Fitur Baru di VEXcode EXP 4.0 – Perpustakaan VEX

VEXcode EXP 4.0 memperkenalkan serangkaian fitur baru. Pembaruan utama ini berfokus pada peningkatan produktivitas dan aksesibilitas dalam pengkodean robotika. Baca di bawah untuk mempelajari fitur baru apa saja yang tersedia dengan VEXcode EXP 4.0!

Klik di sini untuk mengunduh penginstal baru untuk VEXcode EXP 4.0!

Sel Kerja CTE

VEXcode EXP sekarang sepenuhnya mendukung CTE Workcell. CTE Workcell memperkenalkan siswa kepada dunia robotika dan otomasi industri melalui kegiatan langsung. Lihat animasi di bawah untuk melihat contoh proyek yang dibangun dengan CTE Workcell menggunakan ban berjalan, Lengan Robot 6-Sumbu, dan berbagai sensor.

Menu Teach Pendant dibuka di VEXcode EXP, dengan banyak opsi untuk mengontrol, menguji, dan mengkalibrasi Lengan Robot 6-Sumbu.

Dalam VEXcode EXP, Lengan Robot 6-Sumbu dapat dihubungkan langsung ke komputer tanpa EXP Brain untuk mengakses Teach Pendant

Teach pendant adalah perangkat yang digunakan untuk mengendalikan dan memprogram lengan robot dan mesin lain untuk otomasi industri dan mencakup tombol atau layar sentuh yang memungkinkan operator untuk memandu pergerakan robot secara manual.

Menghubungkan Lengan Robot 6-Sumbu ke EXP Brain juga akan memungkinkan Anda mengintegrasikan perangkat baru ke dalam proyek CTE Anda seperti sistem Pneumatik CTE , Menara Sinyaldan Sensor Objek .

Klik di sini untuk mempelajari lebih lanjut tentang CTE Workcell dan penggunaannya di kelas.

Blok Sakelar

Blok Switch Baru kini tersedia, membuat transisi dari pengodean berbasis blok ke pemrograman berbasis teks menjadi lancar.

Blok sakelar ditampilkan dalam VEXcode EXP yang sedang diseret keluar dari Kotak Alat ke Ruang Kerja. Pengguna memilih blok Switch dan mulai memasukkan perintah Python ke dalamnya.

Blok Sakelar Seret dan Lepas: Semua Blok Sakelar dapat diseret dari kotak peralatan dan diketik secara langsung.

Blok sakelar ditampilkan di Ruang Kerja VEXcode EXP. Seorang pengguna menggunakan fitur koreksi otomatis untuk memasukkan perintah Python lengkap ke dalam blok. Perintah tersebut berbunyi drivetrain.turn_for(KIRI, 90, DERAJAT).

Ketik Python Langsung ke Proyek Blok: VEXcode memungkinkan Anda untuk menggabungkan perintah Python langsung ke proyek Anda, mengintegrasikannya secara mulus dengan Blok lainnya. Untuk membantu Anda menulis kode yang benar, VEXcode juga menyediakan fitur pelengkapan otomatis untuk perintah Python.

Tumpukan blok Gerak ditampilkan di Ruang Kerja VEXcode EXP. Pengguna mengklik kanan tumpukan untuk membuka menu konteksnya lalu memilih opsi Ubah Tumpukan menjadi Blok Ganti. Tumpukan tiga blok diubah menjadi satu blok Switch dengan tiga baris Python yang sesuai.

Konversi Kode: Ubah seluruh tumpukan blok ke Python dengan satu klik.

Fitur ini sempurna bagi pelajar yang ingin beralih dari blok ke teks. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean dengan Switch Blocks, kunjungi di sini.

Simpan dan Muat dalam VEXcode berbasis Web

Bidang Nama Proyek pada Toolbar VEXcode EXP dengan pesan Penyimpanan yang diperbarui saat proyek disimpan. Mula-mula pesannya bertuliskan Belum Tersimpan, kemudian Tersimpan, dan kemudian Tersimpan.

VEXcode berbasis web sekarang akan secara otomatis menyimpan perubahan proyek setelah proyek Anda awalnya disimpan.

Perubahan lain pada Menu File:

Muat Dari Perangkat Anda sekarang telah diubah menjadiBuka.
Simpan ke Perangkat Anda sekarang telah diubah menjadiSimpan sebagai.
Anda sekarang juga dapat menyimpan secara manual menggunakan tombol Simpan.

Untuk panduan langkah demi langkah tentang cara memuat dan menyimpan Proyek VEXcode EXP di Peramban Chrome, buka di sini.

Deteksi Sensor Penglihatan AI yang Diperbarui

Sensor Penglihatan AI sekarang mampu mendeteksi AprilTags dan Klasifikasi AI.

Menu AI Vision Utility di VEXcode EXP, menampilkan umpan langsung kamera yang menangkap tiga AprilTag. Fitur AprilTags diaktifkan, sedangkan Klasifikasi AI dinonaktifkan. Tag yang dikenali diberi label dengan ID, koordinat, dan dimensinya masing-masing.

AprilTags adalah gambar yang dapat dideteksi dan memiliki ID unik. Mereka dapat dicetak dan digunakan di lapangan untuk digunakan dengan robot. Unduh PDF AprilTag yang dapat dicetak di sini.

Menu Utilitas AI Vision di VEXcode EXP. Menu menampilkan umpan kamera langsung dengan empat objek terdeteksi: bola merah, bola biru, cincin hijau, dan cincin merah, masing-masing dengan kotak pembatas yang menampilkan warna, posisi, dimensi, dan skor keyakinannya. Panel kanan memiliki opsi untuk mengaktifkan AprilTags dan Klasifikasi AI, dengan mode Klasifikasi AI diatur ke Elemen Kelas.

Sensor Penglihatan AI juga dapat mengidentifikasi buckyball dan cincin berwarna berbeda dari Paket Kelas VEX EXP.

Klik di sini untuk mempelajari cara menggunakan AI Vision Sensor di Blok, Python, dan C++.

Baca Blok dengan Keras

Semua Blok di dalam VEXcode EXP 4.0 sekarang dapat dibaca dengan klik kanan sederhana.

Fitur ini tersedia di semua perangkat kecuali Android.

VEXcode EXP Drive untuk blok ditampilkan dengan menu konteksnya terbuka. Pilihan dari atas ke bawah adalah Gandakan, Nonaktifkan Blok, Hapus Blok, Bantuan Blok, Ubah Blok menjadi Ganti Blok, dan Baca Blok. Opsi Baca Blok disorot.

Suara yang Dapat Disesuaikan: Pilih dari berbagai suara dan sesuaikan kecepatan dan nada di Menu Alat baru.
Integrasi Menu Konteks: Klik kanan blok mana saja untuk mendengarnya dibacakan.

Klik di sini untuk petunjuk langkah demi langkah tentang cara menggunakan Fitur Baca di VEXcode.

Menu Alat

Menu Alat baru VEXcode EXP 4.0 dilengkapi dengan fitur untuk produktivitas dan aksesibilitas.

Bilah Alat VEXcode EXP dengan menu tarik-turun Alat terbuka. Empat pilihan ditampilkan, yakni Tema, Pintasan Papan Ketik, Pengaturan Ucapan, dan Dokumentasi API.

Pintasan Papan Ketik

Tersedia pintasan Papan Ketik baru untuk memulai, menghentikan, dan membuka dokumentasi bantuan.

Mac

Jendela

Bilah Alat VEXcode EXP Mac dengan menu tarik-turun Alat terbuka dan opsi Pintasan Papan Ketik dipilih. Pintasan Papan Ketik yang tersedia ditampilkan dalam menu tarik-turun kedua di sebelah kanan, dengan 3 opsi yang bertuliskan Mulai, Berhenti, dan Buka Bantuan. Tiap pilihan memiliki tombol pintas keyboard yang sesuai. Tombol pintas Mulai adalah tombol Perintah dengan tombol Kembali, tombol pintas Berhenti adalah tombol Perintah dengan tombol E, dan tombol pintas Buka Bantuan adalah tombol Perintah dengan tombol H.

Bilah Alat VEXcode EXP Windows dengan menu tarik-turun Alat terbuka dan opsi Pintasan Papan Ketik dipilih. Pintasan Papan Ketik yang tersedia ditampilkan dalam menu tarik-turun kedua di sebelah kanan, dengan 3 opsi yang bertuliskan Mulai, Berhenti, dan Buka Bantuan. Tiap pilihan memiliki tombol pintas keyboard yang sesuai. Tombol pintas Mulai adalah tombol Kontrol dengan tombol Enter, tombol pintas Berhenti adalah tombol Kontrol dengan tombol E, dan tombol pintas Buka Bantuan adalah tombol Kontrol dengan tombol H.

Tema Kontras Tinggi

Tema kontras tinggi meningkatkan perbedaan antara teks dan latar belakang, membuat konten lebih mudah dibaca bagi pengguna dengan penglihatan rendah, buta warna, atau gangguan penglihatan lainnya.

Bawaan

Kontras Tinggi

Proyek blok VEXcode EXP dengan blok dari beberapa kategori untuk memamerkan skema warna Default.

Pengaturan Ucapan

Bekerja dengan fitur Baca Blok baru, Anda dapat mengubah suara yang digunakan, kecepatan bicara, dan nada dari menu ini.

Jendela Pengaturan Ucapan VEXcode EXP dengan menu tarik-turun untuk memilih suara, dua penggeser untuk mengubah nada dan kecepatan, dan terakhir tombol Uji Suara untuk mendengarkan pengaturan suara saat ini.

Dokumentasi API

Akses dokumentasi API yang komprehensif, membuatnya lebih mudah dari sebelumnya untuk menjelajahi dan memanfaatkan potensi penuh robot VEX EXP Anda.

Halaman Dokumentasi API VEXcode EXP untuk perintah Python turn_for. Halaman API menyertakan penjelasan, fitur, dan contoh proyek untuk setiap Blok dan perintah teks.

Klik di sini untuk mengakses situs Referensi API VEX resmi.

Unduhan Proyek Nirkabel Berbasis Web

VEXcode EXP berbasis web sekarang dapat terhubung secara nirkabel ke EXP Brain melalui EXP Controller.

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Pengontrol hijau di samping ikon Otak hijau. Kedua ikon disorot dalam kotak bersama-sama.

Untuk mempelajari cara mengunduh proyek secara nirkabel ke EXP Brain Anda, kunjungi di sini.