Menggunakan Pengontrol Drone VEX AIR – Perpustakaan VEX

Pengendali Drone VEX AIR bertindak sebagai pusat komando untuk Drone VEX AIR. Di sinilah proyek diunduh dari VEXcode AIR, tempat informasi langsung dari drone ditampilkan, dan bagaimana pilot secara langsung mengendalikan tindakan drone menggunakan joystick, tombol yang dapat diprogram, dan layar sentuh.

Mengisi Daya Pengontrol

Kabel USB-C disambungkan ke port USB-C Pengendali.

Untuk mengisi daya pengontrol, hubungkan ke sumber daya melalui port USB-C.

Nyalakan Pengontrol

Untuk menghidupkan pengontrol, tekan dan tahan tombol Daya hingga LED indikator mulai berkedip putih, lalu lepaskan. Animasi ini menunjukkan proses ini.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyiapkan pengendali untuk penerbangan perdananya, lihat artikel ini.

Fitur Pengontrol

Indikator LED

Pengontrol dengan tombol Daya disorot di sebelah kanan layar.

Pengontrol memiliki indikator LED sebagai bagian dari tombol Daya yang menunjukkan status pengontrol. Keadaan-keadaan ini dijelaskan dalam tabel berikut.

Warna	Negara	Arti
Biru	Berkedip	Kunci Baling-baling diaktifkan.
Hijau	Padat	Pengendali > baterai 20%, tidak dipasangkan dengan drone.
Hijau	Berkedip	Pengendali > baterai 20%, dipasangkan dengan drone.
Merah	Padat	Pengendali < baterai 20%, tidak dipasangkan dengan drone.
Merah	Berkedip	Pengendali < baterai 20%, dipasangkan dengan drone.
Putih	Berkedip	Tombol daya dapat dilepaskan untuk menghidupkan atau mematikan pengontrol.

Jika pengontrol mati, Indikator LED hanya akan menyala saat pengontrol sedang diisi dayanya.

Warna	Negara	Arti
Hijau	Padat	Pengontrol terisi penuh (100%).
Merah	Berkedip	Pengontrol sedang aktif mengisi daya.

Tombol Sistem

Pengontrol ini mencakup empat tombol sistem yang menjalankan fungsi yang telah ditentukan sebelumnya. Tombol Daya dan tiga tombol tambahan:

Pengontrol dengan tombol Ubah Tampilan disorot di bawah tombol Daya.

Tombol Ubah Tampilan akan mengubah apa yang akan ditampilkan pada layar pengontrol.

Video maju - Umpan dari Sensor Penglihatan yang menghadap ke depan.
Video ke bawah - Umpan dari Sensor Penglihatan yang menghadap ke bawah.
Layar Pengguna - Area cetak pengontrol, tempat semua blok atau perintah Layar akan dicetak. Tampilan ini hanya tersedia saat proyek sedang berjalan.
- Catatan: Selama proyek default_fly , data dan tombol dicetak ke Layar Pengguna untuk pengaturan proyek.

Pengendali dengan tombol Kunci Baling-baling disorot di sebelah kiri layar.

Tombol Propeller Lock yang akan menjaga drone yang dipasangkan tetap terhubung ke tanah hingga tombol Power pada drone ditekan.

Saat drone yang dipasangkan mengunci baling-balingnya, kedua indikator LED pada drone dan pengontrol akan berkedip biru. Lihat artikel ini untuk informasi lebih lanjut tentang fitur ini.

Pengendali dengan tombol Lepas Landas dan Mendarat disorot di bawah tombol Kunci Baling-Baling.

Tombol Lepas Landas & Mendarat membuka menu proyek, yang memungkinkan proyek dipilih dan dimulai.

Ketika suatu proyek sudah berjalan dan drone sedang terbang, menekan tombol akan membuka menu pendaratan.

Tombol yang Dapat Diprogram

Tampilan Kontroler dari belakang untuk memperlihatkan 8 tombol yang dapat diprogram yang diberi label 5 hingga 12. Tombol-tombolnya disusun dalam empat pasang angka 2, dan tombol-tombolnya disorot.

Pengontrol tersebut mencakup delapan tombol yang dapat diprogram yang dapat digunakan dalam proyek VEXcode AIR, serta proyek default_fly. Tombol-tombol ini diberi label angka 5 hingga 12.

Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean tombol pengontrol, lihat Referensi API VEXcode untukBlok atauPython.

Tuas kendali

Joystick digunakan untuk mengendalikan gerak drone selama penerbangan. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang penggunaan joystick untuk mengendalikan drone di proyek default_fly , lihat artikel ini.

Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean dengan sumbu joystick pengontrol, lihat Referensi API VEXcode untukBlok atauPython.

Bagian belakang pengontrol ditunjukkan dengan dua joystick yang disimpan dalam dua kompartemen kecil. Joystick disorot untuk menunjukkan bahwa joystick harus dilepas sebelum digunakan.

Joystick pengendali harus dipasang sebelum penerbangan. Mereka disimpan di bagian belakang pengontrol.

Diagram menunjukkan dua joystick yang disekrupkan ke tempatnya di bagian depan pengontrol. Ada satu dudukan joystick di masing-masing sisi layar pengontrol, dan tanda panah menunjukkan bahwa dudukan tersebut harus disekrup searah jarum jam.

Joystick kemudian dapat disekrupkan ke slot joystick di bagian depan pengontrol.

Antarmuka Pengontrol

Kontroler ini memiliki antarmuka layar sentuh untuk menampilkan informasi drone, status, pengaturan, proyek, dan banyak lagi.

Tampilan Tampilan

Layar Pengendali ditampilkan, dengan bagian tengah layar, menampilkan tampilan dari kamera yang menghadap ke depan, disorot, di antara dua kolom tombol.

Layar bawaan pengontrol memperlihatkan tampilan kamera saat ini atau Layar Pengguna di tengah antarmuka. Secara default, umpan video langsung dari Sensor Penglihatan yang menghadap ke depan pada drone akan ditampilkan.

Ini dapat dialihkan ke umpan video Sensor Penglihatan yang menghadap ke bawah atau Layar Pengguna dengan menekan tombol Ubah Tampilan.

Gambar yang sama seperti sebelumnya, dengan data Instrumen disorot di bagian bawah layar. Data menampilkan arah drone saat ini, ketinggian, jarak jatuh, jarak maju, dan nilai gas dari kiri ke kanan.

Data instrumen ditampilkan di bagian bawah layar ini, menampilkan data waktu nyata tentang posisi dan pergerakan drone.

Data instrumen dapat diaktifkan atau dinonaktifkan dalam Pengaturan Pengontrol (lihat di bawah) atau dalam proyek default_fly.

Pengaturan Pengontrol

Informasi dan tombol di sisi kiri antarmuka merujuk pada pengontrol.

Gambar yang sama seperti sebelumnya, kini dengan informasi status baterai pengontrol di sudut kiri atas disorot, terbaca 42 persen dan menunjukkan ikon baterai terisi sebagian.

Baterai Pengontrol

Sudut kiri atas menunjukkan tingkat baterai pengontrol saat ini.

Gambar yang sama seperti sebelumnya, dengan ikon USB dan ikon koneksi disorot di sisi kanan, di bawah informasi baterai. Ikon koneksi berwarna hijau, menunjukkan drone terhubung.

Status Koneksi

Status koneksi pengontrol ditunjukkan di bawah informasi baterai. Ada dua ikon koneksi:

Koneksi USB - Saat pengontrol terhubung melalui kabel USB, ikon USB akan muncul.
Koneksi drone - Saat pengontrol dan drone terhubung secara aktif, ikon koneksi akan berwarna hijau (seperti yang terlihat di sini). Akan terlihat warna putih saat dicabut.

Layar Pengontrol dengan ikon kunci inggris Tombol Pengaturan Pengontrol di sisi kanan, di bawah ikon koneksi, dipilih dan menu opsi pengaturan terbuka.

Pengaturan Pengontrol

Menu Pengaturan Pengontrol memungkinkan Anda untuk mengubah pengaturan dan menyesuaikan berbagai elemen berdasarkan preferensi Anda.

Pengaturan pengontrol meliputi:

Reticle – Menampilkan atau menyembunyikan reticle pada tampilan tampilan kamera depan atau bawah.
Instrumen - Menampilkan atau menyembunyikan panel instrumen dengan data telemetri di bagian bawah layar.
Pemberitahuan - Menampilkan atau menyembunyikan pemberitahuan yang muncul di sudut kiri bawah layar.
Misi Log - Mengaktifkan atau menonaktifkan perekaman data Log Misi.
Unit - Mengatur unit yang ditampilkan di layar ke Metrik atau Imperial.
Volume - Menyesuaikan volume pengontrol ke atas atau ke bawah. Volume default adalah 50%.
Atur Ulang Pengaturan - Memungkinkan semua pengaturan dikembalikan ke default.
Firmware - Mencantumkan versi firmware pengontrol saat ini.

Layar Pengontrol dengan ikon pengukur Status Pengontrol di sebelah kanan, di bawah tombol pengaturan yang dipilih dan layar status pengontrol di layar. Bagian bawah pengontrol ditunjukkan dengan tombol yang dapat dikodekan terlihat di bagian atas, dan tombol kalibrasi stik di bagian tengah.

Status Pengendali

Informasi tentang berbagai koneksi pengontrol dan tombol ditampilkan di sini.

Untuk mengkalibrasi joystick pengontrol, pilih tombol Calibrate Sticks di menu ini, dan ikuti petunjuknya.

Layar pengontrol dengan ikon daftar tombol Log Misi di sisi kanan dipilih dan jendela daftar Log Misi terlihat di tengah layar. Di sudut kiri atas jendela terdapat tombol Hapus, dan di sudut kanan atas terdapat tombol x.

Catatan Misi

Informasi tentang misi dan aktivitas drone ditampilkan di sini. Pilih Bersihkan untuk membersihkan informasi Log Misi. Pilih tombol X untuk menutup jendela.

Layar Pengendali dengan jendela Data Misi Terdahulu terbuka dan tombol yang menunjukkan huruf V pada folder berkas di sudut kanan bawah dipilih. Setiap misi dicantumkan dengan ikon tempat sampah di sebelah kanan.

Data Misi Masa Lalu

Data dari misi atau proyek sebelumnya tersedia di menu ini. Di sinilah Anda akan menemukan video atau gambar yang diambil dari kamera drone. Pilih misi untuk melihat data.

Lihat artikel ini untuk mempelajari tentang mengunduh gambar dan video dari misi.

Pilih ikon Sampah di samping misi untuk menghapus datanya dari pengontrol.

Pengaturan Drone

Tombol dan informasi di sisi kanan antarmuka merujuk pada drone.

Gambar yang sama seperti sebelumnya, sekarang menyorot informasi baterai drone di sudut kanan atas, memperlihatkan ikon drone dan terbaca 67% dengan ikon baterai terisi sebagian dan 6 menit.

Baterai Drone

Sudut kanan atas menunjukkan tingkat baterai drone saat ini, serta perkiraan jumlah waktu yang tersisa hingga baterai perlu diisi ulang.

Gambar yang sama seperti sebelumnya, dengan ikon magnet yang disorot di bawah informasi baterai drone di sisi kanan, menunjukkan bahwa modul magnet terhubung.

Modul

Indikator Modul berada di bawah informasi baterai. Ikon ini menunjukkan Modul mana, jika ada, yang terpasang pada drone – Magnet (seperti yang ditunjukkan di sini), Pengait Bermotor, atau ikon garis putus-putus menunjukkan Modul Pengait Pasif atau tidak ada Modul yang terpasang.

Layar pengontrol dengan ikon kunci inggris Tombol Pengaturan Drone di sebelah kanan dipilih, di bawah ikon magnet, dan menu pengaturan Drone terbuka.

Pengaturan Drone

Menu Pengaturan Drone memungkinkan Anda untuk menyesuaikan dan mengatur berbagai elemen berdasarkan lingkungan dan preferensi Anda.

Pengaturan drone meliputi:

Ketinggian Maksimum - Mengatur ketinggian maksimum (dalam meter) tempat drone dapat terbang.
Mode Kemudi - Mengatur perspektif pergerakan drone.
- Standar - pergerakannya berorientasi pada bagian depan drone. (Bawaan)
- Tanpa Kepala - pergerakannya diorientasikan berdasarkan posisi awal drone.
Mode Pergerakan - Mengatur gaya pergerakan drone.
- Presisi - Mode kamera yang lebih lambat dan stabil untuk kontrol dan pembelajaran yang akurat. (Bawaan)
- Seimbang - Mode yang lebih cepat dan distabilkan kamera untuk penerbangan yang halus dan responsif.
- Kinerja - Mode kecepatan tinggi, tidak stabil untuk manuver tingkat lanjut.
Firmware - Mencantumkan versi firmware drone saat ini.

Ikon pengukur tombol Status Drone di sisi kanan bawah tombol pengaturan drone, dengan menu Status Drone terbuka.

Status Drone

Informasi tentang berbagai aspek drone dan aktivitasnya ditampilkan di sini.

Bagian Modul menunjukkan Modul mana yang terpasang, dan memiliki tombol untuk mengaktifkan modul tersebut.

Tombol Dasbor Drone dipilih, di bawah tombol Status Drone di sisi kanan, dengan Dasbor Drone terlihat di layar, menunjukkan posisi langsung, jarak, dan data akselerasi untuk drone.

Dasbor Drone

Dasbor Drone menunjukkan data waktu nyata tentang posisi drone, akselerasi, dan jarak dari objek berdasarkan data sensor. Anda dapat merujuk ke Dasbor Drone saat terbang untuk membantu Anda lebih memahami posisi drone di udara.

Ikon mata dengan panah menghadap ke kanan Tombol Kamera Depan disorot di sisi kanan, dengan dua tombol yang mengaktifkan perekaman video (di sebelah kiri) dan pengambilan gambar (di sebelah kanan).

Tangkap Kamera Depan

Pilih tombol Video (di sebelah kiri) untuk mulai merekam umpan kamera dari Sensor Penglihatan yang menghadap ke depan.

Pilih tombol Gambar (di sebelah kanan) untuk mengambil gambar diam dari Sensor Penglihatan yang menghadap ke depan.

Lihat artikel ini untuk mempelajari tentang mengunduh gambar dan video dari misi.

Layar pengontrol dengan ikon mata dengan panah menghadap ke bawah Tombol Kamera Depan disorot di sisi kanan, dengan dua tombol yang mengaktifkan perekaman video (di sebelah kiri) dan pengambilan gambar (di sebelah kanan).

Tangkap Kamera Bawah

Pilih tombol Video (di sebelah kiri) untuk mulai merekam umpan kamera dari Sensor Penglihatan yang menghadap ke bawah.

Pilih tombol Gambar (di sebelah kanan) untuk menangkap gambar diam dari Sensor Penglihatan yang menghadap ke bawah.

Lihat artikel ini untuk mempelajari tentang mengunduh gambar dan video dari misi.

Menggunakan Tali Pengendali

Tali pengikat pengontrol ditunjukkan dengan dua pin tali pengikat di sampingnya.

Pengendali Drone VEX AIR dilengkapi dengan tali pengikat yang diikatkan pada bagian bawah pengendali. Mengenakan lanyard membantu mencegah pengontrol jatuh jika pilot kehilangan pegangan selama sesi penerbangan.

Pengontrol ditunjukkan dengan dua pin lanyard yang disekrup. Panah menunjukkan bahwa pin harus disekrup searah jarum jam.

Pertama, pasang pin jangkar ke bagian bawah pengontrol.

Klip tali pengaman diperlihatkan terpasang pada pin tali pengaman pada Pengendali.

Lalu jepit tali pengikat ke pin jangkar untuk menempelkannya ke pengontrol.