Avvio, download ed esecuzione di un progetto Python in VEXcode V5

Avviare e scaricare progetti Python in VEXcode V5 è semplice.


Come avviare un progetto Python

Avvia VEXcode V5

Avvia VEXcode V5. Per impostazione predefinita la piattaforma utilizza l'interfaccia Blocchi.

Archivia un nuovo progetto di testo

Seleziona "File", quindi "Nuovo progetto di testo" per aprire l'interfaccia di testo.

2020-11-24_9-58-46a.jpg

Successivamente, seleziona il linguaggio del progetto Python. C'è la possibilità di avviare un nuovo progetto in C++ o Python.

Python_interface.png

Si aprirà l'interfaccia Python.


Come costruire un progetto Python

Questa sezione ti mostrerà come creare un progetto Python di base utilizzando i comandi della casella degli strumenti. Il progetto qui delineato farà avanzare il V5 Clawbot di 200 millimetri (mm).

Python_file_open_examples.png

Seleziona "File" quindi "Apri esempi" per aprire un progetto modello.

Clawbot__Drivetrain__2-motor__No_Gyro_.png

Seleziona il modello Clawbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio). I modelli sono progetti vuoti con configurazioni di dispositivi preimpostate.

Aggiungi_commenti.png

Si noti che nell'area di lavoro si apre una serie di commenti al progetto. Aggiungerai i comandi dopo ai commenti.

Per ulteriori informazioni sui commenti, vedere l'articolo Using Comments in VEXcode V5 Python qui.

Aggiungi_code_new_line.png

Selezionare Invio alla fine dell'ultima riga di codice (riga 14). Questo dovrebbe creare la riga numerata successiva (riga 15). Qui è dove inizierai ad aggiungere codice al progetto.

Drive_For_command.png

Ora puoi aggiungere comandi dalla casella degli strumenti. Selezionare il comandodrive_for.

add_drive_for.png

Trascina il comandodrive_fornell'area di lavoro e posizionalo sull'ultima riga del progetto (riga 15).


Come scaricare ed eseguire un progetto Python

Drive_Forward_name.png

Innanzitutto, dai un nome e salva il tuo progetto Python. Visualizza uno dei seguenti articoli per informazioni dettagliate su come salvare un progetto Python VEXcode V5:

Slot_1.png

Quindi, scegli in quale slot di Brain scaricherai il progetto. Per fare ciò, seleziona il pulsante "Slot" sulla barra degli strumenti.

Green_brian_icon.png

Successivamente, collega Brain al tuo dispositivo (direttamente tramite Micro-USB o tramite VEX Controller) e controlla cheicona Brain sia verde.

Download_icon.png

Seleziona il pulsante "Download" per scaricare il progetto su Brain. Il progetto verrà scaricato nello slot scelto.

Esegui_icon.png

Infine, seleziona "Esegui" per avviare il progetto mentre il robot è ancora collegato al tuo computer.

Drive_FOrward_Brain.png

Oppure disconnetti Brain dal tuo dispositivo ed esegui il progetto su V5 Brain.

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