VEX V5 ワークセルを構築またはコーディングするときに発生する可能性のある一般的なエラーがあります。 この記事では、VEX V5 ワークセルに関するいくつかの一般的なエラーと質問に対処し、各エラーを解決するプロセスの概要を説明します。 記事内のナビゲーションを使用して、問題を最も正確に反映している質問にスキップしてください。
変更を 加えるごとに になるので、必ずテストして、その変更によって問題が解決されたかどうかを確認してください。 頻繁に反復テストを行うと、問題がどこにあるのか、問題を解決するために必要な 1 つのステップを正確に特定するのに役立ちます。 これは、教師と生徒がこのトラブルシューティング プロセスを習得し、将来の問題を回避するのにも役立ちます。
注:この記事は、V5 Workcell Arm が正しく構築されていることを前提としています。 始める前に、自分の腕をここにリンクされている組み立て説明書 と比較してください。 スペーサーのサイズやネジ等の詳細をご確認ください。
V5 Workcell アームが正確に動かない?
STEM ラボでのアクティビティを完了するときに、アームが期待どおりに動かないという問題が発生する場合があります。 以下の手順に従って、エラーが発生している可能性のある場所を特定してください。 腕がまったく動いていない場合にも、これらと同じ手順が適用されます。
価値観をマスターする
ワークセルで常に最初に確認する必要があるのは、マスタリング値です。
Workcell を使用するときは、値を毎日収集する必要があります。 ワークセルを持ち上げて教室内のある場所から別の場所に移動し、その過程でマシンをぶつけると、これらの値が変化する可能性があります。
VEXcode V5 で変更を加えるたびに、必ずプロジェクトをダウンロードして実行してください。 これは、どの変更によって問題が解決されたのかを判断し、次のステップを知らせるのに役立ちます。
まず、マスタリング値を収集します。 VEXcode V5 で「Arm Mastering」プロジェクトを実行します。 ワークセル上でこのプロジェクトを開いてダウンロードし、実行する手順については、ここにリンクされている「再生」セクションを参照して 。
ジョイントのいずれかがマスターから外れており、「失敗」と表示されている場合は この記事の手順に従ってそれらのジョイントをリマスターしてください。
関節の 1 つが通過に動かない場合は、体格に問題がある可能性があります。 引き続き以下の手順に従ってエラーを特定します。
すべてのジョイントが通過したら、それらの値を記録し、これらの値が VEXcode V5 プロジェクトに存在することを確認します。
ケーブル
ケーブルはエラーの原因となることがよくあります。 ケーブルを整理すると、トラブルシューティングが迅速になり、将来のエラーを防ぐことができます。 結束バンドを使用して、整理されたケーブルセクションを作成することを検討してください。
すべてのスマート ケーブルが Brain の正しいポートに接続されていること、およびこの表のポートと一致していることを確認してください。
Workcell アームの 3D モデルもこのページで できます。
Brain の電源をオンにすることで、スマート ケーブルが接続され、正しく動作していることを確認できます。 Brain がオンになると、モーターのスマート ポートのライトが赤く点灯します。
すべての 3 線式ケーブルも同様にチェックする必要があります。 まず、ポテンショメータからのケーブルが 3 線エクステンダにしっかりと固定されていることを確認します。
次に、3-Wire エクステンダが Brain の正しいポートに接続されていること、およびこの図のポートと一致していることを確認します。
各 3 線式ケーブルをポテンショメータから Brain のポートまで直接トレースし、ポテンショメータとポートが一致していることを確認します。
ポテンショメータ
V5 ワークセルは、ポテンショメータ を使用して関節の位置を常に把握しています。
ポテンショメータが故障すると、アームは現在の物理的な位置を認識できなくなり、ワークセルまたはアーム自体に損傷を与える可能性があります。
腕が使いこなせず、モーターとケーブルが正しい場合、問題はポテンショメータ内にある可能性があります。
ポテンショメータをチェックするには、 デバイス画面 を使用します。
まず、デバイス画面を開き、ポート A ～ D の値が表示されていることを確認します。
これらのポートのいずれかが 0% を超える値を示していない場合は、3 線エクステンダーを確認してください。 これらはポートにしっかりと固定され、ポテンショメータからの 3 線式ケーブルに接続される必要があります。
ポート AD に値が表示されている場合は、報告されている値を確認してください。
可動範囲内でアーム ゆっくりと手動で動かします。 アームの動きに応じて、Brain 画面上で各ポテンショメータの値がリアルタイムで変化するのを観察します。 値は、予測可能な連続的なパターンで変化する必要があります。
アームをマスターしているときにシャフトが回転し続ける場合、またはアームを動かすときに値が大きく変動する場合は、ポテンショメータを交換する必要がある可能性があります。 VEX サポートにお問い合わせください: support.vex.com。
ネジ
ワークセルのネジが締めすぎていないことを確認してください。
アームの動きに必要なコンポーネントにあるネジを締めすぎると、余分な抵抗が加わります。
V5 ピースを使用する場合のナットとネジの固定方法については、この記事 のビデオを参照してください。
ゴムバンド
V5 Workcell のアームが正確に動いていない、震えている、または全体的にスムーズに動いていないことに気付いた場合は、ゴムバンドが正しく取り付けられていないか、ゴムバンドがなくなっている可能性があります。
VEXコードV5
マスタリング値、ハードウェア、ケーブルがすべて正しいと思われる場合は、VEXcode V5 プロジェクトを確認してください。
最新のマスタリング値が VEXcode V5 プロジェクトにあることを確認してください。
プロジェクトに 手動移動を有効にする ブロックがある場合、それは他のすべての移動ブロックをオーバーライドします。 このブロックをプロジェクトから削除して、再試行してください。
Set エンド エフェクタ ブロックは、Workcell で使用しているエンド エフェクタに設定する必要があります。 これにより、アームのツール中心点 (TCP) の位置が変更され、報告される Z 座標に影響します。
V5 ワークセルのアームが震えていますか?
モーター
ロボットが震えているように見える場合は、アームに間違ったモーターが取り付けられている可能性があります。
5.5W の小型モーターではなく、11W スマート モーターを使用していることを確認してください。 このエラーによりアームが震えてしまいます。
アームに正しいモーターがあることを確認したら、必ずアームをリマスターし、VEXcode V5 プロジェクトで新しい値を使用してください。
ネジ
ワークセルのネジが締めすぎていないことを確認してください。
アームの動きに必要なコンポーネントにあるネジを締めすぎると、余分な抵抗が加わります。
V5 ピースを使用する場合のナットとネジの固定方法については、この記事 のビデオを参照してください。
ゴムバンド
V5 Workcell のアームが正確に動いていない、震えている、または全体的にスムーズに動いていないことに気付いた場合は、ゴムバンドが正しく取り付けられていないか、紛失している可能性があります。
V5 Workcell アームの左右の移動に問題がありますか?
腕の特定の動きを探すと、どの関節に問題があるのかを特定できるようになります。 左右に動くということは、ターンテーブルの動きに関係するジョイント 1 に問題がある可能性があることを示しています。
価値観をマスターする
ワークセルで常に最初に確認する必要があるのは、マスタリング値です。
Workcell を使用するときは、値を毎日収集する必要があります。 ワークセルを持ち上げて教室内のある場所から別の場所に移動し、その過程でマシンをぶつけた場合にも値が変化する可能性があります。
VEXcode V5 で変更を加えるたびに、必ずプロジェクトをダウンロードして実行してください。 これは、どの変更によって問題が解決されたのかを判断するのに役立ち、次のステップに進むことができます。
まず、マスタリング値を収集します。 VEXcode V5 で「Arm Mastering」プロジェクトを実行します。 ワークセル上でこのプロジェクトを開いてダウンロードし、実行する手順については、ここにリンクされている「再生」セクションを参照して 。
ジョイントのいずれかがマスターから外れており、「失敗」と表示されている場合は この記事の手順に従ってそれらのジョイントをリマスターしてください。
関節の 1 つが通過に動かない場合は、体格に問題がある可能性があります。 以下の電子機器セクションを確認してください。
すべてのジョイントが通過したら、それらの値を記録し、これらの値が VEXcode V5 プロジェクトに存在することを確認します。
ケーブル
ケーブルはエラーの原因となることがよくあります。 ケーブルを整理すると、トラブルシューティングが迅速になり、将来のエラーを防ぐことができます。 結束バンドを使用して、整理されたケーブルセクションを作成することを検討してください。
すべてのスマート ケーブルが Brain の正しいポートに接続されていること、およびこの表のポートと一致していることを確認してください。
Workcell アームの 3D モデルもこのページで できます。
Brain の電源をオンにすることで、スマート ケーブルが接続され、正しく動作していることを確認できます。 Brain がオンになると、モーターのスマート ポートのライトが赤く点灯します。
すべての 3 線式ケーブルも同様にチェックする必要があります。 まず、ポテンショメータからのケーブルが 3 線エクステンダにしっかりと固定されていることを確認します。
次に、3-Wire エクステンダが Brain の正しいポートに接続されていること、およびこの図のポートと一致していることを確認します。
各 3 線式ケーブルをポテンショメータから Brain のポートまで直接トレースし、ポテンショメータとポートが一致していることを確認します。
ターンテーブル
ロボットがまだ左右に回転できないようであれば、ターンテーブルに問題がある可能性があります。
ゴムバンドが正しい位置に取り付けられていることを確認してください。 そうでない場合、余分な摩擦が発生してターンテーブルの動きがより困難になる可能性があります。
マスタリング値が範囲内にある場合、ターンテーブルに注油する必要があるため、Workcell が正確ではなく、 可能性があります。
ターンテーブルが潤滑されていないと、ジョイント 1 に余分な抵抗が発生します。
ターンテーブルをスタンドオフに固定している 4 本のネジがきつすぎる場合も、抵抗が大きくなる可能性があります。
V5 ピースを使用する場合のナットとネジの固定方法については、この記事 のビデオを参照してください。
ポテンショメータ
V5 ワークセルは、ポテンショメータ を使用して関節の位置を常に把握します。
ポテンショメータが故障すると、アームは現在の物理的な位置を認識できなくなり、ワークセルまたはアーム自体に損傷を与える可能性があります。
腕が使いこなせず、モーターとケーブルが正しい場合は、ポテンショメータに問題がある可能性があります。
ポテンショメータをチェックするには、 デバイス画面 を使用します。
まず、デバイス画面を開き、ポート A ～ D の値が表示されていることを確認します。
これらのポートのいずれかが 0% を超える値を示していない場合は、3 線エクステンダーを確認してください。 これらはポートにしっかりと固定され、ポテンショメータからの 3 線式ケーブルに接続される必要があります。
ポート AD に値が表示されている場合は、報告されている値を確認してください。
可動範囲内でアーム ゆっくりと手動で動かします。 アームの動きに応じて、Brain 画面上で各ポテンショメータの値がリアルタイムで変化するのを観察します。 値は、予測可能な連続的なパターンで変化する必要があります。
アームをマスターしているときにシャフトが回転し続ける場合、またはアームを動かすときに値が大きく変動する場合は、ポテンショメータを交換する必要がある可能性があります。 VEX サポートにお問い合わせください: support.vex.com。
V5 Workcell アームがマスターに留まらない?
V5 ワークセルは、ポテンショメータ を使用して関節の位置を常に把握します。
ポテンショメータが故障すると、アームは現在の物理的な位置を認識できなくなり、ワークセルまたはアーム自体に損傷を与える可能性があります。
Workcell を使用するときは、値を毎日収集する必要があります。 ワークセルを持ち上げて教室内のある場所から別の場所に移動し、その過程でマシンをぶつけた場合にも値が変化する可能性があります。
価値観をマスターする
まずは腕をマスターし、マスタリング値を収集することから始めます。
VEXcode V5 で変更を加えるたびに、必ずプロジェクトをダウンロードして実行してください。 これは、どの変更によって問題が解決されたのかを判断し、次のステップを知らせるのに役立ちます。
VEXcode V5 で「Arm Mastering」プロジェクトを実行します。 ワークセル上でこのプロジェクトを開いてダウンロードし、実行する手順については、ここにリンクされている「再生」セクションを参照して 。
ジョイントのいずれかがマスターから外れており、「失敗」と表示されている場合は この記事の手順に従ってそれらのジョイントをリマスターしてください。
関節の 1 つが通過に動かない場合は、体格に問題がある可能性があります。 以下のエレクトロニクスセクションに移動してください。
すべてのジョイントが通過したら、それらの値を記録し、これらの値が VEXcode V5 プロジェクトに存在することを確認します。
ケーブル
ケーブルはエラーの原因となることがよくあります。 ケーブルを整理すると、トラブルシューティングが迅速になり、将来のエラーを防ぐことができます。 結束バンドを使用して、整理されたケーブルセクションを作成することを検討してください。
すべてのスマート ケーブルが Brain の正しいポートに接続されていること、およびこの表のポートと一致していることを確認してください。
Workcell アームの 3D モデルもこのページで できます。
Brain の電源をオンにすることで、スマート ケーブルが接続され、正しく動作していることを確認できます。 Brain がオンになると、モーターのスマート ポートのライトが赤く点灯します。
すべての 3 線式ケーブルも同様にチェックする必要があります。 まず、ポテンショメータからのケーブルが 3 線エクステンダにしっかりと固定されていることを確認します。
次に、3-Wire エクステンダが Brain の正しいポートに接続されていること、およびこの図のポートと一致していることを確認します。
各 3 線式ケーブルをポテンショメータから Brain のポートまで直接トレースし、ポテンショメータとポートが一致していることを確認します。
ポテンショメータ
腕が使いこなせず、モーターとケーブルが正しい場合は、ポテンショメータに問題がある可能性があります。
ポテンショメータをチェックするには、 デバイス画面 を使用します。
まず、デバイス画面を開き、ポート A ～ D の値が表示されていることを確認します。
これらのポートのいずれかが 0% を超える値を示していない場合は、3 線エクステンダーを確認してください。 これらはポートにしっかりと固定され、ポテンショメータからの 3 線式ケーブルに接続される必要があります。
ポート AD に値が表示されている場合は、報告されている値を確認してください。
可動範囲内でアーム ゆっくりと手動で動かします。 アームの動きに応じて、Brain 画面上で各ポテンショメータの値がリアルタイムで変化するのを観察します。 値は、予測可能な連続的なパターンで変化する必要があります。
アームをマスターしているときにシャフトが回転し続ける場合、またはアームを動かすときに値が大きく変動する場合は、ポテンショメータを交換する必要がある可能性があります。 VEX サポートにお問い合わせください: support.vex.com。
この記事で説明されているすべての手順を実行しても、VEX V5 ワークセルが意図したとおりに動作しない場合は、VEX サポート (support.vex.comにお問い合わせください。