Utilizzando la scheda Unità in VEXcode GO – Biblioteca VEX

VEXcode GO ti dà la possibilità di guidare un robot VEX GO direttamente dal tuo dispositivo utilizzando un telecomando virtuale.

Vista angolata del robot GO Code Base.

Nota: la modalità Guida non è disponibile sugli iPad con iOS 12.

Accedi alla scheda Drive in VEXcode GO

VEXcode GO con un'icona verde a forma di cervello sulla barra degli strumenti per indicare che il cervello si è connesso.

Per accedere alla scheda Drive in VEXcode GO, assicurati innanzitutto che VEX GO Brain sia connesso al tuo dispositivo. Per maggiori informazioni su come collegare il Brain al tuo dispositivo, consulta l'articolo sulla connessione della VEX Librarycorrispondente al tuo dispositivo.

VEXcode GO con la scheda Drive evidenziata a destra della scheda Codice.

Successivamente, seleziona la scheda Drive. VEXcode GO passerà dalla modalità di codifica alla modalità di guida.

Modalità di guida

Una volta in modalità Guida, puoi guidare il tuo robot VEX GO utilizzando i joystick nella parte inferiore dello schermo.

Nota: Assicurarsi di seguire i collegamenti del motore all'interno della build Code Base. Il motore di azionamento sinistro entra nella porta 4 e il motore di azionamento destro entra nella porta 1

Puoi modificare il tipo di controllo del joystick per il tuo robot impostando la modalità di guida su una delle quattro diverse opzioni:

Guida al carro armato
Arcata sinistra
Arcade destro
Arcade diviso

Trasmissione del carro armato

Scheda Guida in VEXcode GO con il pulsante Tank Drive evidenziato nella sezione Modalità Guida.

L'azionamento del serbatoio utilizza entrambi i joystick. Seleziona l'icona Tank Drive. Saranno visibili due joystick.

Scheda Guida in VEXcode GO con l'opzione Tank Drive selezionata e i pulsanti sinistro e destro del joystick evidenziati. Sopra il joystick sinistro c'è una nota che dice "motore sinistro avanti" e sotto c'è una nota che dice "motore sinistro indietro". Sopra il joystick destro c'è una nota che dice "motore destro avanti" e sotto c'è una nota che dice "motore destro indietro".

Il joystick sinistro sposterà il motore sinistro in avanti quando viene spostato verso l'alto e il motore sinistro indietro quando viene spostato verso il basso. Il joystick destro funziona allo stesso modo per il motore destro.

Per muovere il robot in avanti, sposta entrambi i joystick verso l'alto.
Per tornare indietro, spostare entrambi i joystick verso il basso.
Per girare il robot verso destra, muovi il joystick sinistro verso l'alto e/o il joystick destro verso il basso.
Per girare il robot a sinistra, spostare il joystick destro verso l'alto e/o il joystick sinistro verso il basso.

Arcata sinistra

Scheda Drive in VEXcode GO con il pulsante Arcade sinistro evidenziato nella sezione Modalità Drive.

L'arcata sinistra utilizza solo un joystick. Seleziona l'icona della sala giochi a sinistra. Il joystick sinistro sarà visibile.

Scheda Drive in VEXcode GO con l'opzione Left Arcade selezionata e il pulsante sinistro del joystick evidenziato. In questa modalità di guida il joystick destro non è disponibile né utilizzabile.

Per muovere il robot in avanti, sposta il joystick verso l'alto.
Per spostare il robot all'indietro, sposta il joystick verso il basso.
Per girare il robot a destra, sposta il joystick verso destra.
Per girare il robot a sinistra, sposta il joystick verso sinistra.

Arcade destro

Scheda Drive in VEXcode GO con il pulsante Right Arcade evidenziato nella sezione Drive Mode.

La sala giochi di destra utilizza solo un joystick. Seleziona l'icona della sala giochi destra. Il joystick destro sarà visibile.

Scheda Drive in VEXcode GO con l'opzione Right Arcade selezionata e il pulsante destro del joystick evidenziato. In questa modalità di guida il joystick sinistro non è disponibile né utilizzabile.

Per muovere il robot in avanti, sposta il joystick verso l'alto.
Per spostare il robot all'indietro, sposta il joystick verso il basso.
Per girare il robot a destra, sposta il joystick verso destra.
Per girare il robot a sinistra, sposta il joystick verso sinistra.

Arcade diviso

Scheda Drive in VEXcode GO con il pulsante Split Arcade evidenziato nella sezione Modalità Drive.

La sala giochi Split utilizza due joystick. Seleziona l'icona Dividi arcade. Entrambi i joystick saranno visibili.

Scheda Drive in VEXcode GO con l'opzione Split Arcade selezionata e i pulsanti del joystick sinistro e destro evidenziati.

Per muovere il robot in avanti, sposta il joystick sinistro verso l'alto.
Per spostare il robot all'indietro, sposta il joystick sinistro verso il basso.
Per girare il robot a destra, sposta il joystick destro verso destra.
Per girare il robot a sinistra, sposta il joystick destro a sinistra.

Icone della freccia

Scheda Drive in VEXcode GO con le icone freccia della porta 2 evidenziate accanto al joystick sinistro.

L'interfaccia remota dispone anche di icone freccia. Queste sono due serie di frecce verdi e rosse.

La serie di frecce a sinistra controlla il paraurti LED o un motore a seconda di quale è collegato a Smart Port 2. Il set di frecce di destra controlla l'elettromagnete o un motore, a seconda di quale è collegato alla porta intelligente 3.

Le frecce di Smart Port 2 rendono:

Il LED del paraurti diventa verde (freccia verde)
Il LED del paraurti diventa rosso (freccia rossa)
Far girare il motore nella Smart Port 2 in avanti con la freccia verde (simile all'utilizzo dell'interruttore VEX GO)
Far girare il motore nella Smart Port 2 in retromarcia con la freccia rossa (simile all'utilizzo dell'interruttore VEX GO)

Se non viene premuta alcuna freccia, il LED bumper si spegne o il motore smette di girare.

Scheda Drive in VEXcode GO con le icone freccia della porta 3 evidenziate accanto al joystick destro.

Le frecce di Smart Port 3 rendono:

La spinta dell'elettromagnete (freccia verde)
La caduta dell'elettromagnete (freccia rossa)
Far girare il motore nella Smart Port 3 in avanti con la freccia verde (simile all'utilizzo dell'interruttore VEX GO)
Far girare il motore nella Smart Port 3 in retromarcia con la freccia rossa (simile all'utilizzo dell'interruttore VEX GO)

Se non vengono premute le frecce, l'elettromagnete non è attivato o il motore smette di girare.

Scheda Unità in VEXcode GO con le opzioni Porta 2 e Porta 3 evidenziate. La porta 2 ha opzioni per controllare un paraurti a LED o un motore, mentre la porta 3 ha opzioni per controllare un elettromagnete o un motore.

La modifica delle impostazioni nelle caselle centrali seleziona il tipo di dispositivo presente in Smart Port 2 e 3.

Scheda Drive in VEXcode GO con le opzioni Timer evidenziate. In alto c'è il pulsante Reimposta timer, al centro c'è l'indicazione dell'ora corrente e in basso c'è il pulsante Avvia timer.

Nota: C'è anche un timer che puoi utilizzare per misurare il tempo di guida.

L'interfaccia remota ti consentirà di controllare due motori di azionamento e anche di controllare fino a due motori aggiuntivi utilizzando le icone di direzione.

Visualizzazione del sensore

Scheda Drive in VEXcode GO con la sezione Sensor Display evidenziata. Questa sezione contiene quattro colonne di valori dei sensori provenienti da diversi dispositivi, tra cui il sensore Brain, quello Drivetrain, quello LED Bumper e quello Eye.

La schermata della scheda Drive dispone anche di una serie di feedback e misurazioni per i sensori VEX GO.

Sezione del cervello del display del sensore, con elencati i quattro valori dei sensori. Per prima cosa viene indicata la percentuale della batteria, quindi vengono indicati i valori dell'accelerazione degli assi X, Y e Z in G.

Questi includono feedback da:

Cervello
Trasmissione
Paraurti LED
Sensore oculare

Brain: il display del sensore fornisce un feedback dal Brain sulla percentuale di carica della batteria e dall'accelerometro integrato con letture dell'accelerazione sull'asse X, sull'asse Y e sull'asse Z.

Sezione Trasmissione del display del sensore, con tre valori del sensore elencati. Per prima cosa viene indicata la Velocità in percentuale, poi vengono indicati i valori di Direzione e Rotazione in gradi.

Trasmissione: il display del sensore per la trasmissione fornisce misurazioni di velocità, direzione e rotazione.

Sezione LED Bumper del display del sensore con un valore del sensore elencato che riporta la dicitura Premuto? e restituisce un valore booleano.

LED Bumper: Il display del sensore per il LED Bumper indica se il LED Bumper è premuto (TRUE) o meno (FALSE).

Sezione Sensore oculare del display del sensore, con sei valori del sensore elencati. Il primo è il valore Oggetto trovato che restituisce un valore booleano, seguito dai valori Rileva rosso, blu e verde, che restituiscono ciascuno un valore booleano. Infine, il valore della luminosità è espresso in percentuale e il valore della tonalità è espresso in gradi.

Ruota dei colori che mostra come il cerchio di 360 gradi sia correlato a un valore di tonalità. Il colore rosso si trova a un grado pari a 0, il colore verde a un grado pari a 120 e il colore blu a un grado pari a 240.

Sensore oculare: Il display del sensore per il sensore Occhi indica se è stato trovato un oggetto, se il sensore ha rilevato i colori rosso, blu o verde, la luminosità della luce che il sensore sta misurando e il grado di tonalità del colore che il sensore sta misurando.

Utilizzo della scheda Drive con un robot da competizione VEX GO

Tutti i robot VEX GO Competition possono essere guidati con la scheda Drive in VEXcode GO. Le istruzioni di costruzione per i robot VEX GO Competition Hero possono essere trovate qui.

Vista angolata della Base Competitiva e della Base Competitiva con i robot Claw Hero, mostrate una accanto all'altra.

I robot Competition Base e Competition Base + Claw Hero possono essere guidati utilizzando una qualsiasi delle quattro modalità di guida (arcata sinistra, arcade destra, arcade divisa e guida con carro armato) mostrate sopra.

Vista angolata del Competition Advanced Hero Robot.

Il Competition Advanced Hero Robot può essere guidato utilizzando una qualsiasi delle modalità di guida. Il motore del braccio, tuttavia, deve essere configurato per poter spostare il braccio utilizzando la scheda Azionamento.

Diagramma con il Competition Advanced Hero Robot sopra e la schermata della scheda VEX GO Drive sotto. Viene mostrato un cavo che collega il motore del braccio alla seconda porta Smart del robot Hero. Di seguito, la modalità Porta 2 è cambiata da LED Bumper a Motore, per consentire all'utente di controllare il braccio del robot con le icone freccia di sinistra.

Per controllare il movimento del braccio del robot Competition Advance, la porta deve essere impostata su "MOTORE" nella scheda Azionamento. Poiché il motore del braccio è collegato alla Porta 2, cambia la Porta 2 per controllare il braccio dell'Hero Robot come mostrato in questa immagine.

Scheda Drive in VEXcode GO con le icone freccia della porta 2 evidenziate accanto al joystick sinistro per indicare che ora possono essere utilizzate per controllare il braccio dell'Hero Robot.

Per controllare il motore del braccio, selezionare le frecce rossa e verde. Tieni presente che questo controlla la direzione in cui gira il motore, non necessariamente la direzione in cui si muove il braccio. Gli studenti dovranno premere la freccia rossa per spostare il braccio del robot verso l'alto e la freccia verde per spostare il braccio verso il basso.