Memulai, Mengunduh, dan Menjalankan Proyek Python di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Memulai dan mengunduh proyek Python di VEXcode V5 itu mudah.

Cara Memulai Proyek Python

Proyek Blok baru dibuka di VEXcode V5.

Luncurkan VEXcode V5. Platform ini secara default menggunakan antarmuka Blok.

Toolbar VEXcode V5 dengan menu File terbuka dan opsi New Text Project disorot. Proyek Teks Baru adalah pilihan kedua di menu, di bawah Proyek Blok Baru.

Pilih 'File,' lalu 'Proyek Teks Baru' untuk membuka antarmuka teks.

VEXcode V5 menampilkan prompt Pilih Bahasa Proyek yang memiliki opsi untuk Python atau C++. Anda dapat memilih salah satu bahasa untuk membuka proyek baru, atau di bawahnya terdapat tombol Batal yang akan menutup menu. Opsi proyek Python disorot.

Berikutnya, pilih bahasa proyek Python. Ada pilihan untuk memulai proyek baru dalam C++ atau Python.

Proyek Python baru dibuka di VEXcode V5.

Antarmuka Python akan terbuka.

Cara Membangun Proyek Python

Bagian ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat proyek Python dasar menggunakan perintah dari Kotak Alat. Proyek yang diuraikan di sini akan mendorong V5 Clawbot maju sejauh 200 milimeter (mm).

Toolbar VEXcode V5 dengan menu File terbuka dan opsi Open Examples disorot. "Open Examples" adalah pilihan kelima dalam menu, di bawah "New Blocks Project", "New Text Project", "Open", dan "Open Recent".

Pilih 'File' lalu 'Buka Contoh' untuk membuka proyek templat.

Gambar thumbnail untuk contoh proyek Clawbot (Penggerak 2 motor, Tanpa Gyro).

Pilih templat Clawbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro). Templat adalah proyek kosong dengan konfigurasi perangkat yang telah ditetapkan sebelumnya.

VEXcode V5 dengan template Contoh Proyek terbuka, termasuk perangkat yang telah dikonfigurasi dan komentar kode dengan deskripsi proyek.

Perhatikan bahwa serangkaian komentar proyek terbuka di ruang kerja. Anda akan menambahkan perintah setelah komentar.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang komentar, lihat artikel Menggunakan Komentar dalam VEXcode V5 Python di sini.

VEXcode V5 dengan contoh proyek template Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Tanpa Gyro) telah dibuka. Baris kode kosong tertentu pada baris 15 disorot tepat di bawah komentar yang berbunyi Mulai kode proyek.

Pilih enter di akhir baris kode terakhir (baris 14). Ini akan membuat baris bernomor berikutnya (baris 15). Di sinilah Anda akan mulai menambahkan kode ke proyek.

VEXcode V5 dengan perintah Drive for yang disorot di Python Toolbox.

Sekarang Anda dapat menambahkan perintah dari Kotak Alat. Pilih perintahdrive_for.

VEXcode V5 dengan contoh proyek template Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Tanpa Gyro) telah dibuka. Baris kode yang sebelumnya kosong sekarang berisi perintah Drive for yang berbunyi drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Seret perintahdrive_forke ruang kerja dan letakkan di baris terakhir proyek (baris 15).

Cara Mengunduh dan Menjalankan Proyek Python

Toolbar VEXcode V5 dengan kolom nama proyek disorot dan diganti namanya menjadi Drive Forward. Di sebelah kanan nama proyek terdapat label bertuliskan Tersimpan.

Pertama, beri nama dan simpan proyek Python Anda. Lihat salah satu artikel berikut untuk informasi terperinci tentang cara menyimpan proyek Python VEXcode V5:

VEXcode V5 dengan menu tarik-turun Slot terbuka. Terdapat 8 slot yang tersedia untuk mengunduh proyek ke Brain, dan slot pertama ditandai.

Lalu, pilih slot Brain mana yang akan Anda gunakan untuk mengunduh proyek tersebut. Untuk melakukan ini, pilih tombol 'Slot' pada Toolbar.

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Otak berwarna hijau yang disorot, menunjukkan bahwa Otak terhubung.

Selanjutnya, hubungkan Brain ke perangkat Anda (Langsung melalui Micro-USB ataumelalui VEX Controller) dan periksa apakah ikon Brain berwarna hijau.

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Unduh yang disorot di antara ikon Otak dan Jalankan.

Pilih tombol 'Unduh' untuk mengunduh proyek ke Brain. Proyek akan diunduh ke slot yang dipilih.

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Jalankan yang disorot di antara ikon Unduh dan Hentikan.

Terakhir, pilih 'Jalankan' untuk memulai proyek saat robot masih terhubung ke komputer Anda.

Tampilan layar V5 Brain ditampilkan di menu program pengguna. Tombol Run disorot, dan nama programnya tertulis Drive Forward.

Atau, lepaskan Brain dari perangkat Anda dan jalankan proyek di V5 Brain.