Utilizzo dei blocchi per i pulsanti/joystick del controller in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

VEXcode V5 può accedere a tutti i dati dal controller V5 facendo riferimento ai pulsanti e agli assi con i nomi descritti.

Posizione e nomi dei pulsanti e dei joystick

Visualizza l'immagine seguente che descrive la posizione dei pulsanti e dei joystick, nonché i loro nomi propri:

Due schemi del controller V5 con i relativi pulsanti e joystick etichettati. Sopra è visibile una vista frontale del controller, con gli assi del joystick sinistro etichettati come 3 e 4. I quattro pulsanti freccia sotto il joystick sinistro sono etichettati ButtonUp, ButtonRight, ButtonDown e ButtonLeft. Gli assi del joystick destro sono etichettati con i numeri 1 e 2. I quattro pulsanti rotondi sotto il joystick destro sono etichettati ButtonA, ButtonB, ButtonY e ButtonX. Di seguito è riportata una vista della parte superiore del controller per mostrare i pulsanti dorsali. I due pulsanti sul lato sinistro del controller sono etichettati L1 e L2, mentre i due pulsanti sul lato destro del controller sono etichettati R1 e R2.

I pulsanti restituiscono valori di:

1 - Premuto
0 - Non premuto/rilasciato

L'asse del joystick restituisce valori compresi tra -100 e +100 quando centrato a zero.

Blocchi che includono pulsanti e joystick del controller

Quando si programma in VEXcode V5, comprendere i nomi dei pulsanti e del joystick, nonché la loro posizione sul controller, aiuta a determinare quale blocco deve essere utilizzato. Il Controller dovrà prima essere configurato su prima che i blocchi che lo includono siano visibili. Clicca qui maggiori informazioni sui blocchi:

Progetto a blocchi VEXcode V5 che fa girare un motore Arm quando viene premuto il pulsante L1 del controller. Il progetto recita: Quando viene premuto il pulsante L1 del Controller1, il motore del braccio si avvia, attendi che il pulsante L1 del Controller1 non venga più premuto e quindi arresta il motore del braccio.

Articoli aggiuntivi sul controller

Per ulteriori informazioni sull'utilizzo del Controller, consultare i seguenti articoli:

Come configurare un controller VEX V5 - VEXcode V5
Come associare il controller V5 al cervello del robot V5
Come calibrare il controller V5
In che modo il controller V5 migliora l'esperienza dell'utente
Come eseguire il programma di azionamento tramite il controller V5