Durante la creazione e/o la codifica del VEX V5 Workcell si possono verificare errori comuni. In questo articolo verranno affrontati alcuni errori e domande comuni sul VEX V5 Workcell e verrà descritto il processo per risolvere ciascun errore. Utilizza la navigazione nell'articolo per passare direttamente alla domanda che rispecchia più accuratamente i tuoi problemi.
Considerando per modifica apportata, assicurati di testare e verificare se la modifica ha risolto il problema. Test iterativi frequenti possono aiutarti a identificare esattamente dove si trova il problema e quale singolo passaggio è necessario per risolverlo. Ciò può anche aiutare te e i tuoi studenti a padroneggiare questo processo di risoluzione dei problemi e potenzialmente evitare problemi in futuro.
Nota:Questo articolo presuppone che il braccio V5 Workcell sia stato costruito correttamente. Prima di iniziare, confronta il tuo braccio con le istruzioni di costruzione collegate qui. Controllare i dettagli, come le dimensioni dei distanziatori, delle viti, ecc.
Il braccio della cella di lavoro V5 non si muove correttamente?
Durante lo svolgimento delle attività nei laboratori STEM, potresti riscontrare problemi con il braccio che non si muove come previsto. Per determinare dove potrebbe risiedere l'errore, seguire i passaggi indicati di seguito. Gli stessi passaggi si applicano anche quando il braccio non si muove affatto.
Padroneggiare i valori
La prima cosa che bisogna sempre controllare con Workcell sono i valori di masterizzazione.
Quando si utilizza Workcell, i valori devono essere raccolti ogni singolo giorno. Questi valori potrebbero cambiare se si solleva e si sposta una Workcell da una posizione all'altra dell'aula e si urta la macchina durante il processo.
Ogni volta che apporti una modifica a VEXcode V5, assicurati di scaricare ed eseguire il progetto. Ciò ti aiuterà a determinare quale modifica ha risolto il problema e può aiutarti a definire i passaggi successivi.
Per prima cosa, raccogli i tuoi valori di padronanza. Eseguire il progetto 'Arm Mastering' in VEXcode V5. Per i passaggi su come aprire, scaricare ed eseguire questo progetto sul tuo Workcell, consulta la sezione Play collegata qui.
Se una qualsiasi delle tue articolazioni non è masterizzata ed è elencata come "Non funzionante" segui i passaggi inarticolo per rimasterizzare tali articolazioni.
Se una delle tue articolazioni non si muove durante il passaggio, potrebbe esserci un problema con la tua corporatura. Continuare a seguire i passaggi sottostanti per determinare l'errore.
Una volta che tutti i giunti sono stati superati, registra quei valori e assicurati che siano presenti nel tuo progetto VEXcode V5.
Cavi
I cavi sono una causa frequente di errori. I cavi organizzati possono velocizzare la risoluzione dei problemi e prevenire errori futuri. Si consiglia di utilizzare delle fascette stringicavo per creare sezioni di cavi organizzate.
È possibile assicurarsi che uno Smart Cable sia collegato e funzioni correttamente accendendo il Brain. Quando il Brain è acceso, la luce nella Smart Port del motore si illuminerà di rosso.
Anche tutti i cavi a 3 fili devono essere controllati. Per prima cosa, verificare che i cavi provenienti dai potenziometri siano saldamente fissati agli extender a 3 fili.
Quindi, verificare che gli extender a 3 fili siano collegati alla porta corretta sul Brain e che corrispondano alle porte indicate in questo diagramma.
Tracciare ogni cavo a 3 fili dal potenziometro direttamente alla porta sul Brain per assicurarsi che i potenziometri e le porte corrispondano.
Potenziometri
La Workcell V5 utilizza i potenziometri per conoscere in ogni momento la posizione dei giunti.
Un guasto di un potenziometro impedirebbe al braccio di comprendere la sua posizione fisica attuale e potrebbe danneggiare la Workcell o il braccio stesso.
Se il braccio non riesce a controllare il movimento e i motori e i cavi sono corretti, il problema probabilmente risiede nei potenziometri.
Utilizzare la schermata Dispositivi per controllare i potenziometri.
Per prima cosa, apri la schermata Dispositivi e verifica che le porte A - D mostrino dei valori.
Se una qualsiasi di queste porte non mostra valori superiori allo 0%, controllare gli extender a 3 fili. Devono essere saldamente inseriti nelle porte e collegati ai cavi a 3 fili provenienti dai potenziometri.
Se le porte AD mostrano valori, osservare i valori segnalati.
Muovere manualmente il braccio lentamente entro il suo raggio di movimento, come mostrato in questo video. Osserva come i valori di ciascun potenziometro cambiano in tempo reale sullo schermo del cervello mentre il braccio si muove. I valori dovrebbero cambiare secondo uno schema prevedibile e continuo.
Se l'albero continua a ruotare mentre si sta imparando a usare il braccio o se i valori saltano in modo eccessivo quando si muove il braccio, potrebbe essere necessario sostituire il potenziometro. Contatta l'assistenza VEX: support.vex.com.
Viti
Assicuratevi che le viti del vostro Workcell non siano troppo strette.
Le viti troppo serrate poste su qualsiasi componente necessario al movimento del braccio aggiungono ulteriore resistenza.
Utilizzare il video in questo articolo come riferimento su come fissare dadi e viti quando si lavora con pezzi V5.
Elastici
Se noti che il braccio del tuo V5 Workcell non si muove in modo preciso, trema o in generale non si muove in modo fluido, è possibile che gli elastici non siano installati correttamente o siano mancanti.
VEXcode V5
Se i valori di mastering, l'hardware e i cavi sembrano tutti corretti, controlla il tuo progetto VEXcode V5.
Assicurati che i valori di mastering più recenti siano presenti nel tuo progetto VEXcode V5.
Se nel progetto è presente un blocco movimento manuale , questo sovrascriverà tutti gli altri blocchi di movimento. Rimuovi questo blocco dal tuo progetto e riprova.
Il blocco Set end effector deve essere impostato sull'effettore finale che si sta utilizzando con Workcell. Ciò modificherà la posizione del punto centrale dell'utensile (TCP) per il braccio e avrà un impatto sulle coordinate z riportate.
Il braccio della cella di lavoro V5 trema?
Motori
Se il tuo robot sembra tremare, è possibile che sul braccio siano installati i motori sbagliati.
Assicurati di utilizzare il motore intelligente da 11 W e NON il motore più piccolo da 5,5 W. Questo errore causerà la vibrazione del braccio.
Dopo aver verificato di avere i motori corretti sul braccio, assicurati di rimasterizzare il braccio e di utilizzare i nuovi valori nel tuo progetto VEXcode V5.
Viti
Assicuratevi che le viti del vostro Workcell non siano troppo strette.
Le viti troppo serrate poste su qualsiasi componente necessario al movimento del braccio aggiungono ulteriore resistenza.
Utilizzare il video in questo articolo come riferimento su come fissare dadi e viti quando si lavora con pezzi V5.
Elastici
Se noti che il braccio del tuo V5 Workcell non si muove in modo preciso, trema o in generale non si muove in modo fluido, è possibile che gli elastici non siano installati correttamente o siano mancanti.
Il braccio della cella di lavoro V5 ha difficoltà a muoversi da un lato all'altro?
Osservando i movimenti specifici del braccio, è possibile iniziare a determinare quale articolazione potrebbe essere il problema. Se si muove da un lato all'altro, il problema potrebbe riguardare il giunto 1, che è collegato al movimento del giradischi.
Padroneggiare i valori
La prima cosa che bisogna sempre controllare con Workcell sono i valori di masterizzazione.
Quando si utilizza Workcell, i valori devono essere raccolti ogni singolo giorno. I valori potrebbero cambiare anche se si solleva e si sposta una Workcell da una posizione all'altra dell'aula, provocando degli urti con la macchina durante il processo.
Ogni volta che apporti una modifica a VEXcode V5, assicurati di scaricare ed eseguire il progetto. Ciò ti aiuterà a determinare quale modifica ha risolto il problema e potrà orientare i tuoi prossimi passi.
Per prima cosa, raccogli i tuoi valori di padronanza. Eseguire il progetto 'Arm Mastering' in VEXcode V5. Per i passaggi su come aprire, scaricare ed eseguire questo progetto sul tuo Workcell, consulta la sezione Play collegata qui.
Se una qualsiasi delle tue articolazioni non è masterizzata ed è elencata come "Non funzionante" segui i passaggi inarticolo per rimasterizzare tali articolazioni.
Se una delle tue articolazioni non si muove durante il passaggio, potrebbe esserci un problema con la tua corporatura. Consultare la sezione Elettronica qui sotto.
Una volta che tutti i giunti sono stati superati, registra quei valori e assicurati che siano presenti nel tuo progetto VEXcode V5.
Cavi
I cavi sono una causa frequente di errori. I cavi organizzati possono aiutare a velocizzare la risoluzione dei problemi e a prevenire errori futuri. Si consiglia di utilizzare delle fascette stringicavo per creare sezioni di cavi organizzate.
È possibile assicurarsi che uno Smart Cable sia collegato e funzioni correttamente accendendo il Brain. Quando il Brain è acceso, la luce nella Smart Port del motore si illuminerà di rosso.
Anche tutti i cavi a 3 fili devono essere controllati. Per prima cosa, verificare che i cavi provenienti dai potenziometri siano saldamente fissati agli extender a 3 fili.
Quindi, verificare che gli extender a 3 fili siano collegati alla porta corretta sul Brain e che corrispondano alle porte indicate in questo diagramma.
Tracciare ogni cavo a 3 fili dal potenziometro direttamente alla porta sul Brain per assicurarsi che i potenziometri e le porte corrispondano.
Giradischi
Se il tuo robot continua ad avere problemi a girare da un lato all'altro, è possibile che ci sia qualcosa che non va nel piatto girevole.
Assicurarsi che l'elastico sia fissato e nella posizione corretta. In caso contrario, potrebbe crearsi un attrito aggiuntivo che renderebbe più difficoltoso il movimento del giradischi.
Se i valori di masterizzazione rientrano nell'intervallo, il Workcell potrebbe non essere preciso e potrebbe vibrare perché è lubrificare il giradischi.
Un piatto girevole non lubrificato fa sì che il giunto 1 presenti una resistenza maggiore.
Se le quattro viti che fissano il giradischi ai distanziatori sono troppo strette, potrebbe esserci anche una maggiore resistenza.
Utilizzare il video in questo articolo come riferimento su come fissare dadi e viti quando si lavora con pezzi V5.
Potenziometri
La Workcell V5 utilizza i potenziometri per comprendere le posizioni dei giunti in ogni momento.
Un guasto di un potenziometro impedirebbe al braccio di comprendere la sua posizione fisica attuale e potrebbe danneggiare la Workcell o il braccio stesso.
Se il tuo braccio non riesce a controllare il movimento e i tuoi motori e cavi sono corretti, il problema probabilmente risiede nei tuoi potenziometri.
Utilizzare la schermata Dispositivi per controllare i potenziometri.
Per prima cosa, apri la schermata Dispositivi e verifica che le porte A - D mostrino dei valori.
Se una qualsiasi di queste porte non mostra valori superiori allo 0%, controllare gli extender a 3 fili. Devono essere saldamente inseriti nelle porte e collegati ai cavi a 3 fili provenienti dai potenziometri.
Se le porte AD mostrano valori, osservare i valori segnalati.
Muovi manualmente il braccio lentamente entro il suo raggio di movimento, come mostrato in questo video. Osserva come i valori di ciascun potenziometro cambiano in tempo reale sullo schermo del cervello mentre il braccio si muove. I valori dovrebbero cambiare secondo uno schema prevedibile e continuo.
Se l'albero continua a ruotare mentre si sta imparando a usare il braccio o se i valori saltano in modo eccessivo quando si muove il braccio, potrebbe essere necessario sostituire il potenziometro. Contatta l'assistenza VEX: support.vex.com.
Il braccio della cella di lavoro V5 non rimane in posizione Master?
La Workcell V5 utilizza i potenziometri per comprendere le posizioni dei giunti in ogni momento.
Un guasto di un potenziometro impedirebbe al braccio di comprendere la sua posizione fisica attuale e potrebbe danneggiare la Workcell o il braccio stesso.
Quando si utilizza Workcell, i valori devono essere raccolti ogni singolo giorno. I valori potrebbero cambiare anche se si solleva e si sposta una Workcell da una posizione all'altra dell'aula, provocando degli urti con la macchina durante il processo.
Padroneggiare i valori
Iniziamo imparando a padroneggiare il braccio e raccogliendo i valori di padronanza.
Ogni volta che apporti una modifica a VEXcode V5, assicurati di scaricare ed eseguire il progetto. Ciò ti aiuterà a determinare quale modifica ha risolto il problema e può aiutarti a definire i passaggi successivi.
Eseguire il progetto 'Arm Mastering' in VEXcode V5. Per i passaggi su come aprire, scaricare ed eseguire questo progetto sul tuo Workcell, consulta la sezione Play collegata qui.
Se una qualsiasi delle tue articolazioni non è masterizzata ed è elencata come "Non funzionante" segui i passaggi inarticolo per rimasterizzare tali articolazioni.
Se una delle tue articolazioni non si muove durante il passaggio, potrebbe esserci un problema con la tua corporatura. Passa alla sezione Elettronica qui sotto.
Una volta che tutti i giunti sono stati superati, registra quei valori e assicurati che siano presenti nel tuo progetto VEXcode V5.
Cavi
I cavi sono una causa frequente di errori. I cavi organizzati possono aiutare a velocizzare la risoluzione dei problemi e a prevenire errori futuri. Si consiglia di utilizzare delle fascette stringicavo per creare sezioni di cavi organizzate.
È possibile assicurarsi che uno Smart Cable sia collegato e funzioni correttamente accendendo il Brain. Quando il Brain è acceso, la luce nella Smart Port del motore si illuminerà di rosso.
Anche tutti i cavi a 3 fili devono essere controllati. Per prima cosa, verificare che i cavi provenienti dai potenziometri siano saldamente fissati agli extender a 3 fili.
Quindi, verificare che gli extender a 3 fili siano collegati alla porta corretta sul Brain e che corrispondano alle porte indicate in questo diagramma.
Tracciare ogni cavo a 3 fili dal potenziometro direttamente alla porta sul Brain per assicurarsi che i potenziometri e le porte corrispondano.
Potenziometri
Se il tuo braccio non riesce a controllare il movimento e i tuoi motori e cavi sono corretti, il problema probabilmente risiede nei tuoi potenziometri.
Utilizzare la schermata Dispositivi per controllare i potenziometri.
Per prima cosa, apri la schermata Dispositivi e verifica che le porte A - D mostrino dei valori.
Se una qualsiasi di queste porte non mostra valori superiori allo 0%, controllare gli extender a 3 fili. Devono essere saldamente inseriti nelle porte e collegati ai cavi a 3 fili provenienti dai potenziometri.
Se le porte AD mostrano valori, osservare i valori segnalati.
Muovi manualmente il braccio lentamente entro il suo raggio di movimento, come mostrato in questo video. Osserva come i valori di ciascun potenziometro cambiano in tempo reale sullo schermo del cervello mentre il braccio si muove. I valori dovrebbero cambiare secondo uno schema prevedibile e continuo.
Se l'albero continua a ruotare mentre si sta imparando a usare il braccio o se i valori saltano in modo eccessivo quando si muove il braccio, potrebbe essere necessario sostituire il potenziometro. Contatta l'assistenza VEX: support.vex.com.
Se non riesci ancora a far funzionare il tuo VEX V5 Workcell come previsto dopo aver seguito tutti i passaggi indicati in questo articolo, contatta l'assistenza VEX:support.vex.com.