Esercitarsi con le abilità di guida virtuale VIQRC – Biblioteca VEX

VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Virtual Driving Skills ti consente di collegare un controller VEX IQ (2a generazione) al tuo computer e di completare partite di pratica Driving Skills. In questo articolo vengono illustrate le opzioni a tua disposizione quando metti in pratica le tecniche di guida virtuale.

Nota:Le abilità di guida virtuale sono disponibili solo se si utilizza un browser Chrome con un controller VEX IQ (2a generazione).

Giocare a una partita di pratica di abilità di guida virtuale

È possibile accedere alle competenze di guida virtuale per VIQRC tramite questo link.

Prima di iniziare, assicurati di aver collegato il tuo controller VEX IQ (2a generazione) a Virtual Driving Skills e alla tua Virtual Skills Key.

Dopo aver effettuato l'accesso utilizzando la tua Virtual Skills Key e aver collegato il tuo controller VEX IQ (2a generazione), la partita di pratica di abilità di guida virtuale sarà pronta per essere giocata. Lo stato del controller apparirà in verde e apparirà la scritta "Connesso" nell'angolo in alto a sinistra e l'Hero Bot sarà nella posizione di partenza.

Una vista ravvicinata dell'angolo inferiore sinistro della finestra Driving Skills Practice, con il pulsante Play, un triangolo bianco rivolto verso destra, evidenziato. Il pulsante di riproduzione si trova verticalmente tra l'icona delle impostazioni e il pulsante di ripristino.

Per iniziare la partita, premere il pulsante Gioca nell'angolo in basso a sinistra.

La finestra di pratica delle abilità di guida con un grande 3 al centro che mostra il conto alla rovescia per l'inizio della partita.

Al centro dello schermo apparirà un conto alla rovescia che ti consentirà di prepararti a iniziare a guidare utilizzando il tuo Controller.

Uno screenshot ravvicinato dell'angolo in alto a destra della finestra Pratica, con il timer evidenziato, a destra della parola Pratica.

Durante la partita, il tempo rimanente viene visualizzato nell'angolo in alto a destra.

Uno screenshot ravvicinato dell'angolo in alto a sinistra della finestra Pratica, con il punteggio 2 evidenziato, a sinistra della parola Guida.

Durante la partita, il tuo punteggio verrà aggiornato nell'angolo in alto a sinistra.

Uno screenshot ravvicinato dell'angolo inferiore sinistro della finestra Pratica, con il pulsante Stop, un ottagono bianco, evidenziato. Il pulsante di arresto si trova nello stesso posto del pulsante di riproduzione ma, verticalmente tra l'icona delle impostazioni e il pulsante di ripristino

Per terminare la partita prima che scada il tempo, seleziona il pulsanteStopnell'angolo in basso a sinistra.

Nella parte superiore della schermata di arresto viene visualizzato il messaggio Risultati della pratica della competizione di robotica VEX IQ, con al centro il numero della squadra e il nome della squadra registrata. Sotto il punteggio di 2 punti è evidenziato il pulsante Riprova.

Alla fine della partita verranno visualizzati il nome della tua squadra e il punteggio finale. Selezionare Riprova per chiudere questa finestra e reimpostare il campo.

Uno screenshot ravvicinato dell'angolo inferiore sinistro della finestra Pratica, con il pulsante Riprova, una freccia curva bianca, evidenziato. Il pulsante Riprova si trova sotto il pulsante Riprova.

Il pulsante Reimposta nell'angolo in basso a sinistra può essere utilizzato anche per reimpostare il layout del campo.

Selezione di una modalità di guida

Uno screenshot della parte in alto a destra dello schermo, sopra la finestra di pratica, riporta la dicitura Modalità di guida e mostra quattro opzioni. È selezionato Tank Drive e accanto ad esso vengono mostrate le opzioni Arcade sinistra, Arcade destra e Arcade divisa.

Sopra la finestra di pratica delle abilità di guida virtuale, vedrai le opzioni per selezionare la modalità di guida.

Una vista ravvicinata delle opzioni della modalità di guida, che mostra la modalità Tank Drive selezionata. Le altre tre opzioni si trovano sulla destra e sono: Arcade sinistra, Arcade destra e Arcade divisa.

La modalità di guida selezionata verrà visualizzata con il nome in blu scuro e l'icona sarà circondata da una linea blu.

Per modificare la configurazione, seleziona il nome della modalità di guida desiderata.

Ogni modalità di guida imposta la configurazione dei joystick del controller e il modo in cui i joystick controllano il movimento della trasmissione.

Tank Drive: Aziona il motore sinistro del robot utilizzando il joystick sinistro e il motore destro del robot utilizzando il joystick destro.
Arcade sinistro: Guida il robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra, tutto utilizzando il joystick sinistro.
Arcade destro: Guida il robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra, tutto utilizzando il joystick destro
Split Arcade: Guida il robot in avanti e indietro usando il joystick sinistro e gira il robot a destra e a sinistra usando il joystick destro.

Impostazioni aggiuntive

Opzioni della fotocamera

Uno screenshot ravvicinato dell'angolo inferiore destro della finestra di pratica, con evidenziati tre pulsanti per le opzioni di visualizzazione della telecamera. Il pulsante in alto è la prospettiva della postazione di guida, il secondo è una vista dall'alto e il terzo è la telecamera di inseguimento.

Le opzioni di visualizzazione per il campo si trovano nell'angolo inferiore destro della finestra di pratica delle abilità di guida virtuale.

Icona della postazione di guida: cambia la visuale della telecamera dalla postazione di guida
Icona dall'alto verso il basso:modifica la posizione della telecamera sopra il campo
Icona di inseguimento: cambia la posizione della telecamera dietro il robot

Configurazione del robot

La sezione Motori di azionamento dell'area Configurazione robot nella parte inferiore della pagina Abilità di guida. Nella parte superiore è riportato Drive Motors e vengono mostrate le opzioni per la velocità massima con un cursore da 0 a 100%.

La sezione Motori di azionamento consente di impostare la velocità massima. Selezionare il cursore per modificare la velocità oppure digitare la velocità massima desiderata nella casella di testo.

La sezione Claw Motors dell'area Configurazione robot nella parte inferiore della pagina Abilità di guida. Nella parte superiore è riportato Claw Motor Group e vengono mostrate le opzioni per la velocità massima con un cursore da 0 a 100%, nonché le opzioni di mappatura del controller per i pulsanti che controllano l'apertura e la chiusura.

La sezione Claw Motor Group consente di impostare la velocità massima per i motori Claw, nonché di impostare i pulsanti del controller che controllano Claw.

Per regolare la velocità, seleziona e trascina il cursore oppure digita il limite di velocità desiderato nella casella di testo.

Per modificare i pulsanti del controller, seleziona il menu a discesa accanto a Claw Open e Claw Close per impostare i pulsanti desiderati.

La sezione Motore di sollevamento dell'area Configurazione robot nella parte inferiore della pagina Abilità di guida. Nella parte superiore è scritto Lift Motor e vengono mostrate le opzioni per la velocità massima con un cursore da 0 a 100%, nonché le opzioni di mappatura del controller per i pulsanti che controllano la discesa e la salita.

La sezione Motore di sollevamento consente di impostare la velocità massima del motore di sollevamento e di impostare i pulsanti del controller che controllano il sollevamento.

Per regolare la velocità, seleziona e trascina il cursore oppure digita il limite di velocità desiderato nella casella di testo.

Per modificare i pulsanti del controller, seleziona il menu a discesa accanto a Solleva verso il basso e verso l'alto per impostare i pulsanti desiderati.