Menggunakan Tab Drive di VEXcode GO – Perpustakaan VEX

VEXcode GO memberi Anda kemampuan untuk mengendalikan robot VEX GO langsung dari perangkat Anda menggunakan kendali jarak jauh virtual.

Tampilan sudut robot GO Code Base.

Catatan: Mode Drive tidak tersedia pada iPad yang menjalankan iOS 12.

Akses tab Drive di VEXcode GO

VEXcode GO dengan ikon Otak berwarna hijau pada Toolbar untuk menunjukkan bahwa Otak telah terhubung.

Untuk mengakses tab Drive di VEXcode GO, pertama-tama pastikan VEX GO Brain terhubung ke perangkat Anda. Untuk informasi lebih lanjut tentang menghubungkan Brain ke perangkat Anda, lihat artikel koneksi dari Perpustakaan VEX yang cocok dengan perangkat Anda.

VEXcode GO dengan tab Drive disorot di sebelah kanan tab Kode.

Selanjutnya, pilih tab Drive. VEXcode GO akan beralih dari mode pengkodean ke mode berkendara.

Mode Berkendara

Setelah dalam mode Drive, Anda dapat mengendalikan robot VEX GO menggunakan joystick di bagian bawah layar.

Catatan: Pastikan untuk mengikuti sambungan motor dalam Basis Kode. Motor penggerak kiri masuk ke Port 4 dan motor penggerak kanan masuk ke Port 1

Anda dapat mengubah jenis kontrol joystick untuk robot Anda dengan mengganti Mode Drive ke salah satu dari empat opsi berbeda:

Penggerak Tangki
Arcade Kiri
Arcade Kanan
Arcade Terpisah

Penggerak Tangki

Tab Drive di VEXcode GO dengan tombol Tank Drive disorot di bagian Drive Mode.

Penggerak tangki menggunakan kedua joystick. Pilih ikon Tank Drive. Dua joystick akan terlihat.

Tab Drive di VEXcode GO dengan opsi Tank Drive dipilih dan tombol joystick kiri dan kanan disorot. Joystick kiri memiliki catatan tertulis di atas yang menyatakan motor kiri maju dan catatan di bawah yang menyatakan motor kiri mundur. Joystick sebelah kanan memiliki catatan tertulis di atas yang mengatakan motor kanan maju dan catatan di bawah yang mengatakan motor kanan mundur.

Joystick kiri akan menggerakkan motor kiri ke depan saat digerakkan ke atas, dan motor kiri ke belakang saat digerakkan ke bawah. Joystick kanan bekerja dengan cara yang sama untuk motor kanan.

Untuk menggerakkan robot Anda maju, gerakkan kedua joystick ke atas.
Untuk mundur, gerakkan kedua joystick ke bawah.
Untuk memutar robot Anda ke kanan, gerakkan joystick kiri Anda ke atas dan/atau joystick kanan ke bawah.
Untuk memutar robot Anda ke kiri, gerakkan joystick kanan ke atas dan/atau joystick kiri ke bawah.

Arcade Kiri

Tab Drive di VEXcode GO dengan tombol Arcade Kiri disorot di bagian Mode Drive.

Arcade sebelah kiri hanya menggunakan satu joystick. Pilih ikon arcade sebelah kiri. Joystick kiri akan terlihat.

Tab Drive di VEXcode GO dengan opsi Arcade Kiri dipilih dan tombol joystick kiri disorot. Joystick kanan tidak tersedia atau digunakan dalam Mode Berkendara ini.

Untuk menggerakkan robot Anda maju, gerakkan joystick ke atas.
Untuk menggerakkan robot Anda mundur, gerakkan joystick ke bawah.
Untuk memutar robot Anda ke kanan, gerakkan joystick ke kanan.
Untuk memutar robot Anda ke kiri, gerakkan joystick ke kiri.

Arcade Kanan

Tab Drive di VEXcode GO dengan tombol Arcade Kanan disorot di bagian Mode Drive.

Arcade kanan hanya menggunakan satu joystick. Pilih ikon arcade yang tepat. Joystick kanan akan terlihat.

Tab Drive di VEXcode GO dengan opsi Arcade Kanan dipilih dan tombol joystick kanan disorot. Joystick kiri tidak tersedia atau digunakan dalam Mode Berkendara ini.

Untuk menggerakkan robot Anda maju, gerakkan joystick ke atas.
Untuk menggerakkan robot Anda mundur, gerakkan joystick ke bawah.
Untuk memutar robot Anda ke kanan, gerakkan joystick ke kanan.
Untuk memutar robot Anda ke kiri, gerakkan joystick ke kiri.

Arcade Terpisah

Tab Drive di VEXcode GO dengan tombol Split Arcade disorot di bagian Mode Drive.

Arcade Split menggunakan dua joystick. Pilih ikon arcade Split. Kedua joystick akan terlihat.

Tab Drive di VEXcode GO dengan opsi Split Arcade dipilih dan tombol joystick kiri dan kanan disorot.

Untuk menggerakkan robot Anda maju, gerakkan joystick kiri ke atas.
Untuk menggerakkan robot Anda mundur, gerakkan joystick kiri ke bawah.
Untuk memutar robot Anda ke kanan, gerakkan joystick kanan ke kanan.
Untuk memutar robot Anda ke kiri, gerakkan joystick kanan ke kiri.

Ikon Panah

Tab Drive di VEXcode GO dengan Ikon Panah Port 2 disorot di sebelah joystick kiri.

Antarmuka Jarak Jauh juga memiliki ikon Panah. Ini adalah dua set panah hijau dan merah.

Rangkaian panah di sebelah kiri mengendalikan LED Bumper atau motor, tergantung mana yang dicolokkan ke Smart Port 2. Set panah kanan mengendalikan Elektromagnet atau motor tergantung yang terpasang ke Port Cerdas 3.

Panah Smart Port 2 membuat:

Bumper LED berubah menjadi hijau (panah hijau)
Bumper LED berubah menjadi merah (panah merah)
Putar motor di Smart Port 2 ke depan dengan panah hijau (mirip dengan menggunakan Sakelar VEX GO)
Putar motor di Smart Port 2 secara terbalik dengan panah merah (mirip dengan menggunakan Sakelar VEX GO)

Jika tidak ada tanda panah yang ditekan, LED Bumper mati atau motor berhenti berputar.

Tab Drive di VEXcode GO dengan Ikon Panah Port 3 disorot di sebelah joystick kanan.

Panah Smart Port 3 membuat:

Dorongan Elektromagnet (panah hijau)
Tetesan Elektromagnet (panah merah)
Putar motor di Smart Port 3 ke depan dengan panah hijau (mirip dengan menggunakan Sakelar VEX GO)
Putar motor di Smart Port 3 secara terbalik dengan panah merah (mirip dengan menggunakan Sakelar VEX GO)

Jika tidak ada Panah yang ditekan, Elektromagnet tidak aktif atau motor berhenti berputar.

Tab Drive di VEXcode GO dengan opsi Port 2 dan Port 3 disorot. Port 2 memiliki opsi untuk mengendalikan Bumper LED atau Motor, dan Port 3 memiliki opsi untuk mengendalikan Elektromagnet atau Motor.

Mengubah pengaturan di kotak tengah akan memilih jenis perangkat yang Anda miliki di Smart Port 2 dan 3.

Tab Drive di VEXcode GO dengan opsi Timer disorot. Di atas terdapat tombol Reset Timer, di tengah terdapat tampilan waktu saat ini, dan di bawah terdapat tombol Start Timer.

Catatan: Ada juga pengatur waktu yang dapat Anda gunakan untuk mengukur waktu berkendara Anda.

Antarmuka Jarak Jauh akan memungkinkan Anda mengendalikan dua motor Penggerak dan juga mengendalikan hingga dua motor tambahan menggunakan ikon Arah.

Tampilan Sensor

Tab Drive di VEXcode GO dengan bagian Tampilan Sensor disorot. Bagian ini memiliki empat kolom nilai sensor dari berbagai perangkat, termasuk Brain, Drivetrain, LED Bumper, dan Eye Sensor.

Tampilan tab Drive juga memiliki serangkaian umpan balik dan pengukuran untuk Sensor VEX GO.

Bagian otak dari Tampilan Sensor, dengan empat nilai sensor yang tercantum. Pertama adalah Baterai dalam persen dan kemudian nilai percepatan sumbu X, Y, dan Z dalam G.

Ini termasuk umpan balik dari:

Otak
Sistem penggerak
Bumper LED
Sensor Mata

Brain: Tampilan Sensor memberikan umpan balik dari Brain persentase daya baterai dan akselerometer terpasang dengan pembacaan untuk akselerasi pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z.

Bagian drivetrain dari Sensor Display, dengan tiga nilai sensor yang tercantum. Pertama adalah Kecepatan dalam persen dan kemudian nilai Arah dan Rotasi dalam derajat.

Drivetrain: Tampilan Sensor untuk Drivetrain menyediakan pengukuran kecepatan, arah, dan putaran.

Bagian Bumper LED dari Tampilan Sensor dengan satu nilai sensor tercantum yang bertuliskan Ditekan? dan mengembalikan nilai boolean.

LED Bumper: Tampilan Sensor untuk LED Bumper menunjukkan apakah LED Bumper ditekan (BENAR) atau tidak (SALAH).

Bagian Sensor Mata dari Tampilan Sensor, dengan enam nilai sensor yang tercantum. Pertama adalah nilai Objek Ditemukan yang mengembalikan boolean, diikuti oleh nilai Deteksi Merah, Biru, dan Hijau yang masing-masing mengembalikan boolean. Terakhir adalah nilai Kecerahan dalam persen dan nilai Rona dalam derajat.

Roda warna menunjukkan bagaimana lingkaran 360 derajat berkorelasi dengan nilai rona. Warna merah berada pada derajat 0, warna hijau berada pada derajat 120, dan warna biru berada pada derajat 240.

Sensor Mata: Tampilan Sensor untuk Sensor Mata menunjukkan apakah suatu objek ditemukan, apakah sensor telah mendeteksi warna merah, biru, atau hijau, kecerahan cahaya yang diukur sensor, dan derajat rona warna yang diukur sensor.

Menggunakan Tab Drive dengan Robot Kompetisi VEX GO

Semua robot Kompetisi VEX GO dapat dikendarai dengan Tab Drive di VEXcode GO. Petunjuk pembuatan Robot Pahlawan Kompetisi VEX GO dapat ditemukan di sini.

Pandangan bersudut dari Pangkalan Kompetisi dan Pangkalan Kompetisi dengan Robot Pahlawan Cakar, ditunjukkan berdampingan.

Robot Competition Base dan Competition Base + Claw Hero dapat dikendarai menggunakan salah satu dari empat mode berkendara (arcade kiri, arcade kanan, arcade terpisah, dan penggerak tank) yang ditunjukkan di atas.

Pandangan sudut dari Robot Pahlawan Tingkat Lanjut Kompetisi.

Robot Pahlawan Kompetisi Tingkat Lanjut dapat dikendarai menggunakan mode Berkendara mana saja. Namun, motor lengan perlu dikonfigurasikan agar dapat menggerakkan lengan menggunakan Tab Penggerak.

Diagram dengan Robot Pahlawan Kompetisi Tingkat Lanjut di atas dan layar tab VEX GO Drive di bawah. Sebuah kabel terlihat menghubungkan Motor lengan ke Port Cerdas kedua pada Robot Pahlawan. Di bawah, mode Port 2 diubah dari LED Bumper ke Motor, untuk memungkinkan pengguna mengendalikan lengan robot dengan Ikon Panah kiri.

Untuk mengendalikan pergerakan lengan robot Competition Advance, Port perlu diatur ke 'MOTOR' di Tab Drive. Karena motor lengan terpasang ke Port 2, alihkan Port 2 untuk mengendalikan lengan Robot Pahlawan seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.

Tab Drive di VEXcode GO dengan Ikon Panah Port 2 disorot di sebelah joystick kiri untuk menunjukkan bahwa ikon tersebut sekarang dapat digunakan untuk mengendalikan lengan Robot Pahlawan.

Untuk mengendalikan motor lengan, pilih panah merah dan hijau. Perhatikan bahwa ini mengendalikan arah putaran motor, belum tentu arah pergerakan lengan. Siswa perlu menekan panah merah untuk menggerakkan lengan robot ke atas dan panah hijau untuk menggerakkan lengan ke bawah.