEXcode EXP に接続し始めます。

VEXcode EXP ブラウザの接続プロンプトには、「ブラウザが 6 軸アームへの接続を試みます」と表示されます。下部に「続行」ボタンがハイライト表示されています。

続行選択します。

ブラウザの接続ウィンドウに2つのオプションが表示され、1つはCOM40、もう1つはCOM41と表示されている。 COM41というオプションが強調表示されています。

6軸アーム通信ポートという名前のポートを選択します。数は関係ありません。

COM41オプションが選択され、下の「接続」ボタンがハイライト表示されたブラウザ接続ウィンドウ。

正しいポートがハイライト表示されたら、 Connect を選択して 6 軸ロボット アームの接続を完了します。

VEXcode EXPツールバーに緑色の6軸アームアイコンが表示されている場合、アームが正常に接続されたことを示しています。

6 軸アームのアイコンが緑色に変わります。これは、6 軸アームが正常に接続され、ファームウェアが最新であることを示します。

VEXcode EXPツールバーにオレンジ色の6軸アームアイコンが表示されている場合、アームは接続されているもののファームウェアが古いことを示しています。

6 軸アームのアイコンがオレンジ色の場合は、ファームウェアが古くなっていることを意味します。 6軸アームのファームウェアを更新する方法については、この記事をお読みください

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