Prima di iniziare le operazioni di volo, è necessario completare un'accurata checklist pre-volo per garantire che tutti i sistemi siano pronti. Il drone VEX AIR e il controller del drone VEX AIR devono essere carichi, accesi, associati e devono essere stati superati tutti i controlli di sicurezza.

Quando si utilizza il progetto default_fly , è importante comprendere i controlli di sicurezza, i comandi del joystick e come far atterrare il drone al termine del progetto.

Oltre ai controlli descritti di seguito, utilizza le seguenti risorse per aiutarti a stabilire procedure di controllo della sicurezza mirate con gli studenti: 

  • Lista di controllo pre-volo – Questa lista di controllo è inclusa nei registri di missione per tutte le missioni del corso di volo per controllori. È possibile accedervi anche qui (Google Doc / .docx / .pdf). 

  • Preparazione dello spazio per un volo sicuro – Questo articolo fornisce indicazioni su come definire un'area di volo interna nel proprio spazio e su altre considerazioni ambientali da tenere presenti quando si effettua un volo.

  • Gestione della classe per l'insegnamento con VEX AIR – Questo articolo fornisce strategie e linee guida per la logistica delle sessioni di volo, i ruoli degli studenti e le responsabilità di adulti e studenti prima, durante e dopo il volo.

Nota: Il drone VEX AIR è destinato all'uso interno. L'altitudine è limitata a 8 piedi (2,5 m). Non utilizzare il drone all'aperto.

Sullo schermo del controller del drone VEX AIR compare un avviso normativo al centro che recita "Solo per uso interno". Non utilizzare all'aperto. Rispetta le leggi locali sull'utilizzo dei droni. Sotto il testo, centrato sullo schermo, si trova il pulsante "Accetto".

Ogni volta che accendi il controller del tuo drone VEX AIR, verrà visualizzato un avviso normativo. Si ricorda che il drone VEX AIR è destinato esclusivamente all'uso interno e non deve essere utilizzato all'esterno. Seleziona Accetto per confermare di aver compreso e continuare a utilizzare il controller.

Controllo della batteria del controller

Se la batteria del controller non è carica oltre il 20%, sarà necessario caricarla prima di iniziare il volo.

Carica completamente il controller collegandolo a una fonte di alimentazione tramite la porta USB-C.

Dopo aver caricato il controller, controlla il livello della batteria. Accendi il controller tenendo premuto il pulsante di accensione finché le spie luminose non iniziano a lampeggiare in bianco, quindi rilascialo. Una volta che il controller ha terminato di accendersi, il suo indicatore LED cambierà colore in uno dei due seguenti:

  • Verde: la carica della batteria del controller è superiore al 20%.
  • Rosso: la carica della batteria del controller è pari o inferiore al 20%.

Potenza del drone e stato del collegamento

Successivamente, assicurati che il drone e il controller siano associati collegando la porta USB-A del controller alla porta USB-C del drone.

Una volta associati i dispositivi, rimuovere tutti i cavi dal drone e dal controller.

Per maggiori informazioni sull'associazione tra controller e drone, vai qui.

Controllo della batteria del drone

Prima di far volare il drone, assicurarsi che il livello della batteria sia superiore al 20%.

Caricare completamente la batteria del drone collegandola a una fonte
alimentazione tramite un cavo con connettore USB-C, come mostrato in questa animazione.
Per maggiori informazioni su come scegliere la batteria da utilizzare, vai qui.

Una volta completata la ricarica, installare la batteria nel drone. Assicurarsi che la freccia Up sulla batteria sia rivolta verso l'alto quando viene inserita. Questo accenderà il drone.

Controllo della superficie livellata

Vista frontale del drone appoggiato su una superficie piana, con tutti e quattro i piedini di atterraggio appoggiati a terra.

Se il drone è inclinato in qualsiasi modo e non è in piano, non potrà decollare in sicurezza. Posiziona il drone in un luogo interno sicuro e su una superficie piana per garantire un decollo senza problemi.

Ricorda che il Propeller Lock si attiverà quando rileverà il movimento del drone. Per ulteriori informazioni, consultare questo articolo.

Controlli di sicurezza aggiuntivi

Prima del volo, verificare quanto segue per assicurarsi che l'area di volo al coperto e il pilota siano completamente preparati:

  • Ispezionare il drone:
  • Preparare l'area di volo interna:
    • Predisporre un'area sicura al chiuso in cui far volare il drone. Visualizza questo articolo per i consigli.
      • Il drone AIR è destinato all'uso interno. Non far volare il drone all'esterno.
    • Assicurarsi che ci sia almeno 1,5 metri di spazio libero attorno al drone in tutte le direzioni.
    • Assicuratevi che ci sia almeno 90 cm di spazio libero in alto per evitare luci, ventilatori a soffitto o altri apparecchi.
    • Allontanare persone, animali domestici o ostacoli dall'area di volo.
    • Rimuovere tutti gli oggetti leggeri o non fissati (ad esempio carta, bicchieri di plastica) che potrebbero essere trasportati dalle eliche.
  • Preparate tutti:
    • Raccogli i capelli lunghi.
    • Tenere le mani lontane dal drone durante il decollo e il volo.
    • Assicurarsi che il/i pilota/i sappiano come attivare l'arresto di emergenza.

Per informazioni più dettagliate su uno qualsiasi di questi articoli di sicurezza, vai qui.

Inoltre, assicurarsi che il Controller sia pronto per l'uso.

Per fissare i joystick, rimuoverli dal retro del controller e avvitarli nei supporti per joystick sulla parte anteriore.

Assicurarsi che il cordino sia fissato al controller avvitando i perni del cordino al controller.

Per maggiori informazioni sul montaggio del cordino, vai qui.

Comprendere i controlli di volo di base

Prima di decollare con il progetto default_fly , assicurarsi che il pilota sappia come controllare il drone in aria, avviare un progetto e far atterrare manualmente il drone per terminare un progetto.

Comandi di volo tramite joystick

Il controller è dotato di due joystick che controllano il modo in cui il drone può muoversi con il suo progetto di volo predefinito.


L'asse 1 solleverà o abbasserà il drone.

L'asse 2 girerà il drone a sinistra o a destra.

L'asse 3 sposterà il drone a sinistra e a destra.

L'asse 4 muoverà il drone avanti e indietro.

Controlli aggiuntivi

La schermata utente del progetto fly predefinito che mostra informazioni e azioni dei pulsanti. In alto un timer segna 19 secondi, in basso le impostazioni correnti mostrano lo stato di volo come spento, la modalità di sterzo come standard e la modalità di movimento come di precisione. Di seguito, i pulsanti da 5 a 12 sono etichettati, in ordine: 5 vuoto, 6 sgancia carico utile, 7 mostra apriltag, 8 mostra decollo, 9 foto in avanti, 10 foto verso il basso, 11 reticolo attivato, 12 telemetria attivata.

La schermata utente del progetto default_fly mostra informazioni e pulsanti di controllo per varie impostazioni e azioni. Le caratteristiche di questa schermata includono:

  • Timer : visualizza per quanto tempo è stato eseguito il progetto tramite il timer di esecuzione del progetto nella parte superiore dello schermo.
  • Impostazioni correnti - Lo stato di volo attuale, la modalità di sterzo e la modalità di movimento sono mostrati sotto il timer.
  • Pulsanti - Premi il pulsante sullo schermo o il pulsante numerato del controller per ciascuna delle azioni elencate o per attivare o disattivare l'opzione.

Decollo

Il controller è mostrato acceso, con il pulsante di decollo e atterraggio evidenziato in basso a destra.

Per iniziare un progetto, premere il pulsante Takeoff & Land sul controller.

La schermata del controller con il menu dei programmi aperto e il progetto fly predefinito elencato nello slot 0. Sullo schermo compare la scritta "Tieni premuto il pulsante Decollo per il lancio".

Sullo schermo apparirà un menu che mostra tutti i progetti correnti caricati sul controller.

Premere il progetto che si desidera utilizzare. Il progetto default_fly consente di pilotare il drone direttamente con il controller.

avvio della barra di avanzamento predefinita.png

Una volta selezionato il progetto, tieni premuto il pulsante Takeoff & Land finché lo slot del progetto non si riempie di colore arancione. Quindi rilascia il pulsante per iniziare il progetto.

Approdo

La schermata di controllo con una finestra a comparsa di riepilogo della missione al centro. Il programma di volo e la durata della missione in minuti e secondi sono visualizzati in alto. In basso si legge "Fai volare il drone in un luogo sicuro e fai clic su atterra", con un pulsante di atterraggio sottostante.

Per far atterrare manualmente il drone, premere il pulsante Takeoff & Land mentre è in esecuzione un progetto. Al centro dello schermo del controller comparirà una finestra pop-up che ti inviterà a volare verso un luogo sicuro per atterrare. Premendo Land il progetto verrà interrotto e il drone atterrerà.

chiudere dopo l'atterraggio.png

Una volta atterrato il drone, il riepilogo della missione rimane sullo schermo, mostrando il programma eseguito e la durata della missione in minuti e secondi. Seleziona Chiudi per chiudere il Riepilogo missione e terminare il progetto.

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