Fitur Baru di VEXcode V5 4.0 – Perpustakaan VEX

VEXcode V5 4.0 memperkenalkan serangkaian fitur baru. Pembaruan utama ini berfokus pada peningkatan produktivitas dan aksesibilitas dalam pengkodean robotika. Baca di bawah ini untuk mempelajari fitur baru apa saja yang tersedia dengan VEXcode V5 4.0!

Klik di sini untuk mengunduh penginstal baru untuk VEXcode V5 4.0!

Blok Sakelar

Blok Switch Baru kini tersedia, membuat transisi dari pengodean berbasis blok ke pemrograman berbasis teks menjadi lancar.

Blok sakelar ditampilkan di VEXcode V5 sedang diseret keluar dari Toolbox ke Workspace. Pengguna memilih blok Switch dan mulai memasukkan perintah Python ke dalamnya.

Blok Sakelar Seret dan Lepas: Semua Blok Sakelar dapat diseret dari kotak peralatan dan diketik secara langsung.

Blok sakelar ditampilkan di Ruang Kerja VEXcode V5. Seorang pengguna menggunakan fitur koreksi otomatis untuk memasukkan perintah Python lengkap ke dalam blok tersebut. Perintahnya berbunyi drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Ketik Python Langsung ke Proyek Blok: VEXcode memungkinkan Anda untuk menggabungkan perintah Python langsung ke proyek Anda, mengintegrasikannya secara mulus dengan Blok lainnya. Untuk membantu Anda menulis kode yang benar, VEXcode juga menyediakan fitur pelengkapan otomatis untuk perintah Python.

Sejumlah blok Motion ditampilkan di Ruang Kerja VEXcode V5. Pengguna mengklik kanan tumpukan untuk membuka menu konteksnya, lalu memilih opsi Konversi Tumpukan ke Blok Sakelar. Tumpukan tiga blok tersebut diubah menjadi satu blok Switch dengan tiga baris kode Python yang sesuai.

Konversi Kode: Ubah seluruh tumpukan blok ke Python dengan satu klik.

Fitur ini sempurna bagi pelajar yang ingin beralih dari blok ke teks. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean dengan Switch Blocks, kunjungi di sini.

Simpan dan Muat dalam VEXcode berbasis Web

Kolom Nama Proyek pada Toolbar VEXcode V5 dengan pesan Penyimpanan yang diperbarui saat proyek disimpan. Awalnya pesannya berbunyi Belum Disimpan, lalu Sedang Disimpan, dan kemudian Tersimpan.

VEXcode berbasis web sekarang akan secara otomatis menyimpan perubahan proyek setelah proyek Anda awalnya disimpan.

Perubahan lain pada Menu File:

Muat Dari Perangkat Anda sekarang telah diubah menjadiBuka.
Simpan ke Perangkat Anda sekarang telah diubah menjadiSimpan sebagai.
Anda sekarang juga dapat menyimpan secara manual menggunakan tombol Simpan.

Untuk panduan langkah demi langkah tentang cara memuat dan menyimpan Proyek VEXcode V5 di Peramban Chrome, buka di sini.

Deteksi Sensor Penglihatan AI yang Diperbarui

Sensor Penglihatan AI sekarang mampu mendeteksi AprilTags dan Klasifikasi AI.

Menu AI Vision Utility di VEXcode V5, menampilkan tayangan langsung kamera yang menangkap tiga AprilTag. Fitur AprilTags diaktifkan, sedangkan Klasifikasi AI dimatikan. Tag yang dikenali diberi label dengan ID, koordinat, dan dimensinya masing-masing.

AprilTags adalah gambar yang dapat dideteksi dan memiliki ID unik. Mereka dapat dicetak dan digunakan di lapangan untuk digunakan dengan robot. Unduh PDF AprilTag yang dapat dicetak di sini.

Model Klasifikasi AI meliputi Elemen Kelas, yang dapat digunakan dalam lingkungan pendidikan untuk mendeteksi bola, cincin, dan kubus dengan warna berbeda, serta Elemen Kompetisi, yang mendukung deteksi elemen permainan dalam Kompetisi Robotika VEX (V5RC) 2024-2025 Taruhan Tinggi saat ini.

Klik di sini untuk mempelajari cara menggunakan AI Vision Sensor di Blok, Python, dan C++.

Baca Blok dengan Keras

Semua Blok di dalam VEXcode V5 4.0 sekarang dapat dibaca dengan klik kanan sederhana.

Fitur ini tersedia di semua perangkat kecuali Android.

VEXcode V5 Drive untuk blok ditampilkan dengan menu konteksnya terbuka. Opsi dari atas ke bawah adalah Duplikat, Nonaktifkan Blok, Hapus Blok, Bantuan Blok, Konversi Blok ke Blok Pengalih, dan Baca Blok. Opsi Baca Blok disorot.

Suara yang Dapat Disesuaikan: Pilih dari berbagai suara dan sesuaikan kecepatan dan nada di Menu Alat baru.
Integrasi Menu Konteks: Klik kanan blok mana saja untuk mendengarnya dibacakan.

Klik di sini untuk petunjuk langkah demi langkah tentang cara menggunakan Fitur Baca di VEXcode.

Menu Alat

VEXcode V5 4.0 telah memindahkan Menu Alat dari Menu File ke bilah alat, dan sekarang dilengkapi dengan fitur untuk produktivitas dan aksesibilitas.

Toolbar VEXcode V5 dengan menu tarik-turun Alat terbuka. Tersedia lima pilihan yang ditampilkan, yaitu Tema, Pintasan Keyboard, Pengaturan Suara, Kelola Suara VEXcode, dan Dokumentasi API.

Pintasan Papan Ketik

Tersedia pintasan Papan Ketik baru untuk memulai, menghentikan, dan membuka dokumentasi bantuan.

Toolbar VEXcode V5 Mac dengan menu tarik-turun Tools terbuka dan opsi Keyboard Shortcuts dipilih. Pintasan keyboard yang tersedia ditampilkan dalam menu tarik-turun kedua di sebelah kanan, dengan 3 pilihan yang bertuliskan Mulai, Berhenti, dan Buka Bantuan. Setiap opsi memiliki tombol pintas keyboard yang sesuai. Tombol pintas untuk memulai adalah tombol Command dan tombol Enter, tombol pintas untuk berhenti adalah tombol Command dan tombol E, dan tombol pintas untuk membuka bantuan adalah tombol Command dan tombol H.

Toolbar Windows VEXcode V5 dengan menu tarik-turun Alat terbuka dan opsi Pintasan Keyboard dipilih. Pintasan keyboard yang tersedia ditampilkan dalam menu tarik-turun kedua di sebelah kanan, dengan 3 pilihan yang bertuliskan Mulai, Berhenti, dan Buka Bantuan. Setiap opsi memiliki tombol pintas keyboard yang sesuai. Tombol pintas untuk memulai adalah tombol Control dan Enter, tombol pintas untuk berhenti adalah tombol Control dan E, dan tombol pintas untuk membuka bantuan adalah tombol Control dan H.

Tema Kontras Tinggi

Tema kontras tinggi meningkatkan perbedaan antara teks dan latar belakang, membuat konten lebih mudah dibaca bagi pengguna dengan penglihatan rendah, buta warna, atau gangguan penglihatan lainnya.

Proyek blok VEXcode V5 dengan blok dari beberapa kategori untuk menampilkan skema warna Default.

Proyek blok VEXcode V5 dengan blok dari beberapa kategori untuk menampilkan skema warna Kontras Tinggi.

Pengaturan Ucapan

Bekerja dengan fitur Baca Blok baru, Anda dapat mengubah suara yang digunakan, kecepatan bicara, dan nada dari menu ini.

Jendela Pengaturan Suara VEXcode V5 dengan menu tarik-turun untuk memilih suara, dua penggeser untuk mengubah nada dan kecepatan, dan terakhir tombol Uji Suara untuk mendengarkan pengaturan suara saat ini.

Dokumentasi API

Akses dokumentasi API yang komprehensif, membuatnya lebih mudah dari sebelumnya untuk menjelajahi dan memanfaatkan potensi penuh robot VEX V5 Anda.

Halaman Dokumentasi API VEXcode V5 untuk perintah Python drive. Halaman API mencakup penjelasan, fitur, dan contoh proyek untuk setiap blok dan perintah teks.

Klik di sini untuk mengakses situs Referensi API VEX resmi.

Unduhan Proyek Nirkabel Berbasis Web

VEXcode V5 berbasis web sekarang dapat terhubung secara nirkabel ke V5 Brain melalui V5 Controller.

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Controller berwarna hijau yang disorot.

Untuk mempelajari cara mengunduh proyek secara nirkabel ke V5 Brain Anda, kunjungi di sini.