Utilizzo del controller per droni VEX AIR – Biblioteca VEX

Il controller del drone VEX AIR funge da centro di comando per il drone VEX AIR. È qui che i progetti vengono scaricati da VEXcode AIR, dove vengono visualizzate le informazioni in tempo reale provenienti dal drone e dove i piloti controllano direttamente le azioni del drone tramite i suoi joystick, i pulsanti programmabili e il touchscreen.

Caricamento del controller

Il cavo USB-C è collegato alla porta USB-C del controller.

Per caricare il controller, collegalo a una fonte di alimentazione tramite la porta USB-C.

Accendi il controller

Per accendere il controller, tieni premuto il pulsante Power finché il LED indicatore non inizia a lampeggiare in bianco, quindi rilascialo. Questa animazione mostra questo processo.

Per saperne di più su come preparare il controller per il suo primo volo, consulta questo articolo.

Caratteristiche del controller

Indicatore LED

Controller con il pulsante di accensione evidenziato a destra dello schermo.

Il controller è dotato di un indicatore LED come parte del pulsante di accensione che mostra lo stato del controller. Questi stati sono descritti nelle tabelle seguenti.

Colore	Stato	Senso
Blu	Lampeggiante	Il blocco dell'elica è abilitato.
Verde	Solido	Controller > 20% batteria, non abbinato a un drone.
Verde	Lampeggiante	Controller > 20% di batteria, abbinato a un drone.
Rosso	Solido	Controller < 20% batteria, non abbinato a un drone.
Rosso	Lampeggiante	Controller < 20% di batteria, abbinato a un drone.
Bianco	Lampeggiante	È possibile rilasciare il pulsante di accensione per accendere o spegnere il controller.

Se il controller è spento, l'indicatore LED si accenderà solo durante la ricarica.

Colore	Stato	Senso
Verde	Solido	Il controller è completamente carico (100%).
Rosso	Lampeggiante	Il controller è in carica.

Pulsanti di sistema

Il controller include quattro pulsanti di sistema che eseguono funzioni predefinite. Il pulsante di accensione e tre pulsanti aggiuntivi:

Controller con il pulsante Cambia vista evidenziato sotto il pulsante di accensione.

Il pulsante Cambia vista consente di scorrere ciò che verrà visualizzato sullo schermo del controller.

Video in avanti - Il feed dal sensore di visione rivolto in avanti.
Video verso il basso - Il feed dal sensore visivo rivolto verso il basso.
Schermo utente : l'area di stampa del controller, dove verranno stampati tutti i blocchi o i comandi dello schermo. Questa visualizzazione è disponibile solo mentre un progetto è in esecuzione.
- Nota: durante il progetto default_fly , i dati e i pulsanti vengono stampati nella schermata utente per le impostazioni del progetto.

Controller con il pulsante Propeller Lock evidenziato a sinistra dello schermo.

Il pulsante Propeller Lock manterrà il drone associato a terra finché non verrà premuto il pulsante Power sul drone.

Quando il drone abbinato ha le eliche bloccate, entrambi gli indicatori LED sul drone e sul controller lampeggeranno in blu. Per maggiori informazioni su questa funzionalità, consultare questo articolo.

Controller con il pulsante Decollo e atterraggio evidenziato sotto il pulsante Blocco elica.

Il pulsante Decollo & Atterraggio apre il menu del progetto, consentendo di selezionare e avviare un progetto.

Quando un progetto è già in esecuzione e il drone sta volando, premendo il pulsante si apre il menu di atterraggio.

Pulsanti programmabili

Vista posteriore del controller per mostrare i suoi 8 pulsanti programmabili etichettati da 5 a 12. I pulsanti sono organizzati in quattro coppie da 2 e sono evidenziati.

Il controller include otto pulsanti programmabili che possono essere utilizzati nei progetti VEXcode AIR, nonché nel progetto default_fly. Questi pulsanti sono etichettati con i numeri da 5 a 12.

Per maggiori informazioni sulla codifica dei pulsanti del controller, vedere il riferimento API VEXcode perBlocchi oPython.

Joystick

I joystick servono a controllare il movimento del drone durante il volo. Per saperne di più sull'utilizzo dei joystick per controllare il drone nel progetto default_fly , visualizza questo articolo.

Per maggiori informazioni sulla codifica con gli assi del joystick del controller, consultare il riferimento API VEXcode perBlocchi oPython.

Il retro del controller è mostrato con i due joystick riposti in due piccoli scomparti. I joystick sono evidenziati per indicare che devono essere rimossi prima dell'uso.

I joystick del controller devono essere installati prima del volo. Sono conservati sul retro del controller.

Lo schema mostra i due joystick avvitati nei rispettivi supporti sulla parte anteriore del controller. Su ciascun lato dello schermo del controller è presente un supporto per il joystick e una freccia indica che devono essere avvitati in senso orario.

I joystick possono quindi essere avvitati negli appositi slot sulla parte anteriore del controller.

Interfaccia del controller

Il controller è dotato di un'interfaccia touchscreen per visualizzare informazioni sul drone, stato, impostazioni, progetti e altro ancora.

Visualizzazione dello schermo

Viene mostrata la schermata del controller, con il centro dello schermo che mostra la visuale della telecamera frontale, evidenziata, tra due colonne di pulsanti.

Lo schermo integrato del controller mostra la visuale corrente della telecamera o la schermata utente al centro dell'interfaccia. Per impostazione predefinita, viene visualizzato un feed video in diretta dal sensore visivo frontale del drone.

È possibile passare al feed video del sensore visivo rivolto verso il basso o allo schermo utente premendo il pulsante Cambia vista.

La stessa immagine della precedente, con i dati dello strumento evidenziati nella parte inferiore del display. I dati mostrano la direzione attuale del drone, l'altitudine, la distanza in discesa, la distanza in avanti e i valori dell'acceleratore da sinistra a destra.

I dati dello strumento vengono visualizzati nella parte inferiore di questa sezione dello schermo, mostrando i dati in tempo reale sulla posizione e sul movimento del drone.

I dati dello strumento possono essere attivati o disattivati nelle Impostazioni del controller (vedere di seguito) o nel progetto default_fly.

Impostazioni del controller

Le informazioni e i pulsanti sul lato sinistro dell'interfaccia fanno riferimento al controller.

La stessa immagine di quella precedente, ora con le informazioni sullo stato della batteria del controller evidenziate nell'angolo in alto a sinistra, che indicano il 42 percento e mostrano un'icona di batteria parzialmente carica.

Batteria del controller

Nell'angolo in alto a sinistra è visualizzato il livello attuale della batteria del controller.

La stessa immagine di quella precedente, con l'icona USB e l'icona di connessione evidenziate sul lato destro, sotto le informazioni sulla batteria. L'icona di connessione è verde, a indicare che un drone è connesso.

Stato della connessione

Lo stato di connessione del controller è mostrato sotto le informazioni sulla batteria. Ci sono due icone di connessione:

Connessione USB - Quando il controller è collegato tramite cavo USB, verrà visualizzata l'icona USB.
Connessione drone: quando il controller e il drone sono connessi attivamente, l'icona di connessione diventerà verde (come mostrato qui). Quando è disconnesso, apparirà bianco.

Schermata Controller con l'icona della chiave inglese, il pulsante Impostazioni Controller sul lato destro, sotto l'icona di connessione, selezionato e il menu delle opzioni di impostazione aperto.

Impostazioni del controller

Il menu Impostazioni controller consente di attivare/disattivare le impostazioni e regolare vari elementi in base alle proprie preferenze.

Le impostazioni del controller includono:

Reticolo – Mostra o nasconde il reticolo sui display della visuale frontale o inferiore.
Strumenti - Mostra o nasconde il pannello degli strumenti con i dati di telemetria nella parte inferiore dello schermo.
Notifiche - Mostra o nasconde le notifiche che appaiono nell'angolo inferiore sinistro dello schermo.
Missione Registri - Attiva o disattiva la registrazione dei dati del registro di missione.
Unità - Imposta le unità visualizzate sullo schermo su Metrico o Imperiale.
Volume - Regola il volume del controller verso l'alto o verso il basso. Il volume predefinito è il 50%.
Ripristina impostazioni - Consente di ripristinare tutte le impostazioni predefinite.
Firmware - Elenca la versione corrente del firmware del controller.

La schermata Controller con l'icona dell'indicatore di stato del controller sulla destra sotto il pulsante delle impostazioni selezionato e la schermata di stato del controller sul display. Nella parte inferiore del controller sono visibili i pulsanti codificabili, mentre al centro è presente un pulsante per calibrare gli stick.

Stato del controllore

Qui vengono mostrate informazioni sui vari collegamenti e pulsanti del controller.

Per calibrare i joystick del controller, seleziona il pulsante Calibra stick in questo menu e segui le istruzioni.

La schermata del controller con un'icona a forma di elenco, il pulsante Registri missione selezionato sul lato destro, e la finestra dell'elenco Registri missione visibile al centro dello schermo. Nell'angolo in alto a sinistra della finestra c'è un pulsante Cancella e nell'angolo in alto a destra un pulsante x.

Registri di missione

Qui vengono visualizzate informazioni sulle missioni e sulle attività dei droni. Selezionare Cancella per cancellare le informazioni del registro missione. Selezionare il pulsante X per chiudere la finestra.

La schermata Controller con la finestra Dati missioni passate aperta e il pulsante che mostra una V su una cartella di file selezionato nell'angolo in basso a destra. Ogni missione è elencata con un'icona a forma di cestino sulla destra.

Dati delle missioni passate

In questo menu sono disponibili i dati delle missioni o dei progetti precedenti. Qui troverete anche i video o le immagini catturati dalle telecamere del drone. Seleziona una missione per visualizzare i dati.

Consulta questo articolo per scoprire come scaricare immagini e video dalle missioni.

Selezionare l'icona Cestino accanto a una missione per eliminarne i dati dal controller.

Impostazioni del drone

I pulsanti e le informazioni sul lato destro dell'interfaccia fanno riferimento al drone.

La stessa immagine di quella precedente, ora evidenzia le informazioni sulla batteria del drone nell'angolo in alto a destra, mostra un'icona di drone e una lettura del 67% con un'icona di batteria parzialmente carica e 6 minuti.

Batteria per droni

Nell'angolo in alto a destra viene visualizzato il livello attuale della batteria del drone, nonché il tempo approssimativo rimanente prima che sia necessario ricaricarla.

La stessa immagine di quella precedente, con un'icona a forma di magnete evidenziata sotto le informazioni sulla batteria del drone sul lato destro, a indicare che il modulo magnete è collegato.

Modulo

L'indicatore del modulo si trova sotto le informazioni sulla batteria. Questa icona indica quali moduli sono collegati al drone, se presenti: magnete (come mostrato qui), gancio motorizzato o un'icona con una linea tratteggiata che indica il modulo gancio passivo o nessun modulo collegato.

Schermata del controller con l'icona della chiave inglese, pulsante Impostazioni drone selezionato sulla destra, sotto l'icona del magnete, e il menu Impostazioni drone aperto.

Impostazioni del drone

Il menu Impostazioni drone consente di regolare e impostare vari elementi in base all'ambiente e alle preferenze.

Le impostazioni del drone includono:

Altitudine massima : imposta l'altezza massima (in metri) a cui può volare il drone.
Modalità di sterzo : imposta la prospettiva per i movimenti del drone.
- Standard : il movimento è orientato in base alla parte anteriore del drone. (Predefinito)
- Senza testa : il movimento è orientato in base alla posizione di partenza del drone.
Modalità di movimento : imposta lo stile di movimento del drone.
- Precisione - Modalità più lenta, stabilizzata dalla telecamera, per un controllo e un apprendimento accurati. (Predefinito)
- Bilanciato - Modalità più veloce, stabilizzata dalla telecamera, per un volo fluido e reattivo.
- Prestazioni - Modalità ad alta velocità, non stabilizzata, per manovre avanzate.
Firmware - Elenca la versione corrente del firmware del drone.

L'icona dell'indicatore del pulsante Stato drone si trova sul lato destro sotto il pulsante delle impostazioni del drone, con il menu Stato drone aperto.

Stato del drone

Qui vengono fornite informazioni sui vari aspetti del drone e sulla sua attività.

La sezione Modulo mostra quale modulo è collegato e contiene un pulsante per attivarlo.

Il pulsante Drone Dashboard è selezionato, sotto il pulsante Drone Status sul lato destro, con il Drone Dashboard visibile sul display, che mostra i dati in tempo reale sulla posizione, la distanza e l'accelerazione del drone.

Pannello di controllo del drone

La Drone Dashboard mostra dati in tempo reale sulla posizione del drone, l'accelerazione e la distanza dagli oggetti in base ai dati dei sensori. Durante il volo, puoi consultare la Drone Dashboard per comprendere meglio la posizione del drone in aria.

Sul lato destro è evidenziato un occhio con una freccia rivolta verso destra, il pulsante della telecamera anteriore, con due pulsanti che consentono la registrazione video (a sinistra) e l'acquisizione delle immagini (a destra).

Cattura la telecamera anteriore

Selezionare il pulsante Video (a sinistra) per iniziare a registrare il feed della telecamera dal sensore di visione frontale.

Selezionare il pulsante Immagine (a destra) per acquisire l'immagine fissa dal sensore visivo rivolto in avanti.

Consulta questo articolo per scoprire come scaricare immagini e video dalle missioni.

Lo schermo del controller con l'icona di un occhio con una freccia rivolta verso il basso e il pulsante Telecamera anteriore è evidenziato sul lato destro, con due pulsanti che consentono la registrazione video (a sinistra) e l'acquisizione di immagini (a destra).

Cattura la telecamera verso il basso

Selezionare il pulsante Video (a sinistra) per iniziare a registrare il feed della telecamera dal sensore visivo rivolto verso il basso.

Selezionare il pulsante Immagine (a destra) per acquisire l'immagine fissa dal sensore visivo rivolto verso il basso.

Consulta questo articolo per scoprire come scaricare immagini e video dalle missioni.

Utilizzo del cordino del controller

Il cordino del controller è raffigurato con i due perni a lato.

Il controller del drone VEX AIR è dotato di un cordino che si aggancia alla parte inferiore del controller. Indossare il cordino aiuta a impedire che il controller cada se il pilota perde la presa durante una sessione di volo.

Il controller è mostrato con i due perni del cordino avvitati. Le frecce indicano che i perni devono essere avvitati in senso orario.

Per prima cosa, avvitare i perni di ancoraggio nella parte inferiore del controller.

Le clip del cordino sono mostrate mentre si fissano ai perni del cordino sul controller.

Quindi agganciare il cordino ai perni di ancoraggio per fissarlo al controller.