Anda dapat menggunakan VEX IQ AI Vision Sensor untuk membantu Anda mengidentifikasi objek permainan (Pin dan Balok) di VIQRC 25-26 Mix & Match Playground di VEXcode VR menggunakan Klasifikasi AI.
Jika Anda familier dengan versi fisik dari IQ AI Vision Sensor, Anda akan tahu bahwa sensor fisik tersebut juga memiliki kemampuan untuk melaporkan informasi mengenai AprilTags dan Tanda Tangan Warna yang dikonfigurasi. Karena tidak ada konfigurasi robot yang diperlukan dalam VEXcode VR dan tidak ada AprilTags yang ada di Lapangan Pertandingan VIQRC 25-26 Mix & , sensor virtual hanya melaporkan informasi tentang Elemen Permainan yang telah dikonfigurasikan sebelumnya: Balok, Pin Merah, Pin Biru, dan Pin Oranye.
Visi AI dalam VIQRC Mix & Match Virtual Skills
Sensor Penglihatan IQ AI adalah kamera yang dapat secara otomatis mengidentifikasi dan membedakan Elemen Permainan, yang memungkinkan robot Anda secara otomatis mengarahkan dirinya sendiri ke arah objek tertentu. Sensor ini telah dilatih sebelumnya untuk mengenali Elemen Permainan VIQRC Mix & Match tahun ini, sehingga secara otomatis akan mendeteksi Pin dan Balok.
Untuk mendeteksi objek ini, Sensor Penglihatan VEX AI dipasang di bagian depan robot pada lift yang mengarah ke bawah ke arah lapangan (seperti yang ditunjukkan di sini).
Mengumpulkan Data Visi AI
Anda dapat melihat data yang dilaporkan oleh IQ AI Vision Sensor melalui Snapshot Window, Monitor Console, atau Print Console di VEXcode VR.
Untuk melihat Jendela Snapshot dan melihat data yang dilaporkan oleh Sensor Penglihatan IQ AI, pilih tombol AI Vision.
Pilih tombolAI Vision lagi untuk menyembunyikan Jendela Snapshot.
Jendela Snapshot muncul di sudut kiri atas Jendela Playground, disorot dalam kotak merah, dan mengidentifikasi semua Elemen Permainan dalam bidang pandang sensor.
Untuk setiap objek yang terdeteksi, ia menampilkan data utama termasuk klasifikasi, koordinat pusat X dan pusat Y, serta lebar dan tinggi.
Penjelasan tentang jenis data yang dilaporkan oleh IQ AI Vision Sensor, termasuk perintah VEXcode terkait, dapat ditemukan di Blok dan Python VEX API.
Perintah tersebut dapat digunakan di Konsol Monitor dan/atau Cetak untuk membantu memvisualisasikan data dari setiap cuplikan yang diambil saat proyek Anda berjalan. Pelajari selengkapnya tentang penggunaan Konsol Monitor dan Cetak dengan Blok, dengan Python, atau Menggunakan Konsol Cetak.
Menggunakan Sensor Huey Bersama-sama
Sensor Penglihatan IQ AI dapat dikombinasikan dengan sensor lain pada robot untuk menyelesaikan tugas di Lapangan. Daftar lengkap sensor pada versi virtual Huey dapat ditemukan halaman VEX API. Berikut ini beberapa ide untuk membantu Anda memulai kode Anda:
- Gunakan Sensor Penglihatan AI IQ untuk menemukan dan menargetkan Elemen Permainan, lalu gunakan Sensor Jarak untuk mengambil objek.
- Gunakan Sensor Penglihatan AI IQ untuk menemukan dan menargetkan beberapa Elemen Permainan, lalu gunakan Sensor Optik untuk menentukan warna Pin bawah pada cakar sebelum menempatkannya.
Ingat bahwa informasi tambahan tentang perintah spesifik, VIQRC Mix & Match Field, dan Hero Bot, Huey, dapat ditemukan di VEX API dan di Bantuan bawaan di VEXcode VR (Blok dan Python).