Esistono errori comuni che potresti riscontrare durante la creazione e/o la codifica di VEX V5 Workcell. Questo articolo affronterà alcuni errori e domande comuni sulla cella di lavoro VEX V5 e illustrerà il processo per risolvere ciascun errore. Utilizza la navigazione nell'articolo per passare alla domanda che riflette più accuratamente i tuoi problemi.
Con ogni modifica apportata, assicurati di testare e vedere se la modifica ha risolto il tuo problema. Test iterativi frequenti possono aiutarti a identificare esattamente dove si trova il problema e quale singolo passaggio è necessario per risolverlo. Ciò può anche aiutare te e i tuoi studenti a padroneggiare questo processo di risoluzione dei problemi e potenzialmente a evitare problemi in futuro.
Nota:Questo articolo presuppone che il braccio Workcell V5 sia stato costruito correttamente. Prima di iniziare, confronta il tuo braccio con le istruzioni di costruzione linkate qui. Controllare dettagli come la dimensione dei distanziatori, delle viti, ecc.
Il braccio della cella di lavoro V5 non si muove con precisione?
Durante il completamento delle attività nei laboratori STEM, potresti riscontrare problemi con il braccio che non si muove come previsto. Seguire i passaggi seguenti per determinare dove potrebbe trovarsi l'errore. Gli stessi passaggi si applicano quando il braccio non si muove affatto.
Padroneggiare i valori
La prima cosa da controllare sempre con la Workcell sono i valori di mastering.
I valori devono essere raccolti ogni singolo giorno quando si utilizza Workcell. Questi valori possono cambiare se si prende e si sposta una Workcell da una posizione all'altra della classe e si spinge la macchina nel processo.
Con ogni modifica apportata a VEXcode V5, assicurati di scaricare ed eseguire il progetto. Ciò aiuterà a determinare quale modifica ha risolto il problema e può aiutare a definire i passaggi successivi.
Innanzitutto, raccogli i tuoi valori di padronanza. Esegui il progetto "Arm Mastering" in VEXcode V5. Per i passaggi su come aprire, scaricare ed eseguire questo progetto sul tuo Workcell, vedi la sezione Play collegata qui.
Se una qualsiasi delle tue articolazioni non è masterizzata ed è elencata come "In errore", segui i passaggi in questo articolo per rimasterizzare tali articolazioni.
Se una delle tue articolazioni non si muove nel passaggio, potrebbe esserci un problema con la tua costruzione. Continuare a seguire i passaggi seguenti per determinare l'errore.
Una volta che tutti i giunti sono passati, registra tali valori e assicurati che questi valori siano nel tuo progetto VEXcode V5.
Cavi
I cavi sono una causa frequente di errori. I cavi organizzati possono velocizzare la risoluzione dei problemi e prevenire errori futuri. Prendi in considerazione l'utilizzo di fascette per creare sezioni di cavi organizzate.
Puoi assicurarti che uno Smart Cable sia collegato e funzioni correttamente accendendo Brain. Quando il Brain è acceso, la luce nella Smart Port del motore si illumina di rosso.
Anche tutti i cavi a 3 fili devono essere controllati. Innanzitutto, verificare che i cavi provenienti dai potenziometri siano fissati saldamente agli estensori a 3 fili.
Quindi, verificare che gli estensori a 3 fili siano collegati alla porta corretta sul Brain e far corrispondere le porte in questo diagramma.
Traccia ciascun cavo a 3 fili dal potenziometro direttamente alla porta sul Brain per garantire che i potenziometri e le porte corrispondano.
Potenziometri
La Workcell V5 utilizza i potenziometri per conoscere in ogni momento la posizione dei giunti.
Il guasto di un potenziometro impedirebbe al braccio di comprendere la sua posizione fisica attuale e potrebbe danneggiare la Workcell o il braccio stesso.
Se il tuo braccio non regge e i motori e i cavi sono corretti, il problema probabilmente risiede nei tuoi potenziometri.
Utilizzare la schermata Dispositivi per controllare i potenziometri.
Innanzitutto, apri la schermata Dispositivi e verifica che le porte A - D mostrino i valori.
Se una di queste porte non mostra valori superiori allo 0%, controllare gli estensori a 3 fili. Devono essere saldamente inseriti nelle porte e collegati ai cavi a 3 fili provenienti dai potenziometri.
Se le porte AD mostrano valori, guarda i valori riportati.
Muovere manualmente il braccio lentamente entro il suo raggio di movimento. Guarda i valori di ciascun potenziometro cambiare in tempo reale sullo schermo Brain mentre il braccio si muove. I valori dovrebbero cambiare secondo uno schema prevedibile e continuo.
Se l'albero continua a ruotare mentre stai padroneggiando il braccio o i valori saltano selvaggiamente quando muovi il braccio, potrebbe essere necessario sostituire il potenziometro. Contatta l'assistenza VEX: support.vex.com.
Viti
Assicurati che le viti della Workcell non siano serrate eccessivamente.
Le viti eccessivamente strette situate su qualsiasi componente necessario al movimento del braccio aggiungono ulteriore resistenza.
Utilizzare il video in questo articolo come riferimento su come fissare dadi e viti quando si lavora con pezzi V5.
Elastici
Se noti che il braccio del tuo V5 Workcell non si muove con precisione, trema o generalmente non si muove in modo fluido, gli elastici potrebbero non essere installati correttamente o potrebbero mancare.
Codice VEX V5
Se i valori di mastering, l'hardware e i cavi sembrano tutti corretti, controlla il tuo progetto VEXcode V5.
Assicurati che i tuoi ultimi valori di mastering siano nel tuo progetto VEXcode V5.
Se nel tuo progetto è presente un blocco Abilita movimento manuale , sovrascriverà tutti gli altri blocchi di movimento. Rimuovi questo blocco dal tuo progetto e riprova.
Il blocco Imposta effettore finale deve essere impostato sull'effettore finale che si sta utilizzando con Workcell. Ciò modificherà la posizione del punto centrale dell'utensile (TCP) per il braccio e influirà sulle coordinate z riportate.
Il braccio della cella di lavoro V5 trema?
Motori
Se il tuo robot sembra tremare, è possibile che sul braccio siano installati i motori errati.
Assicurati di utilizzare lo Smart Motor da 11 W, NON il motore più piccolo da 5,5 W. Questo errore farà tremare il braccio.
Dopo aver verificato di avere i motori corretti sul braccio, assicurati di rimasterizzare il braccio e utilizzare i nuovi valori nel tuo progetto VEXcode V5.
Viti
Assicurati che le viti della Workcell non siano serrate eccessivamente.
Le viti eccessivamente strette situate su qualsiasi componente necessario al movimento del braccio aggiungono ulteriore resistenza.
Utilizzare il video in questo articolo come riferimento su come fissare dadi e viti quando si lavora con pezzi V5.
Elastici
Se noti che il braccio del tuo V5 Workcell non si muove con precisione, trema o generalmente non si muove in modo fluido, gli elastici potrebbero non essere installati correttamente o potrebbero mancare.
Il braccio della cella di lavoro V5 ha difficoltà a spostarsi da un lato all'altro?
Quando cerchi movimenti specifici del braccio, puoi iniziare a determinare quale articolazione potrebbe essere il problema. Lo spostamento laterale indica che il problema potrebbe riguardare il giunto 1, che è collegato al movimento della piattaforma girevole.
Padroneggiare i valori
La prima cosa da controllare sempre con la Workcell sono i valori di mastering.
I valori devono essere raccolti ogni singolo giorno quando si utilizza Workcell. I valori possono cambiare anche se si prende e si sposta una Workcell da una posizione all'altra della classe e si spinge la macchina nel processo.
Con ogni modifica apportata a VEXcode V5, assicurati di scaricare ed eseguire il progetto. Ciò aiuterà a determinare quale modifica ha risolto il problema e potrà orientare i passaggi successivi.
Innanzitutto, raccogli i tuoi valori di padronanza. Esegui il progetto "Arm Mastering" in VEXcode V5. Per i passaggi su come aprire, scaricare ed eseguire questo progetto sul tuo Workcell, vedi la sezione Play collegata qui.
Se una qualsiasi delle tue articolazioni non è masterizzata ed è elencata come "In errore", segui i passaggi in questo articolo per rimasterizzare tali articolazioni.
Se una delle tue articolazioni non si muove nel passaggio, potrebbe esserci un problema con la tua costruzione. Consulta la sezione Elettronica di seguito.
Una volta che tutti i giunti sono passati, registra tali valori e assicurati che questi valori siano nel tuo progetto VEXcode V5.
Cavi
I cavi sono una causa frequente di errori. I cavi organizzati possono aiutare a velocizzare la risoluzione dei problemi e prevenire errori futuri. Prendi in considerazione l'utilizzo di fascette per creare sezioni di cavi organizzate.
Puoi assicurarti che uno Smart Cable sia collegato e funzioni correttamente accendendo Brain. Quando il Brain è acceso, la luce nella Smart Port del motore si illumina di rosso.
Anche tutti i cavi a 3 fili devono essere controllati. Innanzitutto, verificare che i cavi provenienti dai potenziometri siano fissati saldamente agli estensori a 3 fili.
Quindi, verificare che gli estensori a 3 fili siano collegati alla porta corretta sul Brain e far corrispondere le porte in questo diagramma.
Traccia ciascun cavo a 3 fili dal potenziometro direttamente alla porta sul Brain per garantire che i potenziometri e le porte corrispondano.
Giradischi
Se il tuo robot sembra ancora avere problemi a girare da un lato all'altro, è possibile che ci sia qualcosa di sbagliato nel tuo giradischi.
Assicurarsi che l'elastico sia attaccato e nella posizione corretta. In caso contrario, può verificarsi un attrito aggiuntivo che rende più difficile il movimento del giradischi.
Se i valori di masterizzazione rientrano nell'intervallo, il Workcell potrebbe non essere preciso e potrebbe tremare perché è lubrificare il giradischi.
Un giradischi non lubrificato fa sì che il giunto 1 tenga conto della resistenza aggiuntiva.
Se le quattro viti che fissano il giradischi ai distanziatori sono troppo strette, potrebbe esserci anche maggiore resistenza.
Utilizzare il video in questo articolo come riferimento su come fissare dadi e viti quando si lavora con pezzi V5.
Potenziometri
La Workcell V5 utilizza potenziometri per comprendere in ogni momento le posizioni dei giunti.
Un guasto di un potenziometro impedirebbe al braccio di comprendere la sua posizione fisica attuale e potrebbe danneggiare la Workcell o il braccio stesso.
Se il tuo braccio non è padrone del controllo e i motori e i cavi sono corretti, il problema probabilmente risiede nei potenziometri.
Utilizzare la schermata Dispositivi per controllare i potenziometri.
Innanzitutto, apri la schermata Dispositivi e verifica che le porte A - D mostrino i valori.
Se una di queste porte non mostra valori superiori allo 0%, controllare gli estensori a 3 fili. Devono essere saldamente inseriti nelle porte e collegati ai cavi a 3 fili provenienti dai potenziometri.
Se le porte AD mostrano valori, guarda i valori riportati.
Muovere manualmente il braccio lentamente entro il suo raggio di movimento. Guarda i valori di ciascun potenziometro cambiare in tempo reale sullo schermo Brain mentre il braccio si muove. I valori dovrebbero cambiare secondo uno schema prevedibile e continuo.
Se l'albero continua a ruotare mentre stai padroneggiando il braccio o i valori saltano selvaggiamente quando muovi il braccio, potrebbe essere necessario sostituire il potenziometro. Contatta l'assistenza VEX: support.vex.com.
Il braccio della cella di lavoro V5 non rimane nel master?
La Workcell V5 utilizza potenziometri per comprendere in ogni momento le posizioni dei giunti.
Un guasto di un potenziometro impedirebbe al braccio di comprendere la sua posizione fisica attuale e potrebbe danneggiare la Workcell o il braccio stesso.
I valori devono essere raccolti ogni singolo giorno quando si utilizza Workcell. I valori possono cambiare anche se si prende e si sposta una Workcell da una posizione all'altra della classe e si spinge la macchina nel processo.
Padroneggiare i valori
Inizia padroneggiando il braccio e raccogliendo i valori di padronanza.
Con ogni modifica apportata a VEXcode V5, assicurati di scaricare ed eseguire il progetto. Ciò aiuterà a determinare quale modifica ha risolto il problema e può aiutare a definire i passaggi successivi.
Esegui il progetto "Arm Mastering" in VEXcode V5. Per i passaggi su come aprire, scaricare ed eseguire questo progetto sul tuo Workcell, vedi la sezione Play collegata qui.
Se una qualsiasi delle tue articolazioni non è masterizzata ed è elencata come "In errore", segui i passaggi in questo articolo per rimasterizzare tali articolazioni.
Se una delle tue articolazioni non si muove nel passaggio, potrebbe esserci un problema con la tua costruzione. Passa alla sezione Elettronica di seguito.
Una volta che tutti i giunti sono passati, registra tali valori e assicurati che questi valori siano nel tuo progetto VEXcode V5.
Cavi
I cavi sono una causa frequente di errori. I cavi organizzati possono aiutare a velocizzare la risoluzione dei problemi e prevenire errori futuri. Prendi in considerazione l'utilizzo di fascette per creare sezioni di cavi organizzate.
Puoi assicurarti che uno Smart Cable sia collegato e funzioni correttamente accendendo Brain. Quando il Brain è acceso, la luce nella Smart Port del motore si illumina di rosso.
Anche tutti i cavi a 3 fili devono essere controllati. Innanzitutto, verificare che i cavi provenienti dai potenziometri siano fissati saldamente agli estensori a 3 fili.
Quindi, verificare che gli estensori a 3 fili siano collegati alla porta corretta sul Brain e far corrispondere le porte in questo diagramma.
Traccia ciascun cavo a 3 fili dal potenziometro direttamente alla porta sul Brain per garantire che i potenziometri e le porte corrispondano.
Potenziometri
Se il tuo braccio non è padrone del controllo e i motori e i cavi sono corretti, il problema probabilmente risiede nei potenziometri.
Utilizzare la schermata Dispositivi per controllare i potenziometri.
Innanzitutto, apri la schermata Dispositivi e verifica che le porte A - D mostrino i valori.
Se una di queste porte non mostra valori superiori allo 0%, controllare gli estensori a 3 fili. Devono essere saldamente inseriti nelle porte e collegati ai cavi a 3 fili provenienti dai potenziometri.
Se le porte AD mostrano valori, guarda i valori riportati.
Muovere manualmente il braccio lentamente entro il suo raggio di movimento. Guarda i valori di ciascun potenziometro cambiare in tempo reale sullo schermo Brain mentre il braccio si muove. I valori dovrebbero cambiare secondo uno schema prevedibile e continuo.
Se l'albero continua a ruotare mentre stai padroneggiando il braccio o i valori saltano selvaggiamente quando muovi il braccio, potrebbe essere necessario sostituire il potenziometro. Contatta l'assistenza VEX: support.vex.com.
Se non riesci ancora a far funzionare il tuo VEX V5 Workcell come previsto dopo aver seguito tutti i passaggi indicati in questo articolo, contatta l'assistenza VEX:support.vex.com.