VEX V5 ワークセルの構築やコーディング時に発生する可能性のある一般的なエラーがいくつかあります。 この記事では、VEX V5 ワークセルに関する一般的なエラーと質問を取り上げ、各エラーを解決するプロセスの概要を説明します。 記事内のナビゲーションを使用して、問題を最も正確に反映する質問にスキップしてください。
変更を 行うごとに、必ずテストして、変更によって問題が解決されたかどうかを確認してください。 頻繁に反復テストを行うことで、問題がどこにあるのか、そしてその問題を解決するために必要な単一のステップは何かを正確に特定できるようになります。 これは、あなたと生徒がこのトラブルシューティング プロセスを習得し、将来的に問題を回避するのにも役立ちます。
注:この記事では、V5 ワークセル アームが正しく構築されていることを前提としています。 始める前に、ここにリンクされている ビルド手順と自分の腕を比較してください。 スペーサーやネジなどのサイズなどの詳細を確認してください。
V5 ワークセルアームが正確に動きませんか?
STEM ラボでアクティビティを完了するときに、アームが期待どおりに動かないという問題が発生する場合があります。 エラーが発生している場所を特定するには、以下の手順に従ってください。 腕がまったく動いていない場合にも、同じ手順が適用されます。
価値観をマスターする
Workcell で常に最初に確認する必要があるのは、マスタリング値です。
Workcell を使用するときは、毎日値を収集する必要があります。 ワークセルを教室内のある場所から別の場所に移動したり、その過程でマシンを揺すったりすると、これらの値が変わる可能性があります。
VEXcode V5 で変更を加えるたびに、必ずプロジェクトをダウンロードして実行してください。 これにより、どのような変更によって問題が解決されたかを判断し、次のステップを決定するのに役立ちます。
まず、マスタリング値を収集します。 VEXcode V5 で「Arm Mastering」プロジェクトを実行します。 このプロジェクトをワークセルで開き、ダウンロードして実行する手順については ここにある「再生」セクションを参照してください
いずれかのジョイントがマスターから外れて「失敗」と表示されている場合は この記事の手順に従ってそれらのジョイントを再マスターしてください
関節の 1 つが動かず動かない場合は、体格に問題がある可能性があります。 エラーを特定するには、以下の手順を続行してください。
すべてのジョイントが合格したら、それらの値を記録し、これらの値が VEXcode V5 プロジェクトにあることを確認します。
ケーブル
ケーブルはエラーの原因となることがよくあります。 ケーブルを整理しておくと、トラブルシューティングが速くなり、将来のエラーを防ぐことができます。 ケーブルセクションを整理するには、結束バンドの使用を検討してください。
すべてのスマート ケーブルが Brain の正しいポートに接続され、この表のポートと一致していることを確認します。
ワークセルアームの3Dモデルもこのページで いただけます
Brain をオンにすると、スマート ケーブルが接続され、正しく動作していることを確認できます。 Brain がオンのときは、モーターのスマート ポートのライトが赤く点灯します。
すべての 3 線ケーブルもチェックする必要があります。 まず、ポテンショメータからのケーブルが 3 線式エクステンダーにしっかりと固定されていることを確認します。
次に、3 線式エクステンダーが Brain の正しいポートに接続され、この図のポートと一致していることを確認します。
ポテンショメータから Brain のポートまで各 3 線ケーブルを直接追跡し、ポテンショメータとポートが一致していることを確認します。
ポテンショメータ
V5ワークセルはポテンショメータ を使用して、ジョイントの位置を常に把握します
ポテンショメータが故障すると、アームが現在の物理的な位置を認識できなくなり、ワークセルまたはアーム自体が損傷する可能性があります。
アームが制御できず、モーターとケーブルが正しい場合、問題はポテンショメータにある可能性があります。
ポテンショメータを確認するには、 デバイス画面 を使用します。
まず、デバイス画面を開き、ポート A ～ D に値が表示されていることを確認します。
これらのポートのいずれかが 0% を超える値を表示しない場合は、3 線式エクステンダーを確認してください。 これらはポートにしっかりと固定され、ポテンショメータからの 3 線ケーブルに接続されている必要があります。
ポート A ～ D に値が表示されている場合は、報告されている値を確認します。
アームを可動範囲内でゆっくりと手動で 動かします。 アームの動きに応じて、Brain 画面で各ポテンショメータの値がリアルタイムで変化するのを確認します。 値は予測可能かつ連続的なパターンで変化する必要があります。
アームを操作している間にシャフトが回転し続けたり、アームを動かしたときに値が大きく変化したりする場合は、ポテンショメータを交換する必要がある可能性があります。 VEX サポートにお問い合わせください: support.vex.com。
ネジ
ワークセルのネジが締めすぎていないことを確認してください。
腕の動きに必要なコンポーネントにあるネジを締めすぎると、余分な抵抗が生じます。
V5 ピースを扱うときにナットとネジを固定する方法については、この記事 のビデオを参照してください。
輪ゴム
V5 Workcell のアームが正確に動かない、揺れている、または全体的にスムーズに動かないことに気付いた場合は、ゴムバンドが正しく取り付けられていないか、または紛失している可能性があります。
VEXコードV5
マスタリング値、ハードウェア、ケーブルがすべて正しいと思われる場合は、VEXcode V5 プロジェクトを確認してください。
最新のマスタリング値が VEXcode V5 プロジェクトに含まれていることを確認してください。
プロジェクトに 手動移動を有効にする ブロックがある場合、他のすべての移動ブロックが上書きされます。 このブロックをプロジェクトから削除して、もう一度試してください。
エンド エフェクタ ブロックの設定は、ワークセルで使用しているエンド エフェクタに設定する必要があります。 これにより、アームのツール中心点 (TCP) の位置が変更され、報告される Z 座標に影響します。
V5 ワークセルアームが揺れていますか?
モーター
ロボットが揺れているように見える場合は、アームに間違ったモーターが取り付けられている可能性があります。
5.5W の小型モーターではなく、11W スマート モーターを使用していることを確認してください。 このエラーによりアームが震えます。
アームに正しいモーターが取り付けられていることを確認した後、必ずアームをリマスターし、VEXcode V5 プロジェクトで新しい値を使用してください。
ネジ
ワークセルのネジが締めすぎていないことを確認してください。
腕の動きに必要なコンポーネントにあるネジを締めすぎると、余分な抵抗が生じます。
V5 ピースを扱うときにナットとネジを固定する方法については、この記事 のビデオを参照してください。
輪ゴム
V5 Workcell のアームが正確に動かない、揺れている、または全体的にスムーズに動かないことに気付いた場合は、ゴムバンドが正しく取り付けられていないか、または紛失している可能性があります。
V5 ワークセルアームが左右に動かず困っていませんか?
腕の特定の動きを確認することで、どの関節に問題があるかを判断し始めることができます。 左右に動くということは、ターンテーブルの動きに関係するジョイント 1 に問題がある可能性があることを示しています。
価値観をマスターする
Workcell で常に最初に確認する必要があるのは、マスタリング値です。
ワークセルを使用するときは、毎日値を収集する必要があります。 ワークセルを教室内のある場所から別の場所に移動したり、その過程でマシンを揺すったりした場合にも、値が変わることがあります。
VEXcode V5 で変更を加えるたびに、必ずプロジェクトをダウンロードして実行してください。 これにより、どのような変更によって問題が解決されたかを判断し、次のステップを決定するのに役立ちます。
まず、マスタリング値を収集します。 VEXcode V5 で「Arm Mastering」プロジェクトを実行します。 このプロジェクトを Workcell で開き、ダウンロードして実行する手順については ここにある「Play」セクションを参照してください
いずれかのジョイントがマスターから外れて「失敗」と表示されている場合は この記事の手順に従ってそれらのジョイントを再マスターしてください
関節の 1 つが動かず動かない場合は、体格に問題がある可能性があります。 以下の電子機器のセクションを確認してください。
すべてのジョイントが合格したら、それらの値を記録し、これらの値が VEXcode V5 プロジェクトにあることを確認します。
ケーブル
ケーブルはエラーの原因となることがよくあります。 ケーブルを整理しておくと、トラブルシューティングが速くなり、将来のエラーを防ぐことができます。 ケーブルセクションを整理するには、結束バンドの使用を検討してください。
すべてのスマート ケーブルが Brain の正しいポートに接続され、この表のポートと一致していることを確認します。
ワークセルアームの3Dモデルもこのページで いただけます
Brain をオンにすると、スマート ケーブルが接続され、正しく動作していることを確認できます。 Brain がオンのときは、モーターのスマート ポートのライトが赤く点灯します。
すべての 3 線ケーブルもチェックする必要があります。 まず、ポテンショメータからのケーブルが 3 線式エクステンダーにしっかりと固定されていることを確認します。
次に、3 線式エクステンダーが Brain の正しいポートに接続され、この図のポートと一致していることを確認します。
ポテンショメータから Brain のポートまで各 3 線ケーブルを直接追跡し、ポテンショメータとポートが一致していることを確認します。
ターンテーブル
ロボットが左右に回転する際に依然として問題が発生する場合は、ターンテーブルに何らかの問題がある可能性があります。
輪ゴムが取り付けられており、正しい位置にあることを確認してください。 そうでない場合、余分な摩擦が生じてターンテーブルの動きが困難になる可能性があります。
マスタリング値が範囲内である場合、テーブルに注油する必要があるため、ワークセルが正確 なくなり、振動する可能性があります。
潤滑されていないターンテーブルでは、ジョイント 1 で余分な抵抗が発生します。
ターンテーブルをスタンドオフに固定する 4 本のネジがきつすぎると、抵抗が大きくなる可能性があります。
V5 ピースを扱うときにナットとネジを固定する方法については、この記事 のビデオを参照してください。
ポテンショメータ
V5ワークセルはポテンショメータ を使用して、常に関節の位置を把握します
ポテンショメータが故障すると、アームが現在の物理的な位置を認識できなくなり、ワークセルまたはアーム自体が損傷する可能性があります。
アームが制御できず、モーターとケーブルが正しい場合、問題はポテンショメータにある可能性があります。
ポテンショメータを確認するには、 デバイス画面 を使用します。
まず、デバイス画面を開き、ポート A ～ D に値が表示されていることを確認します。
これらのポートのいずれかが 0% を超える値を表示しない場合は、3 線式エクステンダーを確認してください。 これらはポートにしっかりと固定され、ポテンショメータからの 3 線ケーブルに接続されている必要があります。
ポート A ～ D に値が表示されている場合は、報告されている値を確認します。
アームを可動範囲内でゆっくりと手動で 動かします。 アームの動きに応じて、Brain 画面で各ポテンショメータの値がリアルタイムで変化するのを確認します。 値は予測可能かつ連続的なパターンで変化する必要があります。
アームを操作している間にシャフトが回転し続けたり、アームを動かしたときに値が大きく変化したりする場合は、ポテンショメータを交換する必要がある可能性があります。 VEX サポートにお問い合わせください: support.vex.com。
V5 ワークセル アームがマスターに留まらない?
V5ワークセルはポテンショメータ を使用して、常に関節の位置を把握します
ポテンショメータが故障すると、アームが現在の物理的な位置を認識できなくなり、ワークセルまたはアーム自体が損傷する可能性があります。
Workcell を使用するときは、毎日値を収集する必要があります。 ワークセルを教室内のある場所から別の場所に移動したり、その過程でマシンを揺すったりした場合にも、値が変わることがあります。
価値観をマスターする
まず、アームをマスタリングし、マスタリング値を収集します。
VEXcode V5 で変更を加えるたびに、必ずプロジェクトをダウンロードして実行してください。 これにより、どのような変更によって問題が解決されたかを判断し、次のステップを決定するのに役立ちます。
VEXcode V5 で「Arm Mastering」プロジェクトを実行します。 このプロジェクトをワークセルで開き、ダウンロードして実行する手順については ここにある「再生」セクションを参照してください
いずれかのジョイントがマスターから外れて「失敗」と表示されている場合は この記事の手順に従ってそれらのジョイントを再マスターしてください
関節の 1 つが動かず動かない場合は、体格に問題がある可能性があります。 下のエレクトロニクスセクションに移動します。
すべてのジョイントが合格したら、それらの値を記録し、これらの値が VEXcode V5 プロジェクトにあることを確認します。
ケーブル
ケーブルはエラーの原因となることがよくあります。 ケーブルを整理しておくと、トラブルシューティングが速くなり、将来のエラーを防ぐことができます。 ケーブルセクションを整理するには、結束バンドの使用を検討してください。
すべてのスマート ケーブルが Brain の正しいポートに接続され、この表のポートと一致していることを確認します。
ワークセルアームの3Dモデルもこのページで いただけます
Brain をオンにすると、スマート ケーブルが接続され、正しく動作していることを確認できます。 Brain がオンのときは、モーターのスマート ポートのライトが赤く点灯します。
すべての 3 線ケーブルもチェックする必要があります。 まず、ポテンショメータからのケーブルが 3 線式エクステンダーにしっかりと固定されていることを確認します。
次に、3 線式エクステンダーが Brain の正しいポートに接続され、この図のポートと一致していることを確認します。
ポテンショメータから Brain のポートまで各 3 線ケーブルを直接追跡し、ポテンショメータとポートが一致していることを確認します。
ポテンショメータ
アームが制御できず、モーターとケーブルが正しい場合、問題はポテンショメータにある可能性があります。
ポテンショメータを確認するには、 デバイス画面 を使用します。
まず、デバイス画面を開き、ポート A ～ D に値が表示されていることを確認します。
これらのポートのいずれかが 0% を超える値を表示しない場合は、3 線式エクステンダーを確認してください。 これらはポートにしっかりと固定され、ポテンショメータからの 3 線ケーブルに接続されている必要があります。
ポート A ～ D に値が表示されている場合は、報告されている値を確認します。
アームを可動範囲内でゆっくりと手動で 動かします。 アームの動きに応じて、Brain 画面で各ポテンショメータの値がリアルタイムで変化するのを確認します。 値は予測可能かつ連続的なパターンで変化する必要があります。
アームを操作している間にシャフトが回転し続けたり、アームを動かしたときに値が大きく変化したりする場合は、ポテンショメータを交換する必要がある可能性があります。 VEX サポートにお問い合わせください: support.vex.com。
この記事に記載されているすべての手順を実行しても、VEX V5 Workcell が意図したとおりに動作しない場合は、VEX サポート (support.vex.comにお問い合わせください。