Utilizzo dei blocchi per i pulsanti/joystick del controller in VEXcode V5

VEXcode V5 può accedere a tutti i dati dal controller V5 facendo riferimento ai pulsanti e agli assi con i nomi descritti. 


Posizione e nomi di pulsanti e joystick

Visualizza l'immagine seguente che descrive la posizione dei pulsanti e dei joystick, nonché i loro nomi propri:

Diagramma che illustra i blocchi V5 utilizzati nella programmazione della robotica, con vari tipi di blocchi e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Tutorial sui blocchi.

I pulsanti restituiscono valori di:

  • 1 - Premuto
  • 0 - Non premuto/rilasciato

L'asse del joystick restituisce valori compresi tra -100 e +100 quando centrato a zero.


Blocchi che includono pulsanti e joystick del controller

Quando si programma in VEXcode V5, comprendere i nomi dei pulsanti e del joystick, nonché la loro posizione sul controller, aiuta a determinare quale blocco deve essere utilizzato. Il Controller dovrà prima essere configurato su prima che i blocchi che lo includono siano visibili. Clicca qui maggiori informazioni sui blocchi:

Screenshot dell'interfaccia di programmazione dei blocchi VEX V5 che mostra vari blocchi di programmazione e le loro funzioni, utilizzati nei tutorial per la costruzione e la programmazione della robotica VEX.


Articoli aggiuntivi sul controller

Per ulteriori informazioni sull'utilizzo del Controller, consultare i seguenti articoli:

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