Nuove funzionalità in VEXcode EXP 4.0 – Biblioteca VEX

VEXcode EXP 4.0 introduce una serie di nuove funzionalità. Questo importante aggiornamento si concentra sul miglioramento della produttività e dell'accessibilità nella codifica della robotica. Leggi di seguito per scoprire quali nuove funzionalità sono disponibili con VEXcode EXP 4.0!

Clicca qui per scaricare il nuovo programma di installazione per VEXcode EXP 4.0!

Cella di lavoro CTE

VEXcode EXP supporta ora pienamente CTE Workcell. Il CTE Workcell introduce gli studenti al mondo della robotica e dell'automazione industriale attraverso attività pratiche. Guarda l'animazione qui sotto per vedere un esempio di un progetto realizzato con CTE Workcell utilizzando nastri trasportatori, braccio robotico a 6 assi e vari sensori.

Menu Teach Pendant aperto in VEXcode EXP, con numerose opzioni per controllare, testare e calibrare il braccio robotico a 6 assi.

In VEXcode EXP, il braccio robotico a 6 assi può essere collegato direttamente a un computer senza EXP Brain per accedere al Teach Pendant .

I Teach Pendant sono dispositivi utilizzati per controllare e programmare bracci robotici e altri macchinari per l'automazione industriale e includono pulsanti o un touch screen che consentono agli operatori di guidare manualmente i movimenti di un robot.

Collegando il braccio robotico a 6 assi a un EXP Brain potrai anche integrare nuovi dispositivi nel tuo progetto CTE, come il sistema pneumatico CTE , la torre di segnalazione e il sensore di oggetti .

Clicca qui per saperne di più su CTE Workcell e sul suo utilizzo in classe.

Blocchi di commutazione

Sono ora disponibili nuovi Switch Blocks, che semplificano la transizione dalla codifica basata su blocchi alla programmazione basata su testo.

Il blocco Switch è mostrato in VEXcode EXP mentre viene trascinato fuori dalla Toolbox nell'area di lavoro. L'utente seleziona il blocco Switch e inizia a immettere un comando Python al suo interno.

Blocchi di interruttori trascinabili: Tutti i blocchi di interruttori possono essere trascinati dalla casella degli strumenti e digitati direttamente.

Il blocco Switch è mostrato nell'area di lavoro VEXcode EXP. Un utente utilizza la funzione di correzione automatica per immettere un comando Python completo nel blocco. Il comando legge drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Digita Python direttamente nei blocchi Progetti: VEXcode ti consente di incorporare comandi Python direttamente nei tuoi progetti, integrandoli perfettamente con altri blocchi. Per aiutarti a scrivere codice corretto, VEXcode fornisce anche una funzionalità di completamento automatico per i comandi Python.

Una pila di blocchi Motion viene mostrata nell'area di lavoro VEXcode EXP. Un utente fa clic con il pulsante destro del mouse sullo stack per aprire il menu contestuale e quindi seleziona l'opzione Converti stack in blocco switch. La pila di tre blocchi viene convertita in un blocco Switch con tre righe di Python corrispondenti.

Conversione del codice: Converti interi stack di blocchi in Python con un solo clic.

Questa funzionalità è perfetta per gli studenti che desiderano passare dai blocchi al testo. Per maggiori informazioni sulla codifica con Switch Blocks, vai qui.

Salvataggio e caricamento in VEXcode basato sul Web

Campo Nome progetto sulla barra degli strumenti VEXcode EXP con un messaggio di salvataggio che si aggiorna man mano che il progetto viene salvato. Il messaggio recita prima Non salvato, poi Salvataggio in corso e infine Salvato.

VEXcode basato sul Web ora salverà automaticamente le modifiche al progetto una volta che il progetto è stato salvato inizialmente.

Altre modifiche al menu File:

Carica dal tuo dispositivo è stato ora modificato inApri.
Salva sul tuo dispositivo è stato ora modificato inSalva con nome.
Ora puoi anche salvare manualmente utilizzando il pulsante Salva.

Per una guida dettagliata su come caricare e salvare il progetto VEXcode EXP su un browser Chrome, clicca qui.

Rilevamento del sensore di visione AI aggiornato

Il sensore di visione AI è ora in grado di rilevare AprilTags e classificazioni AI.

Menu AI Vision Utility in VEXcode EXP, che mostra il feed live della telecamera che cattura tre AprilTag. La funzione AprilTags è attivata, mentre la classificazione AI è disattivata. I tag riconosciuti vengono etichettati con i rispettivi ID, coordinate e dimensioni.

Gli AprilTag sono immagini che possono essere rilevate e hanno ID univoci. Possono essere stampati e utilizzati nei campi di applicazione dei robot. Scarica qui un PDF stampabile di AprilTag.

Il sensore di visione AI può anche identificare buckyball e anelli di colore diverso dai pacchetti VEX EXP Classroom.

Clicca qui per scoprire come utilizzare il sensore di visione AI nei blocchi , Pythone C++.

Leggi i blocchi ad alta voce

Ora tutti i blocchi all'interno di VEXcode EXP 4.0 possono essere letti ad alta voce con un semplice clic destro.

Questa funzionalità è disponibile su tutti i dispositivi tranne Android.

L'unità VEXcode EXP per il blocco viene visualizzata con il relativo menu contestuale aperto. Le opzioni dall'alto verso il basso sono Duplica, Disabilita blocco, Elimina blocchi, Aiuto blocco, Converti blocco in blocco di commutazione e Leggi blocco. L'opzione Blocco di lettura è evidenziata.

Voci personalizzabili: Scegli tra varie voci e regola velocità e tono nel nuovo menu Strumenti.
Integrazione del menu contestuale: Fai clic con il pulsante destro del mouse su un blocco per ascoltarne la lettura ad alta voce.

Per istruzioni dettagliate su come utilizzare la funzione di lettura in VEXcode, clicca qui.

Menu Strumenti

Il nuovo menu Strumenti di VEXcode EXP 4.0 è ricco di funzionalità per la produttività e l'accessibilità.

Barra degli strumenti VEXcode EXP con il menu a discesa Strumenti aperto. Vengono visualizzate quattro opzioni: Tema, Scorciatoie da tastiera, Impostazioni vocali e Documentazione API.

Scorciatoie da tastiera

Sono disponibili nuove scorciatoie da tastiera per avviare, interrompere e aprire la documentazione di aiuto.

Mac

Finestre

Barra degli strumenti VEXcode EXP Mac con il menu a discesa Strumenti aperto e l'opzione Scorciatoie da tastiera selezionata. Le scorciatoie da tastiera disponibili sono visualizzate in un secondo menu a discesa a destra, con 3 opzioni: Avvia, Interrompi e Apri Guida. A ciascuna opzione corrisponde un tasto di scelta rapida da tastiera. Il tasto di scelta rapida Start è il tasto Comando con il tasto Invio, il tasto di scelta rapida Stop è il tasto Comando con il tasto E e il tasto di scelta rapida Apri Guida è il tasto Comando con il tasto H.

Barra degli strumenti di Windows di VEXcode EXP con il menu a discesa Strumenti aperto e l'opzione Scelte rapide da tastiera selezionata. Le scorciatoie da tastiera disponibili sono visualizzate in un secondo menu a discesa a destra, con 3 opzioni: Avvia, Interrompi e Apri Guida. A ciascuna opzione corrisponde un tasto di scelta rapida da tastiera. Il tasto di scelta rapida Start è il tasto Ctrl con il tasto Invio, il tasto di scelta rapida Stop è il tasto Ctrl con il tasto E e il tasto di scelta rapida Apri Guida è il tasto Ctrl con il tasto H.

Tema ad alto contrasto

I temi ad alto contrasto aumentano la distinzione tra testo e sfondo, rendendo i contenuti più facili da leggere per gli utenti con problemi di vista, daltonismo o altri problemi visivi.

Predefinito

Contrasto elevato

VEXcode EXP blocca il progetto con blocchi provenienti da diverse categorie per mostrare la combinazione di colori predefinita.

VEXcode EXP blocca il progetto con blocchi provenienti da diverse categorie per mostrare la combinazione di colori ad alto contrasto.

Impostazioni vocali

Utilizzando la nuova funzionalità Blocchi di lettura, è possibile modificare la voce utilizzata, la velocità del parlato e il tono da questo menu.

Finestra Impostazioni vocali VEXcode EXP con un menu a discesa per scegliere la voce, due cursori per modificare l'altezza e la velocità e, infine, un pulsante Test voce per ascoltare le impostazioni vocali correnti.

Documentazione API

Accedi alla documentazione API completa, che renderà più facile che mai esplorare e sfruttare appieno il potenziale del tuo robot VEX EXP.

Pagina di documentazione dell'API EXP VEXcode per il comando Python turn_for. Le pagine API includono spiegazioni, funzionalità e progetti di esempio per ogni blocco e comando di testo.

Fare clic qui per accedere al sito ufficiale di riferimento delle API VEX.

Download di progetti wireless basati sul Web

VEXcode EXP basato sul Web è ora in grado di connettersi in modalità wireless a un EXP Brain tramite un EXP Controller.

Barra degli strumenti VEXcode EXP con un'icona verde del Controller accanto a un'icona verde del Cervello. Le due icone sono evidenziate insieme in un riquadro.

Per scoprire come scaricare un progetto sul tuo EXP Brain in modalità wireless, clicca qui.