Pemeriksaan Pra-Penerbangan & Lepas Landas

Sebelum operasi penerbangan dimulai, daftar periksa pra-penerbangan yang menyeluruh harus diselesaikan untuk memastikan semua sistem siap. Drone VEX AIR dan Pengendali Drone VEX AIR harus diisi dayanya, dihidupkan, dipasangkan, dan semua pemeriksaan keselamatan harus lulus.

Saat menggunakan proyek default_fly , penting untuk memahami pemeriksaan keselamatan serta kontrol joystick, dan cara mendaratkan drone di akhir proyek.

Pemeriksaan Baterai Pengontrol

Jika baterai pengontrol tidak terisi lebih dari 20%, baterai Anda perlu diisi sebelum memulai penerbangan.

Isi daya pengontrol sepenuhnya dengan menghubungkannya ke sumber daya melalui port USB-C.

Setelah pengontrol terisi daya, periksa level baterainya. Nyalakan pengontrol dengan menekan dan menahan tombol daya hingga lampu indikator mulai berkedip putih, lalu lepaskan. Ketika pengontrol selesai menyala, indikator LED akan berubah menjadi salah satu dari dua warna:

  • Hijau — Daya baterai pengontrol berada di atas 20%.
  • Merah — Pengontrol memiliki daya baterai 20% atau kurang.

Status Daya dan Tautan Drone

Berikutnya, pastikan drone dan pengontrol dipasangkan dengan menghubungkan port USB-A pengontrol ke port USB-C drone.

Setelah perangkat dipasangkan, lepaskan semua kabel dari drone dan pengontrol.

Untuk informasi lebih lanjut tentang memasangkan pengontrol dan drone, buka di sini.

Pemeriksaan Baterai Drone

Pastikan daya baterai drone lebih dari 20% sebelum terbang.

Isi penuh daya baterai drone dengan mencolokkannya ke sumber daya menggunakan kabel dengan konektor USB-C, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Untuk informasi lebih lanjut tentang memilih baterai mana yang akan digunakan, kunjungi di sini.

Pasang baterai pada drone setelah pengisian selesai. Pastikan tanda panah Atas pada baterai menghadap ke atas saat dimasukkan. Ini akan menghidupkan drone.

Pemeriksaan Permukaan Rata

Tampak depan drone yang berada di atas permukaan datar dengan keempat kaki pendaratan menapak rata di tanah.

Jika drone miring ke arah mana pun, dan tidak rata, drone tidak akan dapat lepas landas dengan aman. Tempatkan drone di lokasi yang aman, dan pada permukaan yang rata untuk memastikan lepas landas yang aman.

Ingat bahwa Propeller Lock akan aktif saat mendeteksi pergerakan drone. Matikan Kunci Baling-baling sebelum melanjutkan pemeriksaan keselamatan. Lihat artikel ini untuk informasi lebih lanjut.

Pemeriksaan Keamanan Tambahan

Sebelum terbang, tinjau hal berikut untuk memastikan area penerbangan dan pilot telah sepenuhnya siap:

  • Periksa Drone:
  • Siapkan Area Penerbangan:
    • Siapkan area di dalam ruangan yang aman agar drone dapat terbang. Jangan menerbangkan drone di luar ruangan.
    • Pastikan setidaknya ada ruang kosong sejauh 5 kaki di sekitar drone di semua arah.
    • Pastikan ada jarak minimal 3 kaki di atas kepala untuk menghindari lampu, kipas langit-langit, atau perlengkapan lainnya.
    • Singkirkan semua orang, hewan peliharaan, atau penghalang dari area penerbangan.
    • Singkirkan semua barang ringan atau lepas (misalnya kertas, gelas plastik) yang dapat tertiup oleh baling-baling.
  • Siapkan Semua Orang:
    • Ikat rambut panjang ke belakang.
    • Jauhkan tangan dari drone selama lepas landas dan terbang.
    • Pastikan pilot mengetahui cara mengaktifkan penghentian darurat.

Untuk informasi lebih rinci tentang salah satu perlengkapan keselamatan ini, klik di sini.

Selain itu, pastikan Pengendali siap digunakan.

Pasangkan joystick dengan melepaskannya dari bagian belakang pengendali dan mengencangkannya dengan sekrup ke dudukan joystick di bagian depan.

Pastikan tali gantungan terpasang pada pengendali dengan cara memasang pin tali gantungan ke pengendali.

Untuk informasi lebih lanjut tentang perakitan lanyard, klik di sini.

Memahami Kontrol Penerbangan Dasar

Sebelum terbang dengan proyek default_fly , pastikan pilot memahami cara mengendalikan drone di udara, memulai proyek, dan mendaratkan drone secara manual untuk mengakhiri proyek.

Kontrol Penerbangan Joystick

Pengendali memiliki dua joystick yang mengendalikan bagaimana drone dapat bergerak dengan proyek terbang default-nya.


Sumbu 1 akan menaikkan atau menurunkan drone.

Sumbu 2 akan memutar drone ke kiri atau kanan.

Sumbu 3 akan menggerakkan drone ke kiri dan kanan.

Sumbu 4 akan menggerakkan drone maju dan mundur.

Kontrol Tambahan

Layar pengguna proyek fly default yang menampilkan informasi dan tindakan tombol. Di bagian atas, penghitung waktu menunjukkan 19 detik, di bagian bawah, pengaturan saat ini menunjukkan status penerbangan mati, mode kemudi standar, dan mode gerakan presisi. Di bawah, tombol 5 hingga 12 diberi label, berurutan sebagai 5 kosong, 6 jatuhkan muatan, 7 tampilkan apriltag, 8 tampilkan terbang, 9 foto maju, 10 foto turun, 11 reticle aktif, dan 12 telemetri aktif.

Layar Pengguna proyek default_fly menampilkan informasi dan kontrol tombol untuk berbagai pengaturan dan tindakan. Fitur layar ini meliputi:

  • Timer - Lihat berapa lama proyek telah berjalan dengan penghitung waktu berjalannya proyek di bagian atas layar.
  • Pengaturan Saat Ini - Status penerbangan saat ini, mode kemudi, dan mode pergerakan ditampilkan di bawah pengatur waktu.
  • Tombol - Tekan tombol di layar atau tombol pengontrol bernomor, untuk setiap tindakan yang tercantum, atau untuk mengaktifkan atau menonaktifkan opsi.

Lepas landas

Kontroler ditampilkan dalam keadaan menyala, dengan tombol lepas landas dan mendarat di sisi kanan bawah disorot.

Untuk memulai proyek, tekan tombol Lepas landas & Mendarat pada pengontrol.

Layar pengontrol dengan menu program terbuka dan proyek lalat default tercantum dalam slot 0. Layar bertuliskan Tahan tombol Lepas Landas untuk meluncurkan.

Menu akan muncul di layar yang menunjukkan semua proyek saat ini yang dimuat pada pengontrol.

Tekan proyek yang ingin Anda gunakan. Proyek default_fly memungkinkan Anda menerbangkan drone langsung dengan pengontrol.

meluncurkan bilah kemajuan terbang default.png

Setelah proyek dipilih, tahan tombol Takeoff & Land hingga slot proyek terisi warna oranye. Kemudian, lepaskan tombol untuk memulai proyek.

Pendaratan

Antarmuka program yang menampilkan program aktif default_fly dengan tombol Land merah besar di tengahnya.

Untuk mendaratkan drone secara manual, tekan tombol Lepas landas & Mendarat saat proyek sedang berjalan. Sebuah jendela pop-up akan muncul di tengah layar pengontrol. Menekan Land akan menghentikan proyek dan mendaratkan drone.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: