VEX IQ Brain Screen (第 2 世代) のガイド – VEX ライブラリ

VEX IQ (第 2 世代) Brain 画面を操作することで、実行したり学習したりできることがたくさんあります。この記事では、Brain 画面の各アイコンとその用途について説明し、設定で Brain の機能を活用できるようにします。

脳スクリーンのナビゲート

IQ Brain（第2世代）の「Brain's Check」ボタンがハイライト表示されています。

Check ボタンを押して Brain の電源を入れます。

Brain の電源がオンになり、インジケーターライトが緑色に点灯し、画面にホームメニューが表示されます。

Brain の電源がオンになると、インジケーターライトが緑色に点灯し、次のようにホーム画面が表示されます。

Brain のボタンは、Brain 画面を移動するために使用されます。

各ボタンの機能と、それらを使用して Brain 画面のオプションを移動する方法について詳しくは、この記事を参照してください。

ホームメニューに脳スクリーンが表示されます。ドライブオプションは、選択されていることを示すために背景が黒くなります。

オプションに切り替えると、そのアイコンが黒で囲まれ、オプションの名前が画面の下部に表示されます。この画像では、「Drive」プログラムが選択されています。

ホーム画面のオプション

ドライブ

ドライブオプションが選択された状態で、ホームメニューに Brain 画面が表示されます。

「ドライブ」オプションを選択して、Brain に組み込まれたドライバー制御プログラムを開きます。

実行オプションを選択すると、ドライブメニューに Brain 画面が表示されます。

[ドライブ] メニューから、ドライバー制御プログラムを実行したり、ドライバー構成などのその中の設定にアクセスしたりできるようになりました。

IQ (第 2 世代) Brain でのドライバー制御プログラムの実行の詳細については、この記事を参照してください。

プログラム

プログラムオプションを選択すると、ホームメニューに Brain 画面が表示されます。プログラムは、ホームメニューの 2 番目のオプションです。

Brain にダウンロードされたプログラムにアクセスするには、「プログラム」オプションを選択します。

VEXcode プロジェクトを選択すると、プログラムメニューに Brain 画面が表示されます。

[プログラム] メニューから、Brain にダウンロードされたプロジェクトにアクセスしたり、開いているプロジェクトスロットに切り替えたりできるようになりました。

IQ (第 2 世代) Brain でのユーザープログラムの実行の詳細については、この記事を参照してください。

デバイス

デバイスオプションが選択された状態で、ホームメニューに Brain 画面が表示されます。デバイスは、ホームメニューの 3 番目のオプションです。

モーターやセンサーなど、現在 Brain に接続されているデバイスに関する情報にアクセスするには、「デバイス」オプションを選択します。

ブレインスクリーンはデバイスメニューに表示され、接続されたデバイスからの情報がリアルタイムで報告されます。

[デバイス] メニューから、接続されているさまざまなデバイスに切り替えて、どのような情報がリアルタイムで報告されているかを確認できるようになりました。

デバイスウィンドウでのセンサーダッシュボードの使用方法の詳細については、この記事を参照してください。

設定

設定オプションを選択すると、ホームメニューに Brain 画面が表示されます。「設定」はホームメニューの 4 番目のオプションです。

「設定」オプションを選択して、さまざまな Brain 設定を開きます。[設定] メニュー内の各オプションについて学習するには、読み続けてください。

設定メニューのオプション

言語

言語オプションが選択された状態で設定メニューにブレインスクリーンが表示されます。現在の言語は英語です。

Brain 画面のデフォルト言語は英語です。別の言語オプションに切り替えるには、「チェック」ボタンを使用します。希望の言語オプションに到達したら、右ボタンを使用してそれを選択し、言語セレクターから移動します。

リンク

リンクオプションが選択された状態で設定メニューに Brain 画面が表示されます。リンクは設定メニューの 2 番目のオプションです。

「リンク」を選択して、VEX IQ (第 2 世代) コントローラーを VEX IQ (第 2 世代) Brain にワイヤレスでペアリングするプロセスを開始します。

ワイヤレスペアリングプロセスの詳細については、この記事を参照し、記事の手順に従ってコントローラーと Brain を接続してください。

校正する

ブレインスクリーンは、キャリブレーションオプションが選択された状態で設定メニューに表示されます。キャリブレーションは設定メニューの 3 番目のオプションです。

「校正」を選択して、VEX IQ (第 2 世代) Brain に接続されている VEX IQ (第 2 世代) コントローラーを校正します。コントローラーをキャリブレーションすると、Brain がジョイスティックの正確な位置を確実に受信できるようになり、コントローラーのジョイスティックがロボットを正確に動かしていないことに気付いた場合に役立ちます。

コントローラーの調整方法の詳細については、この記事を参照してください。

システム情報

システム情報オプションを選択すると、設定メニューにブレイン画面が表示されます。システム情報は、「設定」メニューの 4 番目のオプションです。

「システム情報」を選択すると、VEX IQ (第 2 世代) Brain に関する情報が表示されます。

システム情報メニューに Brain 画面が表示され、Brain のバージョン、名前、チーム、バッテリー、ID に関する情報が報告されます。

ここでは、ファームウェアのバージョン、名前、チーム、Brain ID 番号など、VEX IQ (第 2 世代) Brain に関する識別情報を表示できます。

ログ

ログオプションが選択された状態で設定メニューにブレイン画面が表示されます。ログは設定メニューの 5 番目のオプションです。

「ログ」を選択すると、VEX IQ (第 2 世代) Brain のイベントログが表示されます。イベントログは、トラブルシューティング中に診断情報を提供するために使用できます。

ブレイン画面は、ブレインの履歴が報告されるログメニューに表示されます。

イベントログには、プロジェクトの実行、ダウンロード、アクションの停止などの情報に加え、デバイスがポートから切断されるなどのハードウェアイベントも含めることができます。各イベントは、Brain の電源が入ってからの経過時間のタイムスタンプとともにリストされます。イベントログには、最新のイベントが最初に表示され、左に切り替えるとログ内の古いイベントが表示されます。

すべて削除

「すべて削除」オプションが選択された状態で、設定メニューにブレインスクリーンが表示されます。「すべて削除」は、「設定」メニューの 6 番目のオプションです。

現在 VEX IQ (第 2 世代) Brain にダウンロードされているすべてのプログラムを削除するには、「すべて削除」を選択します。

「すべて削除」オプションを選択すると、Brain 画面が表示されます。「すべてのプログラムを削除」というメッセージが表示され、その下のアイコンは、X ボタンを押すとキャンセル、チェックボタンを押すと続行できることを示しています。

すべてのプログラムを削除するかどうかを確認するメッセージが表示されます。[チェック] ボタンを選択してプログラムを確認して削除するか、[X] ボタンを選択してキャンセルして、Brain にダウンロードされたすべてのプログラムを保持します。

工場出荷時設定にリセット

工場出荷時設定へのリセットオプションが選択されていると、設定メニューに Brain 画面が表示されます。工場出荷時設定へのリセットは、設定メニューの 7 番目のオプションです。

VEX IQ (第 2 世代) Brain を元の工場出荷時の設定にリセットするには、「工場出荷時設定にリセット」を選択します。言語の選択やダウンロードしたプログラムなどのすべての情報が削除され、Brain は工場出荷時の設定に復元されます。