Berlatih Menggunakan Keterampilan Mengemudi Virtual VEX IQ – Perpustakaan VEX

VEX IQ Robotics Competition Virtual Driving Skills memungkinkan Anda untuk menghubungkan Kontroler VEX IQ (generasi ke-2) ke komputer Anda dan menyelesaikan pertandingan latihan Keterampilan Mengemudi. Artikel ini membahas berbagai pilihan yang tersedia bagi Anda saat berlatih Keterampilan Mengemudi Virtual.

Catatan:Keterampilan Mengemudi Virtual hanya tersedia saat menggunakan peramban Chrome dengan Pengontrol VEX IQ (generasi ke-2).

Memainkan Pertandingan Latihan Keterampilan Mengemudi Virtual

Keterampilan Mengemudi Virtual untuk VEX IQ dapat diakses melalui tautan ini.

Sebelum memulai, pastikan Kontroler VEX IQ (generasi ke-2) Anda terhubung ke Virtual Driving Skills, dan Anda telah menyiapkan Kunci Virtual Skills Anda.

Jendela Latihan Keterampilan Virtual yang menampilkan status Koneksi di sudut kiri atas sebagai hijau dan Tersambung. Di sudut kanan atas, Drive Mode menampilkan empat pilihan, Tank Drive dipilih, dan Left Arcade, Right Arcade, dan Split Arcade, digambarkan di sampingnya. Lapangan Latihan Keterampilan Mengemudi diperlihatkan pada awal pertandingan.

Setelah Anda masuk menggunakan Kunci Keterampilan Virtual dan menghubungkan Pengendali VEX IQ (generasi ke-2) Anda, Pertandingan Latihan Keterampilan Mengemudi Virtual siap dimainkan. Status Pengontrol akan berwarna hijau dan menampilkan Terhubung di pojok kiri atas, dan Hero Bot akan berada di posisi awal.

Tampilan dekat sudut kiri bawah jendela Latihan Keterampilan Mengemudi dengan tombol Putar, yang menunjukkan panah mengarah ke kanan, disorot di atas tombol reset.

Untuk memulai pertandingan, tekan tombol Play di pojok kiri bawah.

Jendela Latihan Keterampilan Mengemudi dengan angka 3 besar di tengahnya menunjukkan hitungan mundur menuju dimulainya pertandingan.

Hitungan mundur akan muncul di tengah layar, memungkinkan Anda untuk bersiap memulai mengemudi menggunakan kontroler Anda.

Tangkapan layar jarak dekat dari sudut kanan atas jendela Latihan, dengan penghitung waktu disorot menunjukkan waktu 1 menit di awal pertandingan.

Selama pertandingan, waktu yang tersisa ditampilkan di pojok kanan atas.

Tampilan dekat sudut kiri atas jendela Latihan tempat tertulis Skor dan menunjukkan 6 poin.

Selama pertandingan, skor Anda akan diperbarui di pojok kiri atas.

Bagian pojok kiri bawah jendela Latihan yang sama, sekarang dengan ikon rambu berhenti sebagai pengganti tombol Putar, di atas tombol segarkan.

Untuk mengakhiri pertandingan sebelum waktu habis, pilih tombol Stop di pojok kiri bawah.

Hasil Latihan muncul menampilkan nama dan nomor tim dengan skor 6 poin, dan tombol coba lagi di bagian bawah di bawah skor disorot. Di pojok kiri atas terdapat tombol X.

Di akhir pertandingan, nama tim dan skor akhir Anda akan ditampilkan. Pilih Coba Lagi untuk menutup jendela ini dan mengatur ulang kolom. Pilih X di pojok kiri atas untuk menutup jendela tanpa mengatur ulang bidang.

Screenshot TuesdayJuly14 21.png

Tombol Reset di pojok kiri bawah juga dapat digunakan untuk mengatur ulang tata letak lapangan.

Memilih Mode Berkendara

Tangkapan layar di bagian kanan atas layar di atas Jendela Praktik bertuliskan Mode Berkendara dan menunjukkan empat opsi. Tank Drive dipilih dan Left Arcade, Right Arcade, dan Split Arcade ditampilkan di sampingnya.

Di atas Jendela Latihan Keterampilan Mengemudi Virtual, Anda akan melihat opsi untuk memilih Mode Mengemudi.

Tampilan dekat pilihan Mode Berkendara, menunjukkan Tank Drive dipilih. Tiga pilihan lainnya ada di sebelah kanan dan bertuliskan Left Arcade, Right Arcade, dan Split Arcade.

Mode Berkendara yang dipilih akan menampilkan nama dalam warna biru tua dan memiliki garis biru di sekeliling ikonnya.

Untuk mengubah konfigurasi, pilih nama Mode Drive yang Anda inginkan.

Setiap Mode Berkendara mengatur konfigurasi joystick pengontrol Anda dan bagaimana joystick mengontrol pergerakan Sistem Penggerak.

Tank Drive — Menggerakkan motor kiri robot menggunakan joystick kiri, dan motor kanan robot menggunakan joystick kanan.
Left Arcade — Menggerakkan robot maju, mundur, kiri, dan kanan semuanya menggunakan joystick kiri.
Arkade Kanan — Mengendalikan robot maju, mundur, kiri, dan kanan semuanya menggunakan joystick kanan.
Split Arcade — Mengendalikan robot maju dan mundur menggunakan joystick kiri, dan membelokkan robot ke kanan dan kiri menggunakan joystick kanan.

Pengaturan Tambahan

Opsi Kamera

Tampilan dekat sudut kanan bawah jendela Latihan Keterampilan Mengemudi dengan tiga tombol kamera yang disorot di bawah pemuatan pertandingan.

Opsi tampilan untuk Lapangan terletak di pojok kanan bawah Jendela Latihan Keterampilan Mengemudi Virtual.

Ikon Stasiun Pengemudi — Mengubah tampilan kamera ke tampilan dari Stasiun Pengemudi.
Ikon Tampilan Atas — Mengubah posisi kamera agar berada di atas Lapangan.
Ikon Pengejar — Mengubah posisi kamera agar berada di belakang robot.

Konfigurasi Robot

Robot Hero Flop dengan panah yang menghadap ke depan dan ke belakang yang memanjang dari depan melalui lubang masuk udara dan ke belakang di antara roda belakang. Di bawahnya tertulis "Motor Penggerak dengan Batas Kecepatan Maksimum" dengan penggeser dan kotak teks untuk memasukkan nilai 0 hingga 100 persen.

Bagian Drive Motors memungkinkan Anda untuk mengatur kecepatan maksimum Hero Bot. Pilih penggeser untuk mengubah kecepatan atau ketik kecepatan maksimum yang diinginkan dalam kotak teks.

Saluran masuk udara pada bagian yang berputar ditandai dengan panah dua arah yang menunjukkan arah putaran. Di bawahnya tertulis Motor Intake dengan input kecepatan maksimum dalam kotak teks dan slider, serta pemetaan kontroler dengan menu tarik-turun untuk arah intake dan outtake.

Bagian Grup Motor Intake memungkinkan Anda untuk mengatur kecepatan maksimum untuk Motor Intake, serta mengatur tombol kontrol yang mengendalikan Intake.

Untuk menyesuaikan kecepatan, pilih dan seret penggeser, atau ketik batas kecepatan yang diinginkan dalam kotak teks.

Untuk mengubah tombol kontroler, pilih menu tarik-turun di samping Intake dan Outtake untuk mengatur tombol yang Anda inginkan.

Lengan Flop terentang ke arah belakang robot dengan panah dua ujung yang menunjukkan arah pergerakan. Di bawahnya tertulis Arm Motor dan terdapat slider serta kotak teks untuk menyesuaikan kecepatan maksimum dan pemetaan kontroler dengan menu tarik-turun untuk menaikkan dan menurunkan lengan.

Bagian Arm Motor memungkinkan Anda untuk mengatur kecepatan maksimum untuk Arm Motor, serta mengatur tombol kontrol yang mengendalikan Lengan.

Untuk menyesuaikan kecepatan, pilih dan seret penggeser, atau ketik batas kecepatan yang diinginkan dalam kotak teks.

Untuk mengubah tombol kontroler, pilih menu tarik-turun di samping Angkat Lengan dan Turunkan Lengan untuk mengatur tombol yang Anda inginkan.

Muatan Pertandingan

Anda dapat menambahkan Muatan Pencocokan ke Zona Muat di lapangan menggunakan tombol Muatan Pencocokan. Setiap pertandingan dimulai dengan empat Match Load dari setiap warna.

Tampilan dekat sudut kanan bawah jendela Latihan dengan tombol Muat Pertandingan disorot di atas tombol kamera. Tombol paling atas menampilkan gambar bean bag merah dan bertuliskan x 4, sedangkan tombol paling bawah menampilkan gambar bean bag biru dan bertuliskan x 4.

Pilih warna Bean Bag (merah atau biru) yang ingin Anda masukkan. Anda dapat menambahkan satu Match Load dalam satu waktu. Setelah ditambahkan, penghitung akan menghitung mundur untuk menunjukkan jumlah Match Load yang tersisa yang tersedia dalam warna tersebut.

Tampilan dekat Zona Muat Merah di sudut lapangan, dengan zona muat yang berisi kantung kacang merah disorot.

Setelah dipilih, Match Load akan ditambahkan ke Load Zone yang sesuai dengan warna yang dipilih. Anda tidak akan dapat menambahkan Muatan Pertandingan tambahan sampai muatan tersebut diambil.